ROS下gazebo不能加载willowgarage世界

 

roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch

 

打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。

 

 

解决办法：

• cd ~/.gazebo
• hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后把gazebo_models重命名为models，完成。

 

打开效果：

roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch

或者

gazebo willowgarage.world

 

原文链接：https://blog.csdn.net/xiaoding_ding/article/details/57083108