STM32 BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方

STM32 BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方

  • BASEPRI的作用
  • 官方文档描述不准确的地方

BASEPRI的作用

简而言之,BASEPRI与PRIMASK和FAULTMASK都是用来屏蔽中断的,《Cortex-M3权威指南》有下面的描述:
STM32 BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方_第1张图片
注:图中的“最多9位”和其他的文档不一致,其他的文档中BASEPRI是8位的
红色方框所圈即是BASEPRI所能屏蔽的中断范围。STM32官方文档《Cortex®-M4 programming manual》也有相关的说明,如下:
STM32 BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方_第2张图片
从上图可以看出当BASEPRI设置为非零值时,处理器不会处理“优先级值”大于或等于BASEPRI的异常,即屏蔽“优先级值”>=BASEPRI的异常。BASEPRI的位域和中断优先级寄存器中的优先级位域一致

官方文档描述不准确的地方

根据以上的结论,有以下的例子:
STM32 BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方_第3张图片
但实验发现优先级为:0b00100000的中断也会被屏蔽,这个实验现象与STM32的官方文档上的描述不符,让人十分疑惑。
经过多次实验,提出了一个大胆猜想,即BASEPRI屏蔽中断还和优先级组有关。优先级组的官方文档描述如下:
STM32 BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方_第4张图片
而笔者测试例程的优先级组配置情况如下:
STM32 BASEPRI的作用和官方文档描述不准确的地方_第5张图片
最终得出的结论是,只有抢占优先级位域才参与和BASEPRI的比较,子优先级和保留位不参与和BASEPRI的比较
上面例子,虽然 0b00100000 < 0b00110000。但如果只比较高3位的抢占优先级,则0b00100000 = 0b00110000。因此0b00100000会被屏蔽。
笔者通过多种优先级组配置在STM32F429上实测了上面提出的结论,实验结果印证了结论的正确性。这个结论说明官方文档的描述不够准确,如果读者碰到类似情况可参考我的结论在自己的MCU上实测一下便可。

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