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大道不孤,众行致远
平台介绍java
千里马平台的核心是微服务架构。微服务架构有很多种,我们锁定springCloud。服务注册与发现锁定nacos,网关为springgateway。选型曾经花了很多时间,做了很多比较,我认为这是目前最优组合。不选用这套架构的同学们可以转学了,大家不是一条道上的。版本选择也是个头痛问题,有关版本的问题可见版本说明千里马架构当前选择版本如下:2.3.2.RELEASEHoxton.SR92.2.6.R
- AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断
格图素书
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目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状(1)国外研究现状(2)国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
- Compose - 权限申请
Jomurphys
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一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中,权限状态(如PermissionState)中获取属性的方法不同,例如在“0.23.1”中,通过PermissionState.hasPermission属性拿到是否通过的Boolean值,在“0.35.0-alpha”中,通过PermissionState.status.isGranted属性拿到。单个权限
- docker部署dify结合deepseek构建知识库
deepseek
序本文主要研究一下本地docker部署dify结合deepseek构建知识库步骤difygitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitgitcotags/0.15.3-b0.15.3cddockercp.env.example.envdocker-comopseup启动之后访问localhostdocker-comopse.yaml#=========
- cocos creator从零开发简单框架(07)-UI返回
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参考UIMain,创建一个新的UIBag,创建一个名为BtnBack文本为返回的按钮,再创建一个名为BtnMain文本为主页的按钮,然后把UIBag节点拖动到resources目录下并从场景删除。新建scripts/UIBag.ts,内容如下。importUIBasefrom"../framework/scripts/view/UIBase"importUIMgrfrom"../framework
- cocos creator从零开发简单框架(08)-UI缓存
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当UI切换频繁,为了避免频繁加载资源,给UI设置是否缓存的选项,当开启缓存时关闭UI时把UI对象隐藏,开启时显示UI对象。编辑scripts/UIMain.ts,开启缓存,内容如下。publicskinPath:string='UIMain'publiccache:boolean=true编辑framework/scripts/view/UIMgr.ts,添加缓存UI的Map成员。privates
- Python 第三方库 PyQt5 的安装
狐凄
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目录前言PyQt5安装不同操作系统PyQt5安装一、Windows系统二、macOS系统三、Linux系统(以Ubuntu为例)安装PyQt5可能会遇到的问题一、环境相关问题二、依赖问题三、网络问题四、安装工具问题五、运行时问题六、环境配置问题七、安装源问题八、检查错误信息九、运行时错误十、尝试不同的安装方法问题解决环境相关问题一、Python版本兼容性问题二、操作系统特定问题三、依赖库问题四、环
- 找不到gpedit.msc 的解决方法
大写字母E
计算机配置window
通常打开本地组策略编辑器,只需要win+R在运行里输入gpedit.msc就可以打开。但是,在windows家庭版和学生版里,会提示找不到路径。可以用以下办法解决:新建一个文本文档,名字随便取,编辑以下批处理内容,保存后将后缀名改为.bat,右键使用管理员权限执行:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Wi
- 国产编辑器EverEdit - 二进制模式下观察Window/Linux/MacOs换行符差异
彩虹小黑馬
妙用编辑器编辑器linuxmacosEverEditEmEditorNotepad
1换行符格式1.1应用场景 稍微了解计算机历史的人都知道,计算机3大操作系统:Windows、Linux/Unix、MacOS,这3大系统对文本换行的定义各不相同,且互不相让,导致在文件的兼容性方面存在一些问题,比如它们对换行的定义:Windows:回车符(CR)+换行符(LF)Linux/Unix:换行符(LF)MacOS:回车符(CR)在Windows上编写的代码,默认使用CR+LF表示换行
- 【cmd】Win10家庭版找不到 gpedit.msc (组策略)的解决方法
顾三殇
Win服务器部署/cmd命令组策略
目录一、创建cmd文件二、以“管理员身份”运行“gpedit.cmd”文件三、运行“gpedit.msc”命令查看组策略一、创建cmd文件(1)新建一个文件名为“gpedit.txt”的txt文本文档:(2)文本中写入以下内容:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-C
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gs80140
