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点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- 如何安全删除MySQL字段?从原理到实战的保姆级指南!
小丁学Java
产品资质管理系统安全mysql数据库
从MyISAM到InnoDB:解锁MySQL在线删除字段的终极指南真实案例:一次失败的DDL操作引发的思考场景复现:某业务表invite_codes需要删除invitor字段,执行以下命令时触发报错:ALTERTABLEinvite_codesDROPCOLUMNinvitor,ALGORITHM=INPLACE;--报错信息:ALGORITHM=INPLACEisnotsupportedfort
- MySQL HA的全新篇章:Semisynchronous Replication迁移至InnoDB Cluster的实用指南
库海无涯
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1、概述临时接了一个搭建InnoDBCluster的活儿,客户给我说是有数据的,我当时想这不是非常简单吗?干活儿的时候,才发现并没有这么简单,接手的时候发现是SemisynchronousReplication的环境,然后把从库切换成InnoDBCluster的primary。2、环境复现2.1、从库5.140信息采集mysql>showreplicastatus\G***************
- SpringBoot中Redis报错:NOAUTH Authentication required.; nested exception is redis.clients.jedis.exceptio
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SpringBoot中Redis报错:NOAUTHAuthenticationrequired.;nestedexceptionisredis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException:NOAUTHAuthenticationrequired.1、复现org.springframework.dao.InvalidDataAccessApiUsageEx
- 深入解析深度学习中的过拟合与欠拟合诊断、解决与工程实践
古月居GYH
深度学习人工智能
一、引言:模型泛化能力的核心挑战在深度学习模型开发中,欠拟合与过拟合是影响泛化能力的两个核心矛盾。据GoogleBrain研究统计,工业级深度学习项目中有63%的失败案例与这两个问题直接相关。本文将从基础概念到工程实践,系统解析其本质特征、诊断方法及解决方案,并辅以可复现的代码案例。二、核心概念与通熟易懂解释简单而言,欠拟合是指模型不能在训练集上获得足够低的误差。换句换说,就是模型复杂度低,模型在
- OpenSSL 3.0.2 报 dh key too small 的问题
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问题复现运行命令curl访问一个https网站,可能会出现"dhkeytoosmall"的问题。>curl-v--insecurehttps://some_web_site*Trying175.21.4.7:443...*Connectedtosome_web_site(175.21.4.7)port443(#0)*ALPN:offersh2,http/1.1*TLSv1.3(OUT),TLSha
- 深度学习与目标检测系列(六) 本文约(4.5万字) | 全面解读复现ResNet | Pytorch |
小酒馆燃着灯
深度学习目标检测pytorch人工智能ResNet残差连接残差网络
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- 深度学习与目标检测系列(三) 本文约(4万字) | 全面解读复现AlexNet | Pytorch |
小酒馆燃着灯
深度学习目标检测pytorchAlexNet人工智能
文章目录解读Abstract-摘要翻译精读主要内容1.Introduction—前言翻译精读主要内容:本文主要贡献:2.TheDataset-数据集翻译精读主要内容:ImageNet简介:图像处理方法:3.TheArchitecture—网络结构3.1ReLUNonlinearity—非线性激活函数ReLU翻译精读传统方法及不足本文改进方法本文的改进结果3.2TrainingonMultipleG
- Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
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- vue使用el-select下拉框匹配不到值的优化方案,el-select显示,当选择框的选项无法与选择框的value值匹配时,不显示value值的处理办法
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问题描述:新建表单数据,下拉框选项一般从接口获取的数据列表,比如后期某个数据关停了,这条数据就会被删除,导致我们取不到这条数据。就会出现el-select下拉框匹配不到值的情况。所以我们要处理这种情况的。复现步骤:数据字典新增一条【数据项】新添加一条工单数据绑定这个新增的【数据项】,提交保存操作。保存成功后,删除数据字典新增的【数据项】。然后点击当前新添加的工单数据编辑,操作,查看工单数据字典这一
