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qq_38349235
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imx6q移植——linux4.1.15.+litmus2016.1编译环境搭建安装设置环境变量检查编译器是否安装成功编译u-boot编译内核linux4.1.15内核litmus补丁配置内核step1.添加可识别版本step2.启用内核抢占step3.禁用组调度step4.禁用影响定时器频率的频率缩放和电源管理选项step5.禁用WirelessLANstep6.开启litmustraceste
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uboot通信协议android应用linux运维服务器
.config文件:.config文件是通过以下几种命令生成的动态配置文件。makedefconfig:根据默认配置生成.config文件。makemenuconfig:通过图形化界面选择配置选项后生成.config文件。make_config:根据指定的开发板配置生成.config文件include/configs/xxx.h文件在U-Boot中,include/configs/xxx.h文件是
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博主珍藏笔记干货在这里!Linux内核笔记汇总【持续更新】更好的阅读体验请见:u-boot移植–基于正点原子iMX6ull开发板文章目录添加自己的开发板添加开发板对应的头文件添加开发板对应的板级文件夹编译测试烧写屏幕&网络驱动移植软件层面的修改修改*`include/configs/mx6ull_jarvis_emmc.h`*修改*`board/freescale/mx6ull_jarvis_em
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u-boot初体验在这里我们首先要问自己一个问题,前面将了那么多准备的工作,就是为了启动个uboot,那么uboot到底有什么用?它是一致运行的吗,或者叫她的生命周期如何?uboot属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核.1.uboot的作用1)uboot主要作用是用来启动操作系统内核。体现在uboot最后一句代码就是启
- 嵌入式Linux 系统组成
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linux运维服务器U-bootBIOSlinux内核嵌入式
三种系统组成图嵌入式Linux系统和PC完整的操作系统的对比如下://可以看到我们嵌入式arm上的u-boot同时替代了BIOS和grub2(bootmgr)的功能,下面我们来进行一些详细的介绍1.BIOS和UEFI的作用:a.进行硬件自检,检测内存,CPU,显卡,硬盘等设备的状态和配置。b.设置启动顺序,选择从哪个设备加载引导程序,如硬盘,U盘等。c.加载引导程序,如bootmgr,grub2等
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前行的阿木
linux嵌入式硬件驱动开发
一概述U-boot环境变量的作用是:在不修改U-boot源代码的情况下,通过修改U-boot环境变量来改变U-boot的运行方式。我们通过printenv命令打印环境变量,setenv命令修改环境变量。常用的U-boot环境变量有:bootdelaybootcmdbootargsserverip、ipaddr、netmask、gatewayip当然最最重要的U-boot环境变量是bootcmd和b
- U-Boot 之六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程
ZC·Shou
U-Bootu-bootSPL启动
基本环境 我这里的基本开发环境与运行环境在之前的博文U-Boot之二零基础编译、详解Image镜像及DTB文件已经详细介绍过了,这里就不在赘述。如果在构建时遇到错误,可以参考上面的博文来解决。示例代码 嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上:https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。这个仓库中包含了的所
- STM32MP157A之U-boot移植
学编程的小杨
stm32嵌入式硬件单片机
(一)U-boot移植步骤1.1》导入源码1)打开ubuntu,打开终端(ctrl+alt+T),在用户目录下建立如下目录:linux@ubuntu:~$mkdirfs_mp157alinux@ubuntu:~$cdfs_mp157a/linux@ubuntu:~/fs_mp157a$mkdirkerneldriversfs_mp157a-----stm32mp157驱动开发总目录kernel--
- [笔记]深入理解PCIe架构与U-Boot中的设备管理
BROKENBOAT
笔记架构
前言PCIe(PeripheralComponentInterconnectExpress)作为一种高速串行计算机扩展总线标准,已经成为现代计算系统中不可或缺的一部分。它不仅用于个人电脑和服务器,还广泛应用于嵌入式系统和数据中心。因为项目需求对pcie进行功能调试,本文将以探讨PCIe的架构设计,包括RootComplex(RC)、Endpoint(EP)、Switch和Bridge的各个功能为主
- 【OpenHarmony4.1 之 U-Boot 2024.07源码深度解析】006 - Makefile 编译脚本 逐行深度解析
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鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分U-Bootarmv8Makefile
【OpenHarmony4.1之U-Boot2024.07源码深度解析】006-Makefile编译脚本逐行深度解析系列文章汇总:《【鸿蒙OH-v5.0源码分析之Uboot+Kernel部分】000-文章链接汇总》本文链接:《【OpenHarmony4.1之U-Boot2024.07源码深度解析】006-Makefile编译脚本逐行深度解析》本文开始,我们来分析下U-Boot的Makefile编译
- 20240703在Ubuntu22.04上配置RK3588的Android12的编译环境
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杂质数据库
20240703在Ubuntu22.04上配置RK3588的Android12的编译环境2024/7/314:31缘起:在飞凌的OK3588-C开发板使用最新的Buildroot,挂载飞凌原配的OV5645+OV13850各种错误。并且在调试过程中发现,飞凌的u-boot闭源,据说是因为u-boot中有加密IC芯片!各种坑/隐患。不想将来有惊喜,使用飞凌的OK3588-C核心板就得现在先做好Roc
- 第18章 ARM Linux设备树之二(设备树的组成和结构)
静能生悟
Linux驱动开发
18.2设备树的组成和结构整个设备树牵涉面比较广,即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式,又增加了编译这个文本的工具,同时Bootloader(U-boot)也需要支持将编译后的设备树传递给Linux内核。18.2.1DTS、DTC和DTB等1.DTS文件.dts是一种ASCII文本格式的设备树描述,此文本格式非常人性化,适合人类的阅读习惯。在ARMLinux中,一个.dts文件对应一个ARM
- Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结(TFTP、nfs、SD卡、eMMC)
HelloTonyGo
linuxubuntu驱动开发嵌入式硬件
Linux移植加载kernelimage、dtb、rootfs文件系统的几种方法总结前言一、TFTP1、u-boot移植DM9000A2、宿主机安装TFTP服务器3、复制rootfs到SD卡4、tftp的使用二、NFS1、Ubuntu安装nfs服务器2、把rootfs配置为nfs服务的专有文件夹3、nfs的使用三、fatload命令加载内核四、制作ramdisk到SD卡五、根文件系统的几种加载方式
- zybo上运行linux,Zybo开发板linux作业系统移植
周行文
zybo上运行linux
文章主要介紹zyboboard上linux作业系统移植过程。分别介绍了开发环境搭建、U-boot编译、linux内核编译、busybox制作等流程及注意事项。文章使用的开发板是zynq7000系列的zyboboard。Vivado版本是2015.1.主机系统是Debian9.1.开发环境搭建工欲善其事必先利其器,做开发前搭建好编译环境是重要的一步,这些步骤大体上都相同,然而对于不同的系统平台、硬件
- 2021-10-06 AT91RM9200开发板瞎玩记录
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2009年的老板子了,之前问题是日期1970-1-1改不了,目前折腾发现进入u-boot后用date100612342021.30可以设置时钟了,格式为mmddhhmmyyyy.ss,比较奇怪,是【月日时分年.秒】格式的,之间试了很多次都报输入格式错误,网上找了不少资料才看到正确格式应该是这样的。在u-boot里解除保护,擦除kernel内容,再loadb新内核,结果发现u-boot可能有问题,看
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yqc603090635
源码SDK编译android
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- 一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6
tt555555555555
STM32stm32arm
一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码,他是基于STM32c8t6的HAL库编写的,由于我只有正点原子精英板,于是便从零开始学习。欢迎大佬指正。一.更改启动文件32单片机启动文件为startup_stm32f103x6.sstartup_stm32f103xb.sstartup_stm32f103xe.sstartu
- Linux电脑系统启动过程
IT苦旅
linux电脑运维
Linux系统启动过程BIOS/UEFI我们使用的电脑,在主板上面会有一段固化代码,我们称之为板载启动程序(固件),早期是BIOS,近几年已经迭代为UEFI。注:BIOS/UEFI也是可以刷写的,不过需要特别小心哟,不然电脑就起不来啦!GRUBGRUB(GRandUnifiedBootloader)是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序,其角色和嵌入式领域的U-Boot是类似的,负责硬件初始化(
- T2080 linux内核移植,T1042/T2080 U-BOOT 移植阶段(四)调试网口问题不通解决
weixin_39575758
T2080linux内核移植
本次设计中,我们采用MEMAC4(RGMII)接口作为调试接口,但是发现网口并不通1.首先排查PHY的问题,phy有没有解复位结果:CPLD已经对PHY解复位,且插上网线后,phy'灯link亮,说明phy确实已经解复位2.使用mii命令,读取phy寄存器,插拔网线后观察寄存器的变化,是否正常反应出phy的down和up拔掉网线时phy的状态=>miidump111.(7969)--PHYstat