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CAMEL:一个高度抽象的框架,依赖底层实现来完成任务CAMEL(ComposableandModularExecutionLayers)框架是一个高度抽象的开发架构,设计理念旨在简化复杂系统的开发过程。通过将系统分解为多个模块化、可组合的执行层,CAMEL能够提供灵活的结构,方便开发者根据需求进行配置和扩展。尽管框架本身提供了强大的抽象层,但它在实际运行时依赖于一些底层实现来处理具体的任务和计算
- 找不到“本地策略”,没有“本地策略”的解决办法
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本文提供找不到本地策略的解决办法只需4步,结果如下图:1.首先打开记事本,并输入以下内容@echooffpushd“%~dp0”dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package~3*.mum>gp.txtdir/b%systemroot%\servi
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- 预测股票走势的ai模型
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AI股票走势预测模型用深度学习+时间序列分析来构建一个股票预测AI,基于历史数据预测未来走势。1.关键功能✅AI选股(基于财务数据+技术指标)✅股票走势预测(LSTM/Transformer)✅智能筛选高增长潜力股✅可视化分析2.关键技术数据来源:YahooFinance/AlphaVantage财务分析:PE、EPS、ROE、PB、成交量机器学习选股:随机森林/XGBoost深度学习预测:LST
- LeetCode热题100刷题1:1.两数之和、49. 字母异位词分组、128. 最长连续序列
每天努力进步!
力扣hot100leetcode算法c++哈希表
1.两数之和借助哈希表classSolution{public:vectortwoSum(vector&nums,inttarget){unordered_mapumap;for(inti=0;i>umap;定义这个结构十分巧妙,第一个元素表示对字符串排序后的单词(每个单词进行排序,若为异位词排序后必相同)第二个元素字符串数组存这同一类的字符串【auto自动数据类型无需指定类型】classSolu
- Linux技巧:修复硬盘坏道
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首先要验证硬盘是否有坏道,可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。通过以下命令,可以检查硬盘硬件是否存在错误:$sudosmartctl-a/dev/sda如果检查结果显示出来有坏道,则可以尝试一下硬盘坏道修复方法:使用fdisk-l/dev/sda来检查硬盘坏道;如果显示出来接近空闲空间的坏道,可以使用下面的命令来修复:s
- Python图形界面 Tkinter入门6 数据库sqlite3
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6.1数据库sqlite3基础fromtkinterimport*importsqlite3importosroot=Tk()root.title('数据库sqlite3操作')root.geometry('400x400')#sqlite3-------------------------------------------------##检查数据库文件是否存在,不存在就创建,user表:ifn
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目录一、前言二、LibreOffice转换的核心代码三、转换后的Pdf提取解析情况一、前言 对于word文档,这里介绍一种解析文本、提取图片的方式。具体技术方案:LibreOffice将docx转换为pdf+再pdfplumber按页提取文本。该方案说明: LibreOffice是一个跨平台的开源办公套件,支持Linux、Windows和macOS操作系统。目前为止,LibreOffi
- flask实现mysql连接池_如何在python flask中使用mysql.connection数据库池
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flask实现mysql连接池
Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/myuser/virtualenv/py2.7-myapp-server-logger/lib/python2.7/site-packages/flask/app.py",line1836,in__call__returnself.wsgi_app(environ,start_response)File"/home/
- JVM-常用工具(jps、jstat、jinfo、jmap、jhat、jstack、jconsole、jvisualvm)使用
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场景记录JVM中常用工具。jps:虚拟机进程状态工具jps(JVMProcessStatusTool):虚拟机进程状态工具,可以列出正在运行的虚拟机进程,并显示虚拟机执行主类(MainClass,main()函数所在的类)的名称,以及这些进程的本地虚拟机的唯一ID。命令格式:jps[options][hostid]示例:jps-l选项:-q只输出LVMID,省略主类的名称-m输出虚拟机进程启动时传
- SYN-TFO伪造攻击.c
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/*--------------------------------------------------*\SYN-TFO伪造攻击作者:alpha编译方法:gcc-osyntfosyntfo.c-pthread\*--------------------------------------------------*/#include#include#include#include#include#
