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MPU6050 labview myRIO驱动

由于发在NI论坛的帖子链接莫名其妙失效了，而且原帖子还有我的账号也莫名其妙找不到，所以重发一下，寒假回老家，没网所以导致现在才发，对之前等待的朋友说声抱歉。现在直接上图，说明一下，以下程序只能得到六轴陀螺仪MPU6050 的原始数据.MPU6050 labview myRIO驱动_第1张图片
说明一下，左边的二维数组即是写陀螺仪对应寄存器控制字的。其他说明可以看我之前的那篇博客这里写链接内容

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