果肉虫
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ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.

当通过

joint_positions = [0.391410, -0.676384, -0.376217, 0.123, 0.0, 0.0]
arm.set_joint_value_target(joint_positions)
arm.go()

这一非常简单的命令控制机械臂运动，机械臂不仅不动，还提示


ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.

的时候，不要想太多，极大可能就是如字面意思所示，你规划的那个位置，机械臂到不了，所以它一动不动，不信你换个位置和角度他就动了……

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