树莓派(raspberry pi)学习18：设置watchdog，防死机

看门狗,又叫 watchdog,看门狗的作用就是防止程序发生死循环或者说程序跑飞。

硬件看门狗，是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定时间不喂狗(一般在程序跑飞时),定时超过,就会给出一个复位信号,使系统复位. 防止系统死机。

在树莓派上设置看门狗，可实现树莓派在死机时，能够自动重启。

树莓派CPU芯片BCM2708中有硬件看门狗功能。

一、启动硬件看门狗模块

启用模块 bcm2708_wdog

sudo modprobe bcm2708_wdog

编辑/etc/modules，实现启动时自动加载bcm2708_wdog模块

sudo nano /etc/modules

在文件最后一行，添加一行

bcm2708_wdog

启用模块后，则系统增加了一个设备  /dev/watchdog

每10秒必须喂一下这个狗

二、安装watchdog daemon

sudo apt-get install watchdog

启动watchdog 软件

sudo /etc/init.d/watchdog start

编辑 /etc/watchdog.conf 配置文件

sudo nano /etc/watchdog.conf

在文件中有很多预设的定义，初始是都被注释掉了

找到 #watchdog-device = /dev/watchdog   这一行

删掉行首的 # 号

(除了这个外，watchdog.conf还可以定义，如用ping不到某主机则重启等)

重启watchdog 软件

sudo /etc/init.d/watchdog restart

OK了

三、测试

最后，确定没有重要的任务在执行，且已去激活交换分区(swap partition or file)

输入下述命令(forkbomb)，测试一下看门狗

: (){ :|:& };:

参考：

http://pi.gadgetoid.co.uk/post/001-who-watches-the-watcher