Cortex-M3 堆栈操作

堆栈操作其实就是对内存的读写，内存地址由堆栈指针SP给出；

MSP/PSP

Cortex-M3有两个堆栈指针，它们是banked，任一时刻只能使用其中一个；对堆栈指针SP（R13）的操作是对当前有效的堆栈指针的操作；
两个堆栈分别为：主堆栈MSP和进程堆栈PSP，CONTROL[1]决定选择哪个，当CONTROL[1]=0时，使用MSP，CONTROL=1时，使用PSP；
handler模式永远使用MSP：
- 如果线程模式使用的是MSP，则线程模式和handler使用一个堆栈，即MSP；
- 如果线程模式使用的是PSP，则进入handler时，自动压栈使用的是PSP，进入handler后切换到MSP，退出handler时在切换到PSP；
在特权级下，可以指定具体的堆栈指针进行操作：

  MRS R0,  MSP
  MSR MSP,  R0
  MRS R0,  PSP
  MSR PSP,  R0

PUSH/POP指令

Cortex-M3使用的是“向下生长的满栈“模型，堆栈指针指向最后一个被压入堆栈的32位数值；PUSH压栈时，SP先自减4，再存入新值，POP出栈时相反，先从SP指针处读出上次被压入堆栈的值，SP再自增4；
PUSH/POP指令支持一次操作多个寄存器：

PUSH {R0-R2, R8, R12}   ;压入R0-R2, R8, R12
POP  {R0-R2, R8, R12}   ;弹出R0-R2, R8, R12

注意：不管在寄存器列表中，寄存器的序号以什么顺序给出，汇编器都将它们升序排列，然后PUSH指令按从大到小的顺序依次入栈，POP指令按从小到大的顺序依次出栈；如果不按升序写寄存器，有些汇编器会给出语法错误；