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Kris_u
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ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- LinkedList集合源码解析
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LinkedList集合LinkedList是一个基于双向链表实现的集合类LinkedList实现了以下接口:List:表明它是一个列表,支持添加、删除、查找等操作,并且可以通过下标进行访问。Deque:继承自Queue接口,具有双端队列的特性,支持从两端插入和删除元素,方便实现栈和队列等数据结构。Cloneable:表明它具有拷贝能力,可以进行深拷贝或浅拷贝操作。Serializable:表明它
- 工业机器视觉之AOI外观检测软件(WinForm+Halcon+海康相机)
*Major*-莙工科技有限公司
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工业机器视觉之AOI外观检测软件(WinForm+Halcon+海康相机)前置基础委托多线程单例模式队列一优美Model-UI控件库WinForm之安装UI库-ReaLTaiizor和基本使用通过iconfont获取图像ReaLTaiizor之MaterialTabControl二通讯模块WinForm之Http网口通讯-客户端WinForm之Http网口通讯-服务端三相机模块海康MVS安装Win
- OpenCV特征点提取算法orb、surf、sift对比
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图形图像处理ORB算法SIFT算法人工智能计算机视觉算法
下面是OpenCV中三种常用特征点提取算法:ORB、SURF和SIFT的详细对比,从算法原理、性能、使用限制和适用场景多维度进行总结,帮助大家在实际项目中合理选择。一览表:ORBvs.SURFvs.SIFT属性/算法ORBSURFSIFT全称OrientedFASTandRotatedBRIEFSpeededUpRobustFeaturesScale-InvariantFeatureTransfo
- Compose笔记(三十六)--SearchBar
ljt2724960661
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这一节主要了解一下Compose中的SearchBar,在JetpackCompose中,SearchBar是Material3组件库提供的一种搜索组件,它结合了文本输入框和下拉结果列表的功能,提供了良好的搜索体验,简单总结如下:APIquery:当前搜索查询文本onQueryChange:查询文本变化时的回调onSearch:用户提交搜索时的回调active:搜索栏是否处于活动状态(展开状态)o
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文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands》(IF6.5,SCIQ1)。01引言:研究背景和目的这篇论文的引言逻辑非常清楚,思路大致是:粮食安全→\rightarrow→提高农田生产力→\rightarrow→引出WUE、GPP和
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使用多层神经网络我们展示如何用TensorFlow构建多层神经网络###低出生率数据LowBirthratedata:#Columns Variable Abbreviation#---------------------------------------------------------------------#Lo
- CentOS 7如何平滑升级 MariaDB 5.5 到 10.x 新版本
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前言自从CentOS7开始,自带的数据库就变成MariaDB了,yum安装之后的默认版本是5.5,但是该版本不能满足Zabbix的需求,需要升级。无论是安装全新的还是升级MariaDB第一步始终是不要忘记备份。备份数据库重要的事情说三遍,备份,备份,备份!#备份数据库,如果升级顺利是不要实施备份还原的mysqldump-uroot-p--all-databases>alldb.sql#如果想保留自
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分享智利插画师Mariavictoriarivero的一组作品~她利用彩铅细腻的特性,选择用来表现女生的皮肤,上色柔和,过渡自然,很好地描绘出了少女肌肤的光滑细腻的特点。然后再利用有色卡纸本身带有的颜色与肌理的特点,适当地运用白色进行遮盖与刻画,从而使画面通透、华丽、装饰性意味极强,最终呈现出来的效果非常的棒。
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- 【OpenGL ES】绘制正方形
LittleFatSheep
1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法,本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元,没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部,必须通过三角形拼接而成,如下图,是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下,由于此坐标是以画布中心为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向,其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
- HUELOJ: 50 阶乘表
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HUEL-OJc语言
题目描述输入一个正整数n(nintmain(){inti,n;doublefactorial=1;scanf("%d",&n);for(i=1;i<=n;i++){factorial=factorial*i;printf("%-4d%-20.0lf\n",i,factorial);}return0;}
- C语言自定义数据类型
Oo৹Oo৹Oo৹
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一.结构体1.结构体I.基本格式structtag{member-list;}variable-list;II.结构体声明structPERSON//结构体声明{intage;//声明成员类型longss;floatweight;charname[25];}family_member;//定义结构体变量family_memberIII.结构体的特殊声明在声明结构的时候,可以不完全的的声明//匿名结
