昨晚早睡了没
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halcon垂足、轮廓平行线

1.已知点与直线 求垂足
点（X,Y）
线（BeginX，BeginY，EndX，EndY）
projection_pl (X, Y, BeginX, BeginY, EndX, EndX, 垂足X, 垂足Y)

2.已知一线轮廓与所求平行线之间距离
已知线轮廓：contour
已知距离：Distance
gen_parallel_contour_xld(contour, parallelcontour, ‘regression_normal’, -Distance)

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