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目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp,支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控,让qsign-server代理签名请求,避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节,换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境,避免影响Docker和本地服务通信✅解决sign-server自动注册问题,保证qsign-server长久可用1.环境准备必备软件Docker(运行qsign-server,提供签名服务)go-cqh
- 大二下开始学数据结构与算法--07,单项循环链表的实现
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自习所完成的任务单向循环链表代码的实现和测验任务学课程到p28复现相关代码感悟其实这个教程上的观念,跟我刚开始理解想的并不一样,我以为会是:头节点使实例化的节点的循环链表,但是,教程给的更像是存在头节点,但头节点没有实际意义的添加了尾节点单项循环链表(跟之前单向不循环链表相比,更像是只多了一尾节点)。#include#include#includeusingnamespacestd;//存在头节点
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CVE-2016-6628漏洞复现:深入剖析及实战演示一、引言在网络安全领域,漏洞复现是理解和应对安全威胁的重要手段。CVE-2016-6628是一个影响广泛的严重漏洞,它主要存在于某些版本的Android系统中,攻击者可利用此漏洞通过特制的应用程序获取敏感信息、执行任意代码等,给用户带来极大的安全风险。本文将详细介绍CVE-2016-6628漏洞的背景、原理,并进行完整的漏洞复现过程,帮助读者更
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#项目nnUnet人工智能深度学习
作者提出一种nnUNet(no-new-Net)框架,基于原始的UNet(很小的修改),不去采用哪些新的结构,如相残差连接、dense连接、注意力机制等花里胡哨的东西。相反的,把重心放在:预处理(resampling和normalization)、训练(loss,optimizer设置、数据增广)、推理(patch-based策略、test-time-augmentations集成和模型集成等)、
- GreatSQL 为何选择全表扫描而不选索引
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GreatSQL为何选择全表扫描而不选索引1.问题背景在生产环境中,发现某些查询即使有索引,也没有使用索引,反而选择了全表扫描。这种现象的根本原因在于优化器评估索引扫描的成本时,认为使用索引的成本高于全表扫描。2.场景复现2.1环境信息机器IP:192.168.137.120GreatSQL版本:8.0.32-262.2环境准备通过脚本创建了一个包含100万条数据的表,并在age列上创建了索引id
- Spring使用@Async出现循环依赖原因以及解决方案
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- 某智慧医养服务平台Uploads存在任意文件上传漏洞(DVB-2025-8968)
Byp0ss403
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免责声明本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品介绍广西金中软件集团有限公司前身成立于1999年,隶属于广西电信下的三产公司金中信息产业有限公司,是一家集软件开发、网站建设、网络工程、系统
- 根据论文复现大模型方法以及出错处理技巧
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- XSS 绕过分析:一次循环与两次循环的区别
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目录代码分析代码流程:一次循环的问题原因分析:删除顺序导致遗漏两次循环修复方案两种绕过方式绕过方法1:DOM破环绕过方法2:SVGXSS(双SVG绕过)1.为什么"一个SVG注定失败,两个SVG直接成功"?2.为什么属性被删除后SVG仍能触发XSS?复现对比实验场景1:单SVG(失败)场景2:双SVG(成功)防御建议:代码分析Documentconsole.info(x.attributes);c
- 列出0 racle Forms配置文件?思维导图 代码示例(java 架构)
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OracleForms配置文件OracleForms应用程序的配置涉及到多个文件,这些文件用于定义运行时环境、数据库连接、安全设置等。以下是与OracleForms相关的常见配置文件:1.formsweb.cfg位置:通常位于/forms/server/formsweb.cfg或WebLogic域中的指定目录。用途:此文件包含启动Forms应用所需的各种参数和属性,如表单模块名称、数据库连接字符串