- uboot 中的bootargs 如何 修改 内核的 cmdline和 linux 内核如何生成 /proc/cmdline
sunfanup
linux开发cc++linux
一、在U-Boot中,可以通过修改环境变量“bootargs”来修改内核的启动参数(cmdline)。以下是在U-Boot中修改内核的cmdline的一般步骤:进入U-Boot的命令行界面。这可以通过串口连接到设备,并在启动时按下适当的按键(如Enter键或空格键)来实现。使用“printenv”命令查看当前的环境变量。找到名为“bootargs”的变量。使用“setenv”命令修改“bootar
- GNU Makefile--命令行参数的传递
塵觴葉
杂谈makefile
make的命令行变量参数在Makefile脚本中,可以通过$(MAKE)递归执行其他的Makefile。make的一些命令行选项(例如禁止输出当前目录的选项--no-print-directory等),会对其行为产生一些影响,而递归调用的make也应当继承这一类选项。此外,在编译u-boot或Linux内核等工程时,常用的命令为:makeARCH=arm64CROSS_COMPILE=aarch6
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Exynos4412嵌入式系统烧写
续>iTop-4412刷机方式详解(1)2.Android4.0.3的烧写(USB烧写到eMMC)2.1准备工作1)硬件准备:开发板、电源、串口线、MicroUSB线2)软件及驱动准备:ADB驱动、串口驱动、SecureCRT3)安装镜像(压缩包):u-boot-iTOP-4412.bin(U-boot,通用引导程序)zImage(kernel,内核)ramdisk-uboot.img和syste
- iTop-4412 刷机方式详解(3)
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Exynos4412嵌入式系统烧写
续>iTop-4412刷机方式详解(2)4.Android4.0.3的烧写(USB烧写到TF卡)4.1准备工作1)硬件准备:开发板、电源、串口线、MicroUSB线、TF卡2)软件及驱动准备:ADB驱动、串口驱动、SecureCRT3)安装镜像(压缩包):u-boot-iTOP-4412.bin(U-boot,通用引导程序)zImage(kernel,内核)ramdisk-uboot.img和sy
- OurBMC 社区贡献指南之 U-Boot 开发指南
git程序员
U-Boot开发指南1.编译(Linux环境)1.1获取工程源码$gitclonehttps://gitee.com/ourbmc/uboot1.2编译(1)进入工程根目录$cdu-boot/(2)选择默认配置$makepe2201-bmc_defconfig(3)可选配置$makemenuconfig执行该操作,会弹出menuconfig配置菜单窗口,此时即可对各模块功能进行配置,配置方法men
- arm交叉编译
liujianhua1989
linuxc/c++交叉编译
1.arm-none-linux-gnueabi-gcc下载http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gccarm-none-linux-gnueabi-gcc是Codesourcery公司(目前已经被Mentor收购)基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码,包括裸机程序、u-boot、Linuxkernel
- Linux学习笔记之二:U-Boot常用命令
manmanbab
linux学习笔记
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/125474461U-Boot常用命令uboot简介uboot属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是:从flash中读出内核,放到内存中,启动内核。它刚开始被放到flash上,然后上电以后先执行它,它会完成硬件初始化,设置处理器模式,关闭看门狗,屏蔽中断,初
- rockchip的yocto编译环境搭建
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作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们,应该知道Linux驱动开发过程中,需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel、根文件系统的几个部分工作。最开始我们的学习是把几个模块分开使用学习使用,各个部分生成代码,然后进行烧录,有时候我们会用脚本去把各个部分的代码打包到一起进行烧录。后来随着工具的发,我们只需要一个S
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- Rockchip RK3588 - USB基础 & 调试
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- 【Linux】嵌入式Linux系统的移植(下篇:BootLoader,以U-Boot为例)
31f8e3dd4e6b
姓名:邓皓轩学号:19020100151学院:丁香2号书院转自:https://yngzmiao.blog.csdn.net/article/details/90243257【嵌牛导读】嵌入式Linux系统移植【嵌牛鼻子】介绍嵌入式Linux系统移植的要点【嵌牛提问】怎样进行嵌入式Linux系统移植BootLoaderBootLoader的概念BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h