项目工作总结篇

    悄然，参加工作快三年了，这三年来，技术研发能力成长了不少，本篇主要是对这段时间来的技术做一个全面的总结归纳。以备通道之人共同交流学习。

    主要从以下4个方向做出总结归纳。

1. 二维/三维图像处理算法研发（2012/03–至今）

项目描述：	该项目包含众多图像处理算法的研发，主要有以下几个方向 1.二维图像处理研发平台的产品(视频客流统计/ 行人电子琴/ 人脸识别/ 增强现实等)；  2.单兵系统的视频图像处理(运动物体检测跟踪/ 火焰识别/ 车流统计/ 抠像/ 伪全息投影等)；  3.嵌入式图像处理平台(行人识别跟踪，svo无人机定位等)；  4.三维图像研发平台(相机标定，快速双目图像匹配算法及LSD/SLAM场景重建算法)；  5.Deeplearning的CNN算法研究,完成基于CUDA的CNN字符识别调试和人脸检测测试;
项目职责：	1.负责完成运动物体检测跟踪，客流统计，火焰识别，相机标定图像校正，双目匹配，三维背景模型等算法的研发；  2.负责应用模块的网络通信，MFC界面设计美化，QT跨平台调试系统开发;  3.负责算法向嵌入式平台(DSP/ARM)的移植；  4.共同完成高精度人脸识别(光照处理，对齐)，车流统计，OCR等项目算法研发；
项目业绩：	对于二维和三维图像处理研发的部分算法，已应用于公司的智慧门禁和智慧安防项目

以下对部分项目进行简单描述

智慧商业/智慧门禁 客流统计项目	行人电子琴
界面采用MFC设计,检测跟踪行人轨迹,有数据统计和推荐商品模块 采用码本前景提取，10点二值化人员模型检测，及最近邻和卡尔曼跟踪 (自研发基于空间状态的数据匹配算法)	采用QT和Opencv设计，方便移植，已在linux下测试完成 检测人脸或者行人位置进行琴键控制。

火灾识别系统	人脸识别系统
采用MFC框架编写的火焰和烟雾检测检测识别程序，记录报警信息声音提示	采用MFC设计界面及应用框架， 初期版本采用的是2DPCA算法， 后期做高精度人脸识别采用TT光照预处理,SDM对齐, Gabor特征提取,FLD降维算法。初期系统会从注册库中找出10个最像的人

PTAM无人机定高	AR-增强现实应用
该项目为一个开源项目 项目地址: http://wiki.ros.org/ethzasl_ptam 在linux下采用ROS开发	采用ARToolKit库进行的增强现实应用开发,简单的标签识别 Metaio和Vuforia的库针对手机有所优化，效果更好

2. 嵌入式(Linux)研发平台设计（2013/03–2014/12）

项目描述：	1.使公司的图像算法产品转型为嵌入式小型化，让其应用范围更广阔，实现人脸检测/ 人员识别跟踪/ 无人机定位等图像算法的研发，并将其在ARM-A9及ARM-A15平台上完成移植；  2.开发嵌入式智能家居系统，包含心率,肌电模块及温湿度等基础传感器的信号采集及无线传输，整合完成脑电波信号采集分析系统的设计调试；  3.在知觉集团创意设计了基于数字ID的可穿戴研发平台的产品设计及其技术方案的设计；  4.对公司的虚拟现实产品嵌入式技术部分做出了技术支持和相关应用开发。
项目职责：	1.负责对人员检测跟踪及人脸检测识别等算法在Linux上的移植(2014);  2.负责对可穿戴设备研发平台的硬件及模块功能架构设计(2014);  3.负责DM6467/6446的视频处理应用程序设计开发，在linux下完成DM6467视频服务器程序(2013);  4.负责行人检测跟踪,行人电子琴等应用系统在Linux下的设计及ARM平台移植(2013/2014);
项目业绩：	已经在公司的MVP展示厅做出展览，产品获参观人员好评，获得公司产品设计奖励。

cubie-A80开发板	DM6467T开发板	四轴飞行器
ARM8核，开发板，移植完成行人检测跟踪算法 可以达到10fps	ARM9+DSP-C6000，4路D1开发，结合TI的codec进行DVR相关开发	圆点博士的中型4轴飞行器，采用STM32主控， 蓝牙4.0，结合opencv做4轴飞行器检测

3. cocos2DX框架研究/移动应用/游戏开发（2013/01–2014/10）

项目描述：	该项目是根据自己的兴趣爱好及相关公司项目进行的学习和研究，主要有着几个方面;  1.进行基于cocos2dx的2048，围住小羊驼，消灭米粒，算术达人，斗地主等游戏的自学开发，并在安卓和ios平台完成相关调试；  2.进行cocos2DX引擎的架构学习分析；  3.结合opencv在安卓和iOS分别进行智能尺寸检测和变脸等应用开发;  4.参与公司图传产品研发，将安卓客服端采集回的图片在J2EE的服务器端进行视频转换;
项目职责：	1.完成2048，围住小羊驼，消灭米粒，算术达人，斗地主等游戏算法的研发;  2.完成cocos2DX相关程序的设计和框架学习;  3.完成图像检测算法的研发并将其移植到移动平台上;  4.利用JNI结合opencv进行图像转视频的开发;

4. 新技术探索及研发（2014/01–2014/11）

项目描述：	1.使用csharp在unity3d中，将营救小鸟游戏在天猫魔盒上运行服务器，手机端运行客服端。用手机加速度传感器控制小鸟轨迹；  2.利用彩色图像数据和深度图像数据在VS2010下开发的墙体互动应用程序；  3.结合AR和VR技术来解决公司现有产品的技术问题；  4.四轴飞行器及其结合机器视觉研发；  5.相关机器人视觉学习研发,主要在cubie板上做ROS和SVO的研究。
项目职责：	1.在unity3D中，完成愤怒小鸟营救之营救伙伴游戏开发，负责网络通信程序的设计；  2.完成Kinect结合opencv及openni的墙体互动应用程序开发；  3.完成虚拟现实产品中oculus-DK2的配置及初步开发；  4.结合ARtoolkit进行增强现实产品的研发；  5.在圆点博士的四轴飞行器基础上结合机器视觉进行飞控开发；