- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- pythonsvm模型优化_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
weixin_39878698
pythonsvm模型优化
前言自从上两篇博客详细讲解了Python遗传和进化算法工具箱及其在带约束的单目标函数值优化中的应用以及利用遗传算法求解有向图的最短路径之后,我经过不断学习工具箱的官方文档以及对源码的研究,更加掌握如何利用遗传算法求解更多有趣的问题了。与前面的文章不同,本篇采用差分进化算法来优化SVM中的参数C和Gamma。(用遗传算法也可以,下面会给出效果比较)首先简单回顾一下Python高性能实用型遗传和进化算
- python 删除文件-python实现删除文件与目录的方法
weixin_39876282
本文实例讲述了python实现删除文件与目录的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:os.remove(path)删除文件path.如果path是一个目录,抛出OSError错误。如果要删除目录,请使用rmdir().remove()同unlink()的功能是一样的在Windows系统中,删除一个正在使用的文件,将抛出异常。在Unix中,目录表中的记录被删除,但文件的存储还在。os.rem
- python 删除文件、目录_python删除文件和删除目录的方法
weixin_39778214
python删除文件目录
下面来看一下python里面是如何删除一个文件及文件夹的~~首先引入OS模块importos删除文件:os.remove()删除空目录:os.rmdir()递归删除空目录:os.removedirs()递归删除目录和文件(类似DOS命令DeleteTree):方法1:#Deleteeverythingreachablefromthedirectorynamedin'top',#assumingth
- 差分进化算法_Python进化算法工具箱的使用(三)用进化算法优化SVM参数
weixin_39747075
差分进化算法
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- 字符串格式化函数sprintf和snprintf的详解
byte轻骑兵
#C语言深度解析坊c++c语言
目录一、函数简介1.1.sprintf简介1.2.snprintf简介二、函数原型2.1.sprintf函数原型2.2.snprintf函数原型三、函数实现(伪代码)3.1.sprintf的简化实现框架3.2.snprintf的简化实现框架四、使用场景4.1.sprintf函数使用场景4.2.snprintf函数使用场景总结五、注意事项5.1.sprintf函数使用注意事项5.2.snprintf
- minio免费文件管理器(windows版本),若依RuoYi-Vue-Plus框架使用,有需要的可以下载,因为官网下载特别慢
程序员WANG
工具windowsvue.js容器
MinIO是一款开源的对象存储系统,它提供类似AmazonS3的云存储服务,适用于各种规模的企业。MinIO设计为高性能、安全且易于使用,适合存储大量的非结构化数据,如图片、文档、视频以及大数据分析中的日志文件等。在本案例中,我们关注的是Windows版本的MinIO,它被集成到了若依RuoYi-Vue-Plus框架中,以实现文件管理功能。若依RuoYi-Vue-Plus是一个基于Vue.js的现
- 使用迭代工具返回连续负数的最长列表。groupby
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使用迭代工具返回连续负数的最长列表。groupby要使用Python编程解决这个问题,我们可以采用迭代和条件判断的方法。以下是一个简单的实现方法:```pythondeflongest_negatives(nums):max_length=0current_length=0start=-1foriinrange(len(nums)):ifnums[i]<0:ifcurrent_length==0:
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- Day38 WEB 攻防-通用漏洞&XSS 跨站&绕过修复&http_only&CSP&标签符号
李八八8864
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#知识点1、XSS跨站-过滤绕过-便签&语句&符号等2、XSS跨站-修复方案-CSP&函数&http_only等演示案例ØXSS绕过-CTFSHOW-361到331关卡绕过WPØXSS修复-过滤函数&http_only&CSP&长度限制#XSS绕过-CTFSHOW-361到331关卡绕过WP绕过:XSS总结-先知社区(aliyun.com)316-反射型-直接远程调用window.location
- 批量将.doc文件转换为.docx文件的Python脚本优化
