TX1平台中，OpenCV无法正常调用板载相机的可能原因

之前有段时间在调试TX1上的板载相机，但使用OpenCV编程，一直都是调用失败，显示画面是黑屏。

参考了网上几种参数设置，均无法解决。之后使用本地视频做测试，能够输出视频画面，说明错误原因仍在调用相机上。

参考了这篇文章，在不使用OpenCV的情况下，可以调用摄像头。

后经查阅资料发现，在对TX1刷机的时候，一般教程都会建议不要选择安装OpenCV for Tegra。这样做会导致与OpenCV相关的库全部取消，其中就包含了调用相机的多媒体库。因此如果有相关需求的就勾上OpenCV for Tegra。而且这并不影响之后其他版本OpenCV的安装，因为JetPack只是帮你把OpenCV for Tegra的安装包拷贝到了home目录下，仍需要自己手动安装。

至此，OpenCV调用TX1板载相机的问题成功解决。