- 基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类(matlab代码)
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目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第三章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》模型,该方法不止适用于负荷聚类,同样适用于风光等可再生能源聚类,只需要改变聚类的数据即可,该方法的通用性和可创新性强。该代码实现一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类方法,代码中,主要做了四种聚类
- 28.Vulmap:Web 漏洞扫描与验证工具
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一、项目介绍Vulmap是一款功能强大的Web漏洞扫描和验证工具,专注于对Web容器、Web服务器、Web中间件及CMS等Web程序的漏洞检测与利用。其集成了漏洞扫描(PoC)和漏洞利用(Exp)两种模式,帮助安全人员快速发现并验证目标系统的安全漏洞,适用于渗透测试、漏洞挖掘及安全评估等场景。1.1核心功能漏洞扫描(PoC模式):支持对多种Web程序(如Tomcat、WebLogic、Shiro、
- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
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ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
- 【漏洞复现】泛微OA E-Cology getdata.jsp SQL注入漏洞
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- 如何利用 AI 技术快速定位和修复生产环境问题
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摘要生产环境的问题往往难以复现,排查成本高,直接影响用户体验。传统的日志分析、异常监控、APM(应用性能监控)等方法已经被广泛使用,但随着AI技术的发展,我们可以进一步自动化问题检测、智能日志分析、异常根因分析,极大提高生产问题的排查效率。本文将探讨如何利用AI技术优化生产环境的排查流程,并提供实际可运行的示例代码,帮助开发者掌握AI赋能下的智能问题诊断方法。引言生产环境的稳定性是衡量一个系统可靠
- 【Agent】OpenManus 项目架构分析
非晓为骁
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这是我录制的一个视频,主要是描述我理解的OpenManus的思维逻辑,通过这个小的思维逻辑的复现,为后面要再分析其他Agent的实现做一个准备。1.项目概述OpenManus是一个基于大语言模型的智能体框架,旨在提供一个无需邀请码的创意实现平台。项目由MetaGPT社区的贡献者开发,采用Python语言实现。2.系统架构2.1核心组件2.1.1入口层main.py:主程序入口,提供命令行交互界面r
- DG-Manba模型详解及代码复现
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深度学习计算机视觉pytorch人工智能神经网络
模型特点在DG-Manba模型的基础架构中,其独特的模型特点使其在处理序列数据时展现出卓越的性能。本节将详细介绍DG-Manba模型在架构、功能和性能方面的创新之处。选择性机制DG-Manba模型的核心创新在于其选择性机制。这种机制允许模型根据输入数据的特征动态调整其行为,类似于递归神经网络(RNN)中的门控机制,但在状态空间模型(SSM)的框架下提供了更广泛的应用可能性。通过这种方式,DG-Ma
- 常用 J2EE 应用服务器比较
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Weblogic和Tomcat的区别J2ee开发主要是浏览器和服务器进行交互的一种结构.逻辑都是在后台进行处理,然后再把结果传输回给浏览器。可以看出服务器在这种架构是非常重要的。这几天接触到两种Java的web服务器,做项目用的Tomcat,看视频看的是WebLogicServer(WLS),都是web服务器,有什么区别和联系呢?(一)先简单介绍一下这两种服务器。WebLogic是美国bea公司出
- 《今日AI-人工智能-编程日报》-源于2025年3月11日
小亦编辑部
每日AI-人工智能-编程日报人工智能
1.AI行业动态1.1Manus通用智能体初成型,开启AIAgent新时代中泰证券发布研报称,首款通用型AI智能体Manus已问世,能够将复杂任务拆解为可执行的步骤链,并在虚拟环境中灵活调用工具,标志着AI从“Reasoner”走向“Agent”阶段。Manus的成功引发了开源复现潮,DeepSeek模型已被整合到OWL项目中,并在GAIA基准测试中表现接近Manus。1.2DeepSeek-R2
- 【漏洞复现】泛微OA E-Office /iweboffice/officeserver.php 多个参数存在任意文件读取漏洞
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- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><