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智能驾驶汽车人工智能FSD
特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
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1,在静态类下面写入更新文件的地址://////当前更新执行文件夹(执行更新)///publicstaticstringUpdateEXEPath=Application.StartupPath+"\\Tools\\UpdateSoftAPI\\UpdateSoftAPI.exe";//////上一次更新执行文件所在文件夹(删除)///publicstaticstringUpdateEXELast
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问题描述:win10通过ssh-keygen命令生成id_rsakey,并将id_rsa.pub中的key配置到git服务器上,但是gitclone时仍然报错:permissiondenied修改:默认是rsa算法,配置成ed25519算法,生成id_ed25519文件ssh-keygen-ted25519-C"
[email protected]"原因:暂未查明,推测是安装的git版本太新,与服务器端
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在FridaAndroid上,如果想先修改某个类的方法1内部调用的方法2,然后再启动方法1,通常用Java.use或Interceptor.attach进行Hook。Java.use()获取类并调用方法choose()查找已创建的实例并调用方法overload()精确调用特定参数的方法Java.cast()转换choose()选中的对象并调用方法implementation会完全替换方法的所有代码
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云存储是一种网上在线存储的模式,可以将重要的数据信息存放在由第三方托管的虚拟服务器当中,云存储是在云计算概念上所延伸和衍生出的一个新的概念,保证企业中数据的安全性,同时还帮助企业节省了一定的存储空间,让用户可以更加便捷的存取所需的数据资源,实现文件共享和协作功能。本文将来具有了解一下云存储的应用场景都有哪些吧!云存储所应用的场景也较为广泛,其高度的灵活性和可扩展性成为了各个企业的首要选择,尤其是对
- 护照阅读器简介
电子护照杨健辉
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护照阅读器简介护照阅读器(PassportReader)是一种专用设备,用于快速、准确地读取护照、身份证、签证等旅行证件的机读区(MRZ)和芯片(ePassport)信息,广泛应用于出入境管理、机场安检、酒店登记、金融开户等场景。1.护照阅读器的核心功能(1)OCR识别(光学字符识别)自动识别护照、身份证、签证等证件上的机读区(MRZ)信息,包括姓名、护照号、国籍、出生日期、有效期等。支持多语言(
- llamaindex SimpleDirectoryReader的使用
需要重新演唱
LoadingllamaindexRAGllamaindex
SimpleDirectoryReader概念解释SimpleDirectoryReader是LlamaIndex中加载本地文件数据的最简单方式。对于生产用例,你可能更倾向于使用LlamaHub上提供的众多读取器之一,但SimpleDirectoryReader是开始使用的好方法。支持的文件类型默认情况下,SimpleDirectoryReader会尝试读取它找到的任何文件,并将它们都视为文本文件
- 自组装mid360便捷化bag包采集设备
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命令模式
一、问题一:电脑太重,换nuc采集mid360数据的过程中,发现了头疼的问题,得一手拿着电脑,一手拿着mid360来采集,实在是累胳膊。因此,网购了一个intelnuc,具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版,买来之后,发现有点坑爹,windows系统下驱动啥都都挺全的,但是ubuntu下驱动貌似不全,1)有线网识别不了(也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上,识别不
- 深度学习-Tensor
Tensor张量:与numpy中的ndarray不同之处:tensor可以在GPU或其他专用硬件上运行,以加速计算。一、Tensor初始化1.直接从数据中创建data=[[1,2],[3,4]]x_data=torch.tensor(data)2.从numpy数组创建np_array=np.array(data)x_np=torch.from_numpy(np_array)3.从另一个Tensor
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接着完善上一篇内容,上一篇我们是能监听到初次进入路由页面节点,往往还想监听从当前路由跳转到其他路由后,再返回到当前路由页面,上一篇内容就无法满足当前需求了,不过我们完全可以按照上一篇的原理实现这个需求。直接上代码///@authorbawomingtian///@date2023/10/16///@desc通过监听路由入场动画完成,判断路由完全进入,可以用来优化在进场动画执行过程中///异步请求数
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Chef_Chen
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在处理带有空间特征的数据,我们往往都直接一股脑地处理数据点,但很多时候,空间上的信息对于处理后续衍生出来的问题会有很大帮助,例如对于城市里大小县城的发展情况,只知道单一县城的经济发展曲线,很难解释一些拐点和突然的攀升,而如果知道相邻县城存在经济发展飞快的例子,可能就是被带动了经济水平;亦或者是在处理社交网络的好有问题时,只知道谁和谁是朋友(类似于空间矩阵),是无法推断出经济收入相似的推论的,所以说
- 为什么在 macOS 中运行 Python 项目必须使用虚拟环境?
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为什么在macOS中运行Python项目必须使用虚拟环境?在macOS上开发Python项目时,虚拟环境(VirtualEnvironment)是一个不可或缺的工具。无论你是初学者还是资深开发者,理解虚拟环境的意义和使用方法,都是提升开发效率和项目稳定性的关键。本文将从macOS的特殊性出发,深入浅出地解释为什么在macOS中运行Python项目必须使用虚拟环境。一、macOS系统Python的局
- 从0开始学习计算机视觉--Day08--卷积神经网络
之前我们提到,神经网络是通过全连接层对输入做降维处理,将输入的向量通过矩阵和激活函数进行降维,在神经元上输出激活值。而卷积神经网络中,用卷积层代替了全连接层。不同的是,这里的输入不再需要降维,而是可以保留输入的空间结构,例如输入的是32×32×3的图片,在全连接层中是3072×1的向量,而卷积层里则保持不变。这里的改变的地方是对于同样的WX的函数形式,这里是把5×5×3的权重矩阵(也叫卷积核)向量
- 解决‘pyinstaller‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
啊瞑
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记录遇到问题,原因:cmd找不到pyinstaller包解决:首先我们先用Everything搜索到这个pyinstaller(没有的回去看下载教程)如果你没有设置下载路径之类的东西,我们就进入路径上有Scripts的文件夹的那个(别的应该也行,我没试过)然后我们进入命令符,打出path然后我们复制最后一个出现的路径里面应该是有我们的这个文件的然后我们吧Scripts上的pyinstaller.e
- Docker Desktop启动失败解决方案(亲侧出坑总结)_dockerdesktop无法启动
蓉城垡
程序员docker容器运维
现在有些东西网上资料开始变少了。需要自己去总结。有些技术呢又因为分享变得门槛低。今天这个是关于windows下的dockerdesktop无法启动的问题集锦。卷吧。**背景:**应业务需要所以需要在个人电脑上安装docker环境。desktopdocker是官方标准的windows下安装工具。**环境:**windows**工具:**dockerdesktopv4.20.1**时间:**2023年
- 解决Mac上的老版本docker desktop 无法启动/启动后一直转圈/无法登陆账号的问题
呆萌的代Ma
运维macosdockereureka
本方法需要:一个能够链接到外网的办法放弃已有的全部容器解决方法先把当前安装的dockerdesktop卸载拖拽dockerdesktop到废纸篓,或是执行以下代码:/Applications/Docker.app/Contents/MacOS/Docker--uninstall彻底清理docker遗留sudorm-Rf/Applications/Docker.appsudorm-f/usr/loc
- python进阶之数据结构与算法--入门-二叉树
小白piao
数据结构与算法python篇数据结构算法二叉树python
二叉树概念:之前已经提及了关于树的概念,要想知道之前讲了什么请关注,前边文章里都有提及。这里不做赘述。二叉树是具有以下属性的有序树:1、每个节点最多有两个孩子节点2、每个孩子节点被命名为左子节点和右子节点3、对于每个节点的孩子节点,在顺序上,左子节点优先于右子节点4、若子树的根为内部节点v的左子节点或者右子节点,则该子树相应地被称为节点v的左子树或者右子树5、若每个节点都有零个或者两个节点,则这样
- Unity UGUI GraphicRaycaster.Raycast详解
上班摸鱼君
unity游戏引擎
一、源码//////对当前Canvas上的所有可交互UI图形执行射线检测,判断是否被点击或触碰。//////指针事件的数据(包含鼠标位置、触摸点等)///用于存储命中的UI元素结果列表publicoverridevoidRaycast(PointerEventDataeventData,ListresultAppendList){//如果Canvas不存在,则无法进行任何UI检测,直接返回if(c
- 鸿蒙操作系统核心特性解析:从分布式架构到高效开发的全景技术图谱
摘要近年来,随着物联网(IoT)、智能家居、智慧办公等领域的发展,传统的移动操作系统在多设备协同和资源共享方面越来越吃力。华为推出的鸿蒙操作系统(HarmonyOS)正是在这样的背景下诞生的。相比于iOS和Android,鸿蒙以“分布式操作系统”理念为核心,实现了跨设备协同、高效通信与统一开发的新生态,为开发者和用户都带来了新的体验。引言传统的移动操作系统大多聚焦在单一终端设备上,比如Androi
- 亲测有效!鸿蒙App用户数据备份与恢复全攻略(含代码)
前端世界
harmonyosharmonyos华为
摘要在鸿蒙(HarmonyOS)应用开发中,用户数据的安全和持久保存是非常关键的一环。不管是用户的登录信息、操作记录,还是偏好设置,若能提供备份和恢复功能,不仅能有效提升用户体验,也能在换设备、卸载重装后保留数据。本文将带你从头到尾实现一套用户数据的本地备份与恢复机制,涵盖数据库读取、文件写入、数据解析等,配合可运行的Java示例代码,并结合真实应用场景拆解原理和细节。引言在移动设备上运行的鸿蒙应
- 「论文导读」LLM高效推理与模型量化
雷羿 LexChien
prompt人工智能LLM论文阅读
1.论文背景作者:HugoTouvron等人,來自MetaAI来源:arXiv:2302.13971,2023年2月主题:介绍LLaMA系列模型(LLaMA-7B、13B、33B、65B),专为研究用途设计,强调高效能与低资源需求的语言模型推理。论文探讨如何通过优化训练数据、模型架构和推理技术,在有限硬体资源(如单一GPU或CPU)上实现高效推理。学术背景:随着大型语言模型(LLM)如GPT-3的
- 在学校研究学习的偏算法,秋招投递开发岗位还有希望吗
程序员
前言Thelasttime,Ihavelearned这是星球同学,在周五晚上答疑聊天的时候对我的提问:如果简历上的项目偏算法,但是自学了一些操作系统和计网的知识,秋招的时候投递偏开发的岗位有希望吗?简历上是否也要加上相关项目?估计也是很多朋友的疑问,毕竟很多同学读研,有些老师疯狂push,要成果,发论文。要想尽快发论文,那只能“研究”人工智能、算法的一些东西了。但是众所周知,算法要求很高,不仅要求
- 代码随想录算法训练营第十三天
天天开心(∩_∩)
算法
递归遍历二叉树的前,中,后序遍历题目链接前序遍历中序遍历后序遍历前序遍历题解classSolution{publicListpreorderTraversal(TreeNoderoot){Listlist=newArrayListlist,TreeNoderoot){if(root==null){return;}list.add(root.val);preorder(list,root.left)
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,