- 2018-11-03
莲心一缕
11月3号!读报时间。1、工信部发文整治骚扰电话全面清理“呼死你”“网络改号”“短信轰炸机”等软件;2、全球手机三季度出货量、市场份额出炉:华为彻底超苹果三星衰败;3、北京:12月起国三标准柴油货车全天全市域禁行,三类车除外;4、税务总局:严格按照“五千元”标准确保纳税人享受税改红利;5、港媒:中国太阳能无人机成功试飞可替代卫星执行侦察任务;6、泰国国家旅游局局长:拟近期对中国游客等实行免落地签证
- 探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库
毕艾琳
探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-ar-drone在计算机科学领域中,无人机已经成为一个重要的研究方向。近年来,随着硬件设备的发展和智能算法的进步,
- 国内十大AGV厂家排行
互联网之声
人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间:2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止,它还拥有许多专利产品,并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间:坤厚自动化科技有限公司成立于2015年,从成立至今申请了多项发明及实用新型专利,并且拥有国内领先的AGV技术,紧密结合市场应用需求
- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
程序猿鑫
pythonpytorch算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- 时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解
天天Matlab代码科研顾问
预测模型matlab算法开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支,在许多领域中都有着广泛的
- 2023-10-09
奕屿网络
1/周黑鸭、奈雪、小红书背后投资人“天图投资”在港交所上市(证券时报)2/长假期间电车长途出行充电仍是一大问题,假期出行充电难的情况还未得到解决(太平洋汽车)3/丰田汽车宣布向2024年巴黎奥运会和残奥会提供总计逾3300辆车和交通移动工具(知乎)4/英特尔国庆不停歇:爱尔兰工厂量产5nm芯片、拟分拆FPGA业务IPO上市(钛媒体)5/土耳其确认在叙利亚北部损失一架无人机,由美军击落(海外网)6/
- 家庭运动日 2023-1-2
灵魂慢吞吞
很美很安静昨天女儿说,她从某个周四网课以来,就再也没出过门。我都不知道哪个周四了,感觉一个月是有了。昨天特意带女儿去买了头盔和护具,准备今天出去滑滑板。还顺手买上个飞盘。于是,今天一早,姐姐带着滑板,弟弟背着轮滑,装上飞盘和无人机,一家四口就出发了。到公园太早了,海边冷风嗖嗖的冻手冻耳朵。孩子们顾不上、试不着,戴好护具一溜烟儿的滑远了。伴着海边的美景,跟着姐姐弟弟的背影,听着弟弟一会儿一声声“姐姐
- 电力行业电气领域相关数据集下载地址汇总输电线路变电站电网应用数据集汇总(全网最全)
FL1623863129
数据集目标检测
在电力行业电气领域,数据集扮演着至关重要的角色。这些数据集涵盖了从发电到用电的各个环节,包括输电线路图像、变电站监测、电力负荷预测等多样化内容。例如,输电线路图像数据集通过无人机或直升机拍摄,包含了杆塔、绝缘子、导线等详细图像,为目标检测、分类和异常检测提供了丰富的素材。此外,还有针对变电站烟火检测、导线破损检测等特定任务的数据集,这些数据集通过收集实际场景中的图像和视频,帮助研究人员训练更加精准
- STM32实现水下四旋翼(三)通信任务——遥控器SBUS通信
何为其然
嵌入式STM32嵌入式
目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件,用一个高大上点的词叫人在回路控制,或者人机协同控制。也就是将人的意志通
- 大型物流运输无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的不断进步和电子商务的蓬勃发展,大型物流运输无人机作为未来物流体系的重要组成部分,正逐步从概念走向实际应用。这类无人机以其超大的载重能力、高效的运输效率和广泛的覆盖范围,为解决远距离、大批量货物运输难题提供了创新方案。本文将从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、安全与防护、应用领域以及研发与成本等八个方面,对大型物流运输无人机技术进行详细解析。1.机体结构设计大型
- 无人机遥控器里的接收器工作原理解析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技图传遥控器知识科普
无人机遥控器中的接收器工作方式主要基于无线信号传输技术信号发射遥控器上的发射器将用户的操作指令(如推动操纵杆的动作)转化为无线电信号。这些信号通过特定的频率(如常用的2.4GHz)在空气中传输。信号接收无人机上的接收器负责接收这些无线电信号。接收器内部有相应的解码电路,能够将接收到的无线电信号解码成无人机控制系统能够识别的指令。指令执行解码后的指令被发送到无人机的飞行控制系统(也称为飞行控制器或飞
- 无人机助力光伏项目测绘建模
鹧鸪云光伏与储能软件开发
无人机分布式光伏新能源光伏发电
随着全球对可再生能源需求的不断增长,光伏项目作为其中的重要一环,其建设规模和速度都在不断提高。在这一背景下,如何高效、准确地完成光伏项目的测绘与建模工作,成为了行业发展的重要课题。近年来,无人机技术的快速发展,为光伏项目的测绘建模带来了革命性的变革。一、无人机技术在光伏项目测绘中的应用无人机技术以其高效、灵活、精准的特点,在光伏项目测绘中发挥了重要作用。无人机搭载的高精度相机和传感器,可以快速获取
- 无人机之测绘行业篇
云卓科技
无人机科技机器人制造安全
无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势,正慢慢颠覆传统测绘的作业方式,已成为测绘行业的“新宠”,将倾斜摄影技术应用到无人机上,实际上就是在做一个三维模型,而建立起来的这个模型更加真实,更加直观,更加符合实际。一、文物保护文物是人类在历史发展过程中遗留下来的遗物、遗迹。它是人类宝贵的历史文化遗产。三维扫描技术在文物保护领域,相比传统的手工测量更加高效、精确,非接触性的特定更是不会造成
- STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
一个旅者
四旋翼无人机设计stm32单片机传感器
1、前言由于时间原因,我使用的遥控器是直接买的成品,富斯I6x+IA6B接收机,据说是一代神控,富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起,形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平(0.5ms)+高电平(0.5ms-1.5ms),高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号
- 无人机+应急救援:应急指挥系统详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着社会的快速发展和技术的不断进步,各种突发事件和灾害的频率与影响范围也在逐渐增大。从自然灾害如地震、洪水,到人为事故如火灾、交通事故,这些事件都对人们的生命财产安全构成了严重威胁。因此,建立一个高效、迅速、准确的应急指挥系统显得尤为迫切。这不仅关系到灾害发生时的紧急救援,更关乎到社会的稳定与和谐。专家观点众多专家学者指出,应急指挥系统的建设是现代社会治理的重要组成部分。它不仅能够整合各方资源,提
- 反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合
人工智能学家
无人机人工智能
来源:无人争锋近年来,智能无人系统的发展日新月异。在俄乌冲突这一现代战争中,双方都大规模使用了无人机执行多样化任务,包括侦查、打击和情报搜集等。无人机为战场带来了前所未有的洞察力,从而改变了传统的战略和战术。因此,反无人机技术的研究和发展变得尤为重要。图1展示了一套当前广泛采用的反无人机系统架构。反无人机技术的现状为了有效应对无人机技术的挑战,研究人员已经开发了多种反无人机技术。这些技术主要分为两
- 无人机使用材料与结构特点详解,看完这篇文你就懂了!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技材料材质安全
一、常用材料无人机的常用材料主要包括机身材料(结构材料和非结构材料)、发动机材料和涂料,其中最主要的是机身结构材料和发动机材料。机身结构材料低速无人机:主要使用木材、塑料、玻璃纤维或碳纤维复合材料蜂窝夹层结构。这些材料具有轻质、加工性好等特点,有助于减轻无人机重量,改善飞行性能。高速度无人机:多以铝合金为主体材料,并适当选用钛合金或碳纤维复合材料等高性能材料。这些材料具有高强度、高刚度,能够增加无
- 无人机技术的最新进展及未来趋势
云卓科技
无人机科技机器人制造安全
一、飞行控制技术的提升复杂环境下的稳定性:现代无人机在飞行控制系统方面的升级,使其能在复杂环境中稳定飞行,例如强风条件下或狭窄空间内。智能避障系统:新型无人机配备有高精度的传感器和先进的算法,能够实现自主避障,大幅提高了飞行的安全性。二、导航定位技术创新厘米级定位精度:通过GPS、GLONASS、北斗等多联合定位,加上增强现实(AR)技术,无人机能够实现厘米级甚至毫米级的精确定位。室内外无缝导航:
- 基于YOLOv8的无人机高空红外(HIT-UAV)检测算法,新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)助力涨点(二)
AI小怪兽
深度学习实战应用案列108篇YOLO无人机算法python开发语言目标检测人工智能
本文内容:针对基于YOLOv8的无人机高空红外(HIT-UAV)检测算法进行性能提升,加入各个创新点做验证性试验。一种新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB),去除图像采集或传输过程中产生的真实噪声(即空间变异噪声)1)混合型扩张型残差注意力(HDRAB):mAP从原始的0.773提升至0.7791.无人机高空红外数据集介绍无人机高空红外检测数据集大小,训练集2008,验证集287,测试集571张
- 春日随笔之四月的心境2022-04-18
阿珍小鱼
春日随笔之四月的心境张宇四月里有最美的春天,花开了,草绿了,心情也好了。将无人机缓缓升空,掀动指挥键,飞到高空,那美丽的画面便呈现在你的面前,控制好飞行速度,俯冲角度,在平展展的原野,在高低起伏的山谷,在华灯熣灿的街道,把春天里的一点一滴做最贴心的记录。那花海之中的游人,那游人喜悦的面庞,无不留下清晰的倩影,带给你一份感动,留给你一份欣喜。我操纵着无人机的控制键,心情也随着传回的画面走进春天的角角
- 基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究(Matlab代码实现)
qq_551705769
算法无人机matlab
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是
- 基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究(Matlab代码实现)
砌墙_2301
算法无人机matlab
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- 读《激荡十年,水大鱼大》有感(2016年~2017年)
范范1118
世界的黑天鹅飞翔在2016年的天空:奉行“美国利益优先”的特朗普当选了美国总统;英国却要脱离欧盟了。。。中国在经历消费和产业转型:一消费升级;二农民工红利的消失;三全面二孩政策推行,取消了农业户口和非农业户口的区别。2016年1月底中国就有25461支私募股权投资基金,可投资规模达4.29万亿。大数据、无人机、虚拟现实、人工智能、区块链、生物医疗以及新材料等都是热门的投资区域。网络直播、共享单车又
- 日记20190725
百味杂陈
图片发自App今天二哥没有活了,一大早就过来串门,然后陪着我去散步,一路聊一路走。路遇别家在打药。图片发自App图片发自App竟然用的无人机,现在科学真的发展的好快啊。老爸老妈七十多了,插秧有插秧机,收割有收割机,脱粒有脱谷机,人工的地方很少。现在打药都不用人工了。据说现在也不用人除草了,因为每种野草都有对应的草药。真是厉害。老爸说就是规模太小了,人家不愿意收,要不然直接收割的时候就把稻子卖了,省
- 惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试
古月居GYH
cocos2d游戏引擎
前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时,用EKF或者ESKF的滤波方法时,需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。此时就需要对惯导进行一个初始化,来获取以上信息,常见的初始化方法为静止初始化法。例如无人机在上电后要进行自检,此时需要无人机静止一段时间,通过指示灯来提示自检是否完毕,在静止的过程中,则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
- 2024年目标检测数据集大合集所有下载地址汇总
FL1623863129
数据集目标检测人工智能计算机视觉
序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集VOC+YOLO格式1.5w张3类别.7z点我下载440种飞机检测数据集VOC+YOLO格式15199张40类别.7z点我下载5芒果害虫检测数据集VOC+YOLO格式3575张10类别
- 时间管理训练营一周复盘
毕嵘时间管理
财务自由以后,开始享受自由自在的生活。家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、无人机、智能家居、阳光大露台、花园,每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月,开始觉得无聊且并不快乐。于是开始回忆以前真正快乐的场景,发现都是在自己获得成就,或帮到他人的时候。所以当我发现一个很好的创业机会的时候,就义不容辞地投入了火热的创业中。一旦进入创业模式,发现和
- 起落架在无人机里面的主要作用,你清楚吗?
云卓SKYDROID
无人机安全云卓科技起落架
起落架的主要作用体现在以下几个方面:支撑作用:起落架在无人机停放、滑行、起飞和着陆过程中提供必要的支撑,确保无人机能够稳定地停放在地面上,并在起飞和着陆时承受机身重量和冲击载荷。缓冲作用:起落架中的减震支柱等部件能够吸收无人机在着陆时的冲击能量,减少对机身和内部设备的损伤,保护无人机的整体结构。保护作用:起落架的设计还能在一定程度上保护无人机的关键部件,如发动机、油箱等,避免在起飞、着陆或滑行过程
- 减震组装对于哪些无人机是必不可少的!你知道吗?
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技减震组装
高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机,如测绘无人机、环境监测无人机等,减震组装是必不可少的。这些无人机需要确保在飞行过程中传感器数据的准确性和稳定性,因此必须采用有效的减震措施。载重无人机载重无人机在运输过程中,由于负载较大,容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性,这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说,减震组装也是非常重要
- 20240319金融读报:金融助力农业&科创企业风控模型
墨_浅-
金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机:新疆尉犁县超级棉田里,农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施,让两个人收种3000亩棉田成为了可能(金融机构可以结合农机购置补贴创新产品)3、金融支持三农短板:抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融(类似于票据承兑、理财代销?)4、服务新质生产力:科创产业高地评估:“看未来、看技术、看团队”,针
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla