环境说明：
打在ubuntu系统的两台计算机master和slave1
两台计算机均已安装ssh服务
两台机器上都存在用户xuyizhen
下面开始配置：
在master节点上执行以下命令：
这条命令是生成密钥对，询问其保存路径时直接回车采用默认路径。生成的密钥对：id_rsa和id_rsa.pub，默认存储在"/home/xuyizhen/.ssh"目录下。
接着在master节点上做如下命令，把id_rsa.pub追加到授权的key里面去。
修改文件"authorized_keys" 权限：
用root用户登录服务器修改文件"/etc/ssh/sshd_config"的下列内容：
将下列内容所在行的前面的#去掉
RSAAuthentication yes # 启用 RSA 认证
PubkeyAuthentication yes # 启用公钥私钥配对认证方式
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys # 公钥文件路径
设置完之后记得重启SSH服务，才能使刚才设置有效。
（/etc/init.d文件夹下放置系统的服务，ssh是一种服务）
退出root登录，使用xuyizhen普通用户验证是否成功。
从上图中得知无密码登录本级已经设置完毕.
接下来的事儿是把master公钥复制给slave1。使用下面的命令格式复制公钥：
（192.168.0.22是slave1的地址）
在slave1机器上创建.ssh文件夹，然后修改文件夹".ssh"的用户权限，
到目前为止，在slave1机器上，关于master的公钥也有了，文件夹".ssh"也有了，且权限也修改了。
下一步就是把master的公钥追加到slave1的授权文件"authorized_keys"中去。
使用下面命令进行追加并修改"authorized_keys"文件权限：
4）用root用户修改xuyizhen3computer节点的"/etc/ssh/sshd_config"
记得重启ssh服务
最后记得把"/home/xuyizhen/"目录下的"id_rsa.pub"文件删除掉。
到此为止，我们经过前5步已经实现了从master到slave1的无密码登录.（由于我们的配置工作是针对xuyizhen用户的，所以只有xuyizhen用户能实现无密码登陆，如果想实现其他用户如root用户的无密码登陆，只需要在其他用户下操作上述过程即可）
以上是配置两台计算机之间的无密码登陆，假设现在要配置3台机器之间的无密码登陆，以ABC为例，那么就得依次生成密钥对，再通知其他机器。
A生成密钥对，A配置完毕后，将公钥给BC，再分别到BC上配置，这实现A到BC的无密码登陆。
B生成密钥对，B配置完毕后，将公钥给AC，再分别到AC上配置，这实现B到AC的无密码登陆。
C生成密钥对，C配置完毕后，将公钥给AB，再分别到AB上配置，这实现C到AB的无密码登陆。
至此，才实现了ABC之间的无密码登陆。
好了，至此配置应该没有什么问题了，下面我们来说原理：
以A,B为例，以前从A登陆B，总是需要密码验证，很繁琐。那么我可以不可以使用密码登陆一次之后，就让B记住当前登陆的就是A,我们想到密钥对了，在A上生成密钥对，然后将A的公钥传给B，这样以后B就可以通过验证是否与A的公钥匹配来判断当前登陆的的是否是A了。
关于ssh协议，请看http://blog.csdn.net/macrossdzh/article/details/5691924