- pptx文档提取信息
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知识图谱python
目录一、前言二、python-pptx提取核心代码三、LibreOffice转换pdf再提取的核心代码一、前言pptx文档提取解析常用的库。如果只需要解析.pptx的文本、表格、图片,推荐使用python-pptx(开源,轻量级)。如果需要高性能、支持.ppt、动画、格式转换,推荐Aspose.Slides(收费)。如果需要PPTX转PDF或者HTML,适用于Linux服务器,推荐LibreOff
- 华为小艺支持DeepSeek
坚果的博客
语音识别人工智能
华为小艺支持DeepSeek小艺集成DeepSeek,使用便捷流畅华为纯血鸿蒙HarmonyOSNEXT系统内置的小艺助手App已成功整合DeepSeek服务。用户能够免费且无门槛地使用该服务,同时还享有特别资源支持。目前,小艺在整合DeepSeek服务后运行极为流畅,没有任何卡顿现象。体验步骤若用户想要体验小艺与DeepSeek的结合功能,需先确保小艺助手软件版本达到11.2.10.310或以上
- 【c#】object to string 转换的注意事项及string的空和null判断
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c#objecttostring转换的注意事项及string的空和null判断一、objecttostring1、.ToString()2、System.Convert.ToString(str)3、?.null检查运算符二、string的null和empty判断一、objecttostring1、.ToString()使用.ToString()是非常简单方便的。但如果是null的话无法对null
- cocos creator从零开发简单框架(10)-UI更新
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当UI打开后,别的地方数据更新了可能要通知UI同时更新,这时需要有更新UI的接口。编辑framework/scripts/AppUtil.ts,添加getClassName方法获取View类名。publicstaticgetClassName(viewCls:any):string{return(newviewCls()asViewBase).getClassName()}编辑framework/
- RestFul 与 RPC 的区别是什么?RestFul 的优点在哪里?
晚夜微雨问海棠呀
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RESTful与RPC的区别1.定义和架构RESTful(RepresentationalStateTransfer,表现层状态转换):定义:RESTful是一种软件架构风格,用于设计网络应用程序。它基于HTTP协议,使用标准的HTTP方法(如GET、POST、PUT、DELETE等)来操作资源。资源:在RESTful中,每个URL表示一个资源,客户端通过HTTP方法对这些资源进行操作。无状态:每
- C#如何将目标格式转换为字符串
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在C#中,将目标格式转换为字符串通常意味着将某个对象或值转换成它的字符串表示形式。这里有几种常见的方法来实现这一目标:使用ToString()方法:所有C#中的类型都继承自System.Object类,该类提供了一个ToString()方法,用于返回对象的字符串表示。示例:intnumber=123;stringnumberAsString=number.ToString();使用字符串插值:字符
- 计算机网络——TCP/IP参考模型
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TCP/IP参考模型应用层传输层网际互连层网络接入层OSI模型和TCPIP模型的差异比较相同点不同点问题:为什么TCPIP去除了表示层和会话层?问题:HTTP长连接短链接使用场景分别是什么?OSI七层模型在提出时的出发点时基于标准化的考虑,而没有考虑到具体市场需求,该模型结构复杂、部分功能冗余、完全实现OSI七层模型的系统不多。然而TCP/IP参考模型直接面向市场,实现容易,经提出之时便受到了广泛
- 在 C# 中,T 类型和 string 类型相互转换
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C#c#javac++
将T类型转换为string类型使用ToString方法,将T类型转换为string类型。例如,假设存在以下类:classPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set;}}要将Person类型的对象转换为string类型,可以使用以下代码:Personperson=newPerson{Name="Alice",Age=30};string
- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
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计算机网络知识tcp/ip网络网络协议
文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备:linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织(InternationalStandardOrganization,ISO),于1984年颁布了开放系统互联(OpenSystemInterconnection,OSI
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发