腾云鹏A
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卡尔曼滤波

https://www.zhihu.com/question/41823401

 

 

简明推导

https://zhuanlan.zhihu.com/p/36745755

 

高中生能看懂的详细通俗讲解卡尔曼滤波Kalman Filter原理及Python实现教程

https://blog.csdn.net/varyshare/article/details/95065650

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