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极端值建模和估算是各种应用领域的重要挑战,例如环境,水文,金融,精算科学。样本的极端部分可能非常重要。也就是说,它可能表现出更大的潜在风险,例如高浓度的空气污染物,洪水,极端索赔规模。一般而言,极端之建模有三个方面:UnivariateExtremeValueTheory:单变量极值理论。BivariateExtremeValueTheory:双变量极值理论MultivariateExtremeV
- 2020.2.19工作总结Morial
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1.中午视频会议0.5h今天周老师分享了细节的重要性,学到了要速度,还要效能。2.会议提前安排,发到家长群0.5h图片发自App3.雨滴日报制作0.5h4.课程内容交接,ppt修改,跟bibi沟通1h5.反馈表制作,视频剪辑,文字编辑1h今天学了第三单元的新课,重新编辑一些6.三节线上课4h6:00-7:00图片发自App这节课比上周好很多,孩子们表现的都非常好,今天跟bibi沟通,上课互动时间少
- 解决errCode = 2, detailMessage = Table[xx]‘s state is not NORMAL. Do not allow doing ALTER报错
胡八一、
报错解决doris数据库
test_table正处于“后台作业执行中”状态(不是NORMAL),所以FE拒绝新的ALTERTABLE/CREATEMATERIALIZEDVIEW等DDL。要继续操作,必须先让表回到NORMAL。请按下面步骤排查并处理。1、找出到底在跑什么任务--列变更(ADD/DROPCOLUMN、修改键等)SHOWALTERTABLECOLUMNWHERETableName='test_table';-
- FPGA芯片厂商及关键的开发测试工具
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以下是结合2025年技术动态整理的。一、FPGA芯片主要厂商及产品系列厂商芯片系列典型特点目标市场AMD/XilinxVersal,Kintex,Artix,Zynq高性能异构计算(AI引擎+FPGA+CPU)数据中心、5G、航空航天Intel(Altera)Stratix,Arria,Agilex,Cyclone高带宽内存集成(HBM),支持CXL协议网络加速、边缘计算LatticeCertus
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GC(垃圾回收)相关知识一、常见的GC收集器SerialGCSerialGC是最基本的垃圾收集器,它是单线程的。在进行垃圾收集时,会暂停所有的用户线程,直到垃圾收集完成。它的工作过程比较简单,首先标记出所有的垃圾对象,然后将它们清除。例如,在一个小型的、对响应时间要求不高的Java应用程序中,如简单的命令行工具,SerialGC可以满足垃圾收集的需求。因为这种应用程序通常没有很高的并发要求,暂停用
- 后端如何接收数据?详解8种HTTP请求方式及SpringBoot代码实现
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httpspringboot网络协议java
人们眼中的天才之所以卓越非凡,并非天资超人一等而是付出了持续不断的努力。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成超凡的必要条件。————马尔科姆·格拉德威尔目录一、RequestPayload(JSON/XML等结构化数据)二、QueryStringParameters(URL参数)三、FormData(表单数据)四、PathVariables(路径参数)五、Headers(请求头)六、Cookies七、
- 垃圾收集器-Serial
探索java
JVM专栏javajvmSerialGC
1.引言:JVM垃圾收集概述与Serial收集器的定位Java程序员享受的自动内存管理机制主要得益于JVM的垃圾收集器。JVM会自动检测无用对象并释放其占用的内存,避免了手动管理的复杂性和内存泄漏风险。在Java8中,HotSpot虚拟机提供了多种垃圾收集器,其中Serial收集器是最基础、最早期的实现之一。虽然它在现代系统中逐渐被更先进的收集器(如G1、CMS)所取代,但它在某些特定场景下仍然有
- 《情商3.0》折页一RIA
顽伴高振裕
R:I:每个人每天都需要感受一下自己的情绪,分析一下情绪的来源,这样才能更好的链接自己。如果不去感受自己情绪,身体也可能会出现问题,比如焦虑不安、头痛等。所以要后天的培养自我意识,寻找更深层次的自己。A1:之前的工作强度很大,也不懂放权,很多事情觉得别人做得不好,就自己解决自己上。结果很少有自己的时间,晚上又特别多应酬。很长一段时间都是很暴躁的状态。有时候想想,为什么会这样?这不是我希望的我,一直
- Spring MVC中@PathVariable的用法详解
@PathVariable是SpringMVC框架中的一个注解,主要用于从请求URI的模板变量中提取值,并将其绑定到控制器方法的参数上。它是构建RESTfulWeb服务和动态URL的关键工具。核心作用与工作原理定义URI模板:在控制器方法的@RequestMapping(或其变体如@GetMapping,@PostMapping等)注解中,使用花括号{}定义占位符。@GetMapping("/us
- centos7安装 mysql5.7(安装包)
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linuxmysqlmariadbcentosmysql
一.卸载centos7自带数据库查看系统自带的Mariadbrpm-qa|grepmariadbmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64卸载rpm-e--nodepsmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64删除etc目录下的my.cnfrm/etc/my.cnf二.检查mysql是否存在(有就卸载,删除相关文件)rpm-q
- Linux/Centos7离线安装并配置MySQL 5.7
有事开摆无事百杜同学
LInux/CentOS7linuxmysql运维
Linux/Centos7离线安装并配置MySQL5.7超详细教程一、环境准备1.下载MySQL5.7离线包2.使用rpm工具卸载MariaDB(避免冲突)3.创建系统级别的MySQL专用用户二、安装与配置1.解压并重命名MySQL目录2.创建数据目录和配置文件3.设置目录权限4.初始化MySQL5.配置启动脚本6.配置环境变量三、启动与验证1.启动MySQL服务2.获取初始密码3.登录并修改密码
- 日历插件-FullCalendar的详细使用
老马聊技术
JavaScript前端javascript
一、介绍FullCalendar是一个功能强大、高度可定制的JavaScript日历组件,用于在网页中显示和管理日历事件。它支持多种视图(月、周、日等),可以轻松集成各种框架,并提供丰富的事件处理功能。二、实操案例具体代码如下:FullCalendar日期选择body{font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}#calendar{max-width:900
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla