veins车载通信仿真框架（2）--SUMO地图替换
对于veins仿真，我这两天首先先从sumo学起，感觉只用veins自带的地图太无聊，而且看基础知识也没有成就感，就想着至少把地图换了，至少表面上可以有一个成果，查了好多资料，发现使用openStreetMap中的资源是最便捷的啦
OpenStreetMap
OpenStreetMap 是一个由地图制作爱好者组成的社区，大家可以登录相应网站：https://www.openstreetmap.org/ 下载对应的.osm文件。
首先进入官网，点击左上方导出（Export）按钮，此时在左侧就会出现下图所示的界面，此时通过点击手动选择不同的区域（Manually select a different area），自己选择想要的地图范围，点击导出(Export),这样就会生成相应的map.osm文件（大家选择的范围建议不要过大，不然就很容易下载失败的）。
利用map.osm生成SUMO地图
在桌面点击Activities选择第五个Files，找到Downloads里面的map.osm(我是默认下载到这里了，大家根据自己选择的下载地址找到相应的文件) 剪切map.osm文件，进入Home-->src并新建文件夹map，并将map.osm文件粘贴到这里（文件夹位置在哪里都好，并不影响后面的操作，方便管理就好）
在桌面点击Activities-->在搜索框Type to search 搜索Terminal进入终端，（反正我使用快捷键进入终端没反应），
cd src/map 进入map文件夹下面(如果找不到位置，就从根目录下寻找：cd /home/veins/src/map)
此时会利用sumo bin目录下的netconvert, polyconvert,以及sumo tools目录下的randomTrips.py生成相应的SUMO仿真文件。
在这里说明一下SUMO的车载仿真至少需要两个文件（道路和车嘛）：
（1）.net.xml道路文件生成
在终端输入：
netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml生成.net.xml文件,此时我这里出现了如下的错误：
此时配置一下环境变量就好啦，在文件中永久配置请自行百度（与本文关系不大嘛，要不又可以写一个小博客啦），我这里就先配置临时的环境变量，方便后面的操作。
在终端输入
export SUMO_HOME=/home/veins/src/sumo-0.30.0就可配置临时环境变量了
此时在重新输入 netconvert --osm-files map.osm.net.xml 就应该没问题啦
说明：netconvert作为一种转换工具，顾名思义可以将.osm文件转换成.net.xml文件，其中--osm-files map.osm是输入，--osm-files即表示输入文件类型， -o map.net.xml是输出， -o 即output的意思，map.net.xml即为输出文件
（2）.rou.xml车辆行为文件生成
/home/veins/src/sumo-0.30.0/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -e 100 -l回车，没有消息就是好消息，此语句执行后，在map文件夹中生成一个.trip.xml文件，trip在SUMO中表示从一条公路到另一条公路的意思，即通过该语句随机生成了车辆行驶的路径，-e 100 -l是随机工具的配置,具体含义可执行 randomTrips.py -help进行查看
最后通过执行：
/home/veins/src/sumo-0.30.0/tools/randomTrips.py -n map.net.xml -r map.rou.xml -e 100 -l 将道路和行驶路径整合形成车辆的行驶行为。
（3）.poly.xml地形文件生成
polyconvert同样作为一种转换工具，可以根据.net.xml和.osm文件生成相应的地形文件，之所以需要该文件是因为在veins仿真过程中，该文件将会被使用。要生成.poly.xml文件，在终端输入如下命令：
polyconvert --net-file map.net.xml --osm-files map.osm -o map.poly.xml
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（4）.sumo.cfg文件生成
.sumo.cfg是相应的配置文件新建一个文件map.sumo.cfg,编写其内容为：
该内容可以复制在/home/veins/src/veins/examples/veins/erlangen.sumo.cfg的内容, 并在input中的参数进行相应修改
（使用sumo-gui查看结果）
在终端输入
sumo-gui map.sumo.cfg 开启sumo可视化界面
点击 NO，将上方偏右的Delay填上相应的延迟数值，点击绿色按钮或者（图中红色按钮旁边的橙色箭头组成圆圈的按钮），即可看到最终效果。
至此至少可以证明所做的地图是没有问题的。
（5）加载地图到veins中
按照上一篇博客的方法，打开omnet++，
复制map.net.xml，map.rou.xml，map.poly.xml，map.sumo.cfg道路文件，车辆行为文件，地形文件以及配置文件到veins-->examples-->veins中，同时修改erlangen,launchd.xml中的相应内容：
右键veins-->examples-->veins-->omnetpp.ini,点击run as -->OMNet++ Simulation,运行veins，得到如下结果：
成功，心好累啊
出现的各种问题：由于本文只是对SUMO地图进行更改，所以大多是发生的错误应该发生在SUMO及相应的配置文件中，因此，如果此时出现问题，则我们首先要看sumo-launchd终端页面。
（1）首先如果Warning Environment variable SUMO_HOME...那就是提示你需要配置环境变量啦，虽然后面还可能有error，先解决环境变量问题（诶？刚刚不是已经配置临时环境变量了么？而且单独运行SUMO也没问题呀）。就是把上面的
export SUMO_HOME=/home/veins/src/sumo-0.30.0写到文件/etc/profile中
然后重启，发现还是报错，正准备放弃关机的时候，不小心按了重启，再运行居然就好用了，也是见了鬼了
（2）如果修改了地图，大家也可能会遇到类似这样的错误
这说明，大家建立的地图太大了，playground（就是灰色覆盖部分，正常情况下，灰色部分要大于地图）不够用啦仿真出现问题。此时双击omnetpp.ini 在中间选择source,在26，27行修改相应的值，同时，为了美观，也可以在56，57行调节RSU的位置哦
目前我所了解的内容就是这些，如果有其他问题，或者遇到问题有对应的解决方案欢迎留言，我也是新手，欢迎大家一起来讨论