网关监控点轮询流程

      最近在学习监控点的轮询。因为网关不能一直在处理各个设备的数据，所以需要监控点上报数据，这时网关就需要隔一段时间对监控点进行轮询。（因为刚开始学，所以有错误希望能够批评指出）

 

1.监控点轮询：

1.1监控点开始轮询和一些初始判断

 

程序进行到send_broad_time_sync(),这是关于时钟控制的函数，用于定时判断的。在这个函数里面当达到500ms时就report_count++。

这样在main函数中，判断report_count不为0，就进入inquire_device_data(),这个是监控点轮询的函数。

当进入函数中，需要判断目前轮询监控点指针是否为空，若为空，则将指针指向监控点链表最前面。若为空或者上报状态上不上报就rerun。

                               

 

1.2当端口处于可发送状态

如果轮询监控点指针不为空，则去访问每个监控点看是否有需要写数据的，也就是要发送的。则将轮询监控点指针指向该监控点。

然后接着判断该监控点是否达到发送周期，若可以，则发送数据。发送有两种情况，一种是在本地，一种是不在本地，处理方式不一样。这个监控点处理完，则指向下一个监控点。如此循环，直到遍历所有监控点。

                               

1.2.1监控点在本地

若监控点是在本地，则先对要发送数据包进行整理，然后要判断要发送modbus的类型，将要发送的数据放到modbus_pdu数组。然后通过CommandMessageHandle(),对modbus数据进行解析，然后做出相应的操作，再是监控点的接收，也就是监控点下面设备的回复处理。最后对发送状态置为发送成功

 

1.2.2监控点不在本地

   当监控点不在本地时，先解析一些关键数据，然后还是通过pack_modbus_pdu()函数组建modbus数据包，然后通过判断端口来判断是发送到哪个端口的数据接收及处理

                                      

     像485发送的话，假如485发送完之后，然后如果有数据回复就会进入串口中断，然后进入定时器2中断。定时器中断服务函数里面有读取缓存区read_Usart1_DMA_FIFO()，这个和lora里面一样的.。只是最后是调用write_rs485_232_buffer()，对数据进行上报

                                                

1.3端口为不可发送状态

直接ruturn

1.3.1端口为发送成功状态

如果之前监控点在本地的话，上次本地发送完之后，将端口置为发送完成状态，那就进入这一部分。如果是不在本地的话，发送完，在定时器中断那边有个置为发送成功。

然后对已发送完的监控点进行判断是否需要应答，还有离线监测。最后置为可发送状态

总的来说轮询就是一应一答，就是500ms过来看一下是否发送，然后500ms回来看看监控点的状况，然后修改监控点状态。