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在本篇博客中,我将分享如何使用Python编写一个脚本,可以批量将一个文件夹中的所有.doc文件转换为.docx文件。这个脚本利用了Python的win32com库来操作Word应用程序进行文件格式转换,并通过tkinter库中的filedialog模块实现文件夹选择对话框,让用户选择需要转换的文件夹路径。首先,我们定义了两个函数:doc_to_docx用于将单个.doc文件转换为.docx文件,
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下述代码实现了一个客户基本信息管理的微服务,包含以下功能:1、用户认证:使用SpringSecurity和OAuth2进行认证。配置了角色和权限控制。2、角色授权:通过@PreAuthorize注解实现角色授权,只有管理员可以执行某些操作。3、调用其他微服务:使用FeignClient调用用户管理微服务,从中获取用户数据。此示例具备扩展性,可以轻松增加其他功能,例如更多的RESTAPI或与其他微服
- vue+Element实现搜索关键字高亮功能
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本文实例为大家分享了vueelementUI表格关键字筛选高亮的具体代码,供大家参考,具体内容如下代码:1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787
- 数学:机器学习的理论基石
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一、数学:机器学习的理论基石机器学习是一种通过数据学习模式和规律的科学。其核心目标是从数据中提取有用的信息,以便对未知数据进行预测和分类。为了实现这一目标,机器学习需要一种数学框架来描述和解决问题。数学在机器学习中起着至关重要的作用,它提供了一种数学模型来描述数据和模式,以及一种数学方法来优化模型。数学在机器学习中的应用非常广泛,涵盖了线性代数、概率论、统计学、微积分、优化等多个领域。这些数学方法
- 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
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VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略,其中应用层控制策略通过基于模型的开发,自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
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Python延时函数详解及实例代码在Python编程中,有时我们需要在程序中添加延时,以便在执行特定操作之前等待一段时间。延时函数允许我们在代码中创建一个暂停的时间间隔。本文将详细介绍Python中的延时函数,并提供一些实例代码供参考。Python中的延时函数可以通过time模块来实现。time模块是Python标准库中的一部分,提供了与时间相关的函数和方法。我们可以使用time.sleep()函
- 【机器学习:二十六、决策树】
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1.决策树概述决策树是一种基于树状结构的监督学习算法,既可以用于分类任务,也可以用于回归任务。其主要通过递归地将数据划分为子集,从而生成一个具有条件结构的树模型。核心概念节点(Node):每个节点表示一个特定的决策条件。根节点(RootNode):树的起点,包含所有样本。分支(Branch):每个分支代表一个条件划分的结果。叶节点(LeafNode):终止节点,表示最终的决策结果。优点直观可解释:
- linux中网卡配置,两张网卡,分别用于内网和外网的通信
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环境:centos7、VMware一、一张网卡实现内网通信(不能访问外网):1.首先查看已有的网卡:[root@localhost~]#ipaddr我的默认网卡是ens332.VMware右下角打开设置第一张网卡ens33:3.选择VMnet14.打开真机的网络连接查看网段,我的为112网段:5.配置网卡文件:<
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一、常见数据库分类(1)关系型数据库采用关系模型组织数据的数据库,以行和列的形式存储数据,形成数据表,一组数据表组成了数据库(2)非关系型数据库非关系型数据库在严格意义上不是一种数据库,应该是一种数据结构化存储方法的集合,可以是文档或者键值对等。二、数据库常用功能(1)表数据表是数据库中存储数据的基本组成单位,例如用户信息表、订单表、采购表等。(2)查询查询是数据库中应用最多的对象之一,最常用的功
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本贴用来记录作者用c语言写一个操作系统,主要参考《操作系统真相还原》一书写的,同时也会对书里的代码和linux进行对比,尽量看一下现代操作系统中是如何实现的。原书的代码https://github.com/yifengyou/os-elephant/tree/master我会挑一些说说传统的操作系统课一般从内存,虚拟化等等方面讲起,因为是自己实现操作系统,肯定不能一上来就写开始写内存管理这种大活,
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贪吃蛇作为一款经典小游戏,早在1976年就面世了,我最早接触它还是在家长的诺基亚手机中。尽管贪吃蛇的历史相对比较久远,但它却有着十分顽强的生命力,保持经久不衰,其中很重要的原因便是游戏厂家不断的对其进行更新迭代。现在,这款游戏无论是游戏场景、规则等都变得十分丰富。接下来,我们看一下如何通过Python简单的实现这款小游戏。规则要有游戏主界面、贪吃蛇、食物能够控制贪吃蛇移动并获取食物贪吃蛇吃了食物后
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在C#中,async和await关键字是用于异步编程的重要部分,它们允许你以同步代码的方式编写异步代码,从而提高应用程序的响应性和吞吐量。这种异步编程模型在I/O密集型操作(如文件读写、网络请求等)中特别有用,因为它允许线程在等待I/O操作完成时释放,从而执行其他工作。基本概念async:这是一个修饰符,用于标记一个方法、lambda表达式或匿名方法为异步的。异步方法包含一个或多个await表达式
- Flask 和阿里云 OSS 实现文件上传功能
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开发flask阿里云pythonoss
在本教程中,我们将学习如何使用Flask框架和阿里云对象存储服务(OSS)来创建一个简单而强大的文件上传应用。这个应用将允许用户通过Web界面上传文件,然后将文件安全地存储到阿里云OSS中,并返回可访问的文件URL。准备工作在开始之前,请确保您已经完成以下准备工作:安装Python(推荐Python3.7+)安装Flask:pipinstallflask安装阿里云OSSSDK:pipinstall
- 百度指数+selenium+request+比特指纹浏览器+pywebview+pandas+flask过程性
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1.cookies和headrs问题使用selenium获得的cookies测试没有问题,但是获得的heards头不可以使用,经过测试比较需要添加或者修改几项重点的heards为{'Cipher-Text':'1704885072633_1704970047346_SlMkwPX0ZnotTaSrpOEx50xhLlPT5iMH867nxTtYuapcdPhsh2d2ooVE2F+RSm+yhIF
- 虚拟专用网络(VPN)的 30 个知识 | 附带华为防火墙 IPSec VPN 配置实例
IT运维大本营
网络华为php
虚拟专用网络(VPN)定义:VPN就是一种能在公共网络上弄出个安全的私人网络的技术,靠加密连接实现。工作原理:VPN会通过隧道协议在用户的设备和VPN服务器之间弄出个加密的通道,这样就能保护数据传输啦。加密协议:常见的VPN加密协议有OpenVPN、L2TP/IPsec、PPTP和IKEv2这些。匿名性:用VPN能把用户的IP地址藏起来,这样上网的时候匿名性就高啦。安全性:VPN能保护用户在公共W
- HarmonyOS 应用开发之ArkData
OpenHarmony_小贾
OpenHarmonyHarmonyOS移动开发harmonyos华为移动开发鸿蒙开发ui
功能介绍ArkData(方舟数据管理)为开发者提供数据存储、数据管理和数据同步能力,比如联系人应用数据可以保存到数据库中,提供数据库的安全、可靠以及共享访问等管理机制,也支持与手表同步联系人信息。标准化数据定义:提供OpenHarmony跨应用、跨设备的统一数据类型标准,包含标准化数据类型和标准化数据结构。数据存储:提供通用数据持久化能力,根据数据特点,分为用户首选项、键值型数据库和关系型数据库。
- 2807. 在链表中插入最大公约数
不玩return的马可乐
链表数据结构leetcode算法职场和发展c++
在本篇博客文章中,我们将探讨如何实现一个算法,该算法可以在链表中相邻节点之间插入一个新的节点,新节点的值为相邻两个节点值的最大公约数(GCD)。这个问题是LeetCode上的一个中等难度问题,涉及到链表操作和最大公约数的计算。问题描述解题思路理解问题首先,我们需要理解问题的核心:在链表的相邻节点之间插入新节点,新节点的值为相邻节点值的最大公约数。计算最大公约数我们需要一个函数来计算两个数的最大公约
- 黄金矿工小游戏(Java)
不玩return的马可乐
小项目javaintellij-ideaui算法
在游戏开发的世界里,用代码构建一个充满趣味的游戏是一次极具挑战与收获的旅程。今天,我将带大家深入了解我用Java开发的“黄金矿工”游戏背后的代码逻辑和实现细节,一同领略编程与游戏结合的魅力。一、引言这款“黄金矿工”游戏拥有经典的玩法,玩家通过操控钩子抓取屏幕中的各种物体,包括黄金、石头和炸弹等,目标是在规定时间内达到一定的积分以进入下一关。同时,游戏还配备了登录注册系统,确保玩家数据的记录和管理,
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少