Faster R-cnn 或Caffe hdf5库目录找不到解决办法

使用JETSON TX1安装Caffe和Faster R-cnn，编译make all的时候遇到了hdf5库找不到的错误，错误如下：

./include/caffe/util/hdf5.hpp:6:18: fatal error: hdf5.h: No such file or directory
compilation terminated.

解决办法摘自http://blog.csdn.net/hongye000000/article/details/51043913,原出处为https://gist.github.com/wangruohui/679b05fcd1466bb0937f，贴在下面。

解决方法
在Makefile.config文件的第85行，添加 /usr/include/hdf5/serial/ 到 INCLUDE_DIRS，也就是把下面第一行代码改为第二行代码。
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/

在Makefile文件的第173行，把 hdf5_hl 和hdf5修改为hdf5_serial_hl 和 hdf5_serial，也就是把下面第一行代码改为第二行代码。
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial