小秋SLAM笔记
小秋SLAM笔记

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX

文章目录

  • 前言
  • cmake组织编译文件
  • 编译安装的一般流程
  • CMakeLists.txt
  • 如何生成静态库
  • 如何生成共享库
  • 如何使用共享库生成可执行文件

前言

视觉SLAM十四讲第二讲helloSLAM.cpp讲解如何组织项目源代码，如何编译项目。

#helloSLAM.cpp
#include 
using namespace std; 

int main

你可能感兴趣的:(视觉SLAM十四讲)

  • Python自动化|几秒提取成千上百个Excel指定数据,你学废了吗？ Python子木_ Python学习Python入门python大数据python入门python学习python基础python教程python教学
    在数据密集的工作环境中,我们经常需要从多个Excel文件中提取指定的数据.这种重复性的工作不仅枯燥,还非常耗时.今天,我将分享如何使用Python实现从成千上万个Excel文件中自动提取数据的方法,让你几秒钟完成5000分钟的工作,彻底告别枯燥重复工作.这里插播一条粉丝福利，如果你正在学习Python或者有计划学习Python，想要突破自我，对未来十分迷茫的，可以点击这里获取最新的Python学习
  • NumPy学习第十课：一文通俗了解NumPy中的数学函数 HappyAcmen Numpy基础知识学习numpy学习pythonpycharm开发语言
    前言导读在前面NumPy的学习过程当中，我们知道NumPy库是一个特别擅长处理大型矩阵或者说存储大型数据的这么一个库，与Python自身相比较在处理数据的时候更加的高效，所以我们在数学中常见到的计算函数，NumPy库中基本上也都已经涵盖了。而且已经封装好了很多的函数，我们在实际的使用过程当中，只需要引入NumPy库，并调用相应的函数方法就可以了，非常的便捷。这一节我们就先来了解了解NumPy中的数
  • Python 爱心代码实现动态爱心图案展示 从以前 pythonpython
    引言在Python中，我们可以利用tkinter库来创建有趣的图形界面，本文将为大家分享一段使用tkinter库绘制动态爱心图案的代码，并详细介绍其实现逻辑与运行方法。一、代码功能概述这段Python代码借助tkinter库创建了一个窗口，在该窗口中能够绘制出一个动态的爱心图案，效果十分美观，接下来我们一起看看代码的具体内容。二、代码详解（一）导入必要的库和模块importrandomfromma
  • 已完结：C语言经典100题目（满足所有C程序基础） ChillCoding c语言开发语言
    C练习实例1-组无重复数字的数题目：有1、2、3、4四个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4，组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。#include#defineMAX5intmain(){inti,j,k;intcount=0;for(inti=1;i#defineLAC100000//将10w定义为一个常用数int
  • 高频量化交之李庆：在华尔街狼共舞的岁 顺其自然�非之歌� Cla_MysqlCla_众筹图书
    转“高频量化交易之王”李庆：在华尔街与狼共舞的岁月在华尔街打拼16年，成为最顶尖的量化投资基金经理，李庆并没有忘记初心，依然几十年如一日的努力、勤奋。他相信一个人无论做什么，要成功只有一句话，“非常踏实，严谨地去做这件事情”，“只要是努力工作，努力去研究，努力去严谨地做一件事情，最后成功的可能性才会很大。”李庆有自己的独门秘籍。他原本应该是数学家，最终却在16年间成为华尔街的顶级资本玩家。他和很多
  • 网络安全常见十大漏洞总结（原理、危害、防御） 安全防护服务器安全加固服务器
    一、弱口令产生原因与个人习惯和安全意识相关，为了避免忘记密码，使用一个非常容易记住的密码，或者是直接采用系统的默认密码等。危害通过弱口令，攻击者可以进入后台修改资料，进入金融系统盗取钱财，进入OA系统可以获取企业内部资料，进入监控系统可以进行实时监控等等。防御设置密码通常遵循以下原则：（1）不使用空口令或系统缺省的口令，为典型的弱口令；（2）口令长度不小于8个字符；（3）口令不应该为连续的某个字符
  • 名词解析：IP，掩码（netmask），网关(gateway)，DNS？ 骆梦晴 tcp/ipgateway网络
    IP是32位二进制数据，通常以十进制表示，并以“.”分隔。IP地址是一种逻辑地地址，用来标识网络中一个个主机，IP有唯一性，即每台机器的IP在全世界是唯一的。netmask即子网掩码,也可以称为网络掩码,主要用于从IP地址中提取网络号或主机号。子网掩码不是单独存在的，它用于计算一个ip地址所归属的网络地址以及主机地址。网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连，
  • 数据的验证 print('name') Pythonpython开发语言pycharmvisualstudiocode面试
    笔记#isdigit()十进制的阿拉伯数字print('123'.isdigit())#Trueprint('一二三'.isdigit())#Falseprint('0b1010'.isdigit())#Falseprint('Ⅲ'.isdigit())#Falseprint('-'*20)#所有字符都数字print('123'.isnumeric())#Trueprint('一二三'.isnum
  • LLaMA-Factory 基于 LoRA 的 SFT 指令微调及相关功能梳理 Ambition_LAO 深度学习人工智能机器学习
    1.数据准备微调数据的格式为Alpaca或ShareGPT格式，需进行以下步骤：自定义数据集转换：将原始数据集转换成指定格式（JSON格式）。示例数据：{"instruction":"写一个商品文案","input":"类型#裤*版型#宽松","output":"宽松的阔腿裤吸引了大量明星的喜爱，设计感十足。"}数据注册：修改data/dataset_info.json文件，将数据集注册到系统中。
  • 软件工程的本质特征 夏旭泽 软件工程
    1、软件工程关注于大型程序的构造2、软件工程的中心课题是控制复杂性软件所解决的问题十分复杂，通常不得不把问题分解，使得分解出的每个部分是可以理解的，而各个部分之间保持简单的通信关系。这并不能降低问题的整体复杂性，但是却可使它变得可以管理。3、软件经常变化软件系统交付使用后仍然需要耗费成本，而且在开发过程中必须考虑吧软件将来可能的变化。4、开发软件的效率非常重要软件工程的一个重要课题就是，寻求开发与
  • Python中的数字类型 不爱敲代码的小李0812 python二级通关宝典python开发语言后端
    目录一、概述二、整数类型三、浮点数四、复数类型一、概述1）Python语言提供三种数字类型：整数类型，浮点数类型和复数类型，分别对应数学中的整数，实数和复数2）1010是整数类型，10.10是一个浮点数类型，10+10j是一个复数类型二、整数类型1）与数学中的整数概念一致，没有取值范围限制。2）整数类型有4种进制表示：十进制，二进制，八进制和十六进制。默认情况，整数采用十进制，其他进制需要增加引导
  • 收藏！Python常用的第三方模块,你知道几个呢？ Python子木_ Python入门Python学习Python零基础pythonpandaspython教程python基础python学习python入门青少年编程
    作为一种流行的编程语言,拥有丰富的第三方模块,这些模块极大地扩展了的功能,使得各种开发任务变得更加高效和便捷.本文将介绍几种常用的第三方模块,提供示例展示,并对它们进行分类,以帮助读者更好地理解和使用这些工具.这里插播一条粉丝福利，如果你正在学习Python或者有计划学习Python，想要突破自我，对未来十分迷茫的，可以点击这里获取最新的Python学习资料和学习路线规划（免费分享，记得关注）1.
  • 蓝桥杯备赛笔记（十) 背包问题 小魏´•ﻌ•` 蓝桥杯C++蓝桥杯笔记职场和发展
    (1)背包模型有一个体积为V的背包，商店有n个物品，每个物品有一个价值v和体积w，每个物品只能被拿一次，问能够装下物品的最大价值。这里每一种物品只有两种状态，即“拿”或“不拿”。设状态dp[i][j]表示到第i个物品为止，拿的物品总体积为j的情况下的最大价值。转移方程为：dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-w]+v)如果不拿物品i，那么最大价值就是dp[i-1][j
  • 网络技术发展的演变与未来展望 大丈夫立于天地间 水网络
    网络技术作为信息社会的重要基石，在过去几十年中经历了快速的发展和巨大的变革。从最初的ARPANET，到现在广泛使用的互联网，再到未来多国正在积极研发的6G网络，人类社会对网络技术的依赖程度不断加深，网络技术也持续推动着社会经济生活和文化方式的转变。第一代网络技术：构造基础互联网的起源可以追溯到1960年代的美国，美国国防部DAC(AdvanceResearchProjcetsAgency)为了军事
  • MySQL面试题 2024 金九银十 最新 C# 高级 资深 DB 八股文 云草桑 .net面试sql数据库mysqlsqlnetc#
    最新mysql八股文chatgpt都能回答的问题，就没必要螺丝是往那边扭了。目录一、数据库知识（通用）篇1.说说drop、truncate、delete区别2.说说主键、外键、超键、候选键3.varchar和char的使用场景?4.什么叫视图？游标是什么？5.说说like%和-的区别6.为什么用自增列作为主键？7.说说非关系型数据库和关系型数据库区别，优势比较?8.说说存储过程的优缺点？9.什么是
  • IP地址，子网掩码，网关与DNS Seinikov 嵌入式开发网络
    文章目录IP地址IPv4地址子网例子网关DNS服务器IP地址IP地址是网际协议中用于标识发送或接收数据报的设备的一串数字。IPv4地址IPv4地址由32位二进制数字组成。类型组成部分高位到低位网络标志位（最高位）IP范围二进制IP范围十进制使用场景A类一个网络地址+三个主机地址00000.0000.0000.0000-0111.1111.1111.11110.0.0.0-127.255.255.2
  • 边缘计算应用十大领域 黑石云 边缘计算
    边缘计算解决了互联网的网速问题，作为实现边缘计算的基础，那边缘计算是5G与产业互联网、物联网时代的重要技术支撑，也正迎来广阔的增长空间。那么现在我们生活中有哪些领域正在使用边缘计算呢？今天我们来盘点一下我们身边正在使用边缘计算技术的十大领域。第一，智能交通领域，这个领域即将展现出巨大的价值。它们能够在边缘端直接进行实时数据的处理，无论是交通的流量还是交通的事故，这些摄像头都能够精准的捕捉并且分析相
  • 【3-4】《Java面向对象高级知识》——继承、重写和重载、final关键字、抽象类、接口、多态、Object类、内部类、包装类、可变参数、递归 美少女降临人世间 【Java精华笔记】已完结抽象类final关键字重写和重载Java面向对象内部类
    文章目录一、继承格式二、子类实例化内存分析三、super详解四、重写1、重写的概念2、重写和重载的区别五、final关键字六、抽象类1、抽象类的概念2、抽象类常见问题3、抽象类和普通类的区别七、接口1、面向接口编程思想2、接口的编写3、接口和抽象类的区别八、多态1、多态的体现2、instanceof九、Object类概述1、toString2、equals十、内部类概述1、成员内部类（了解）2、局
  • 数值存储（一）-CPU大端和小端模式详解 poclist osdev
    大端与小端在嵌入式开发中，大端（Big-endian）和小端（Little-endian）是一个很重要的概念。MSB与LSB最高有效位（MSB）指二进制中最高值的比特。在16比特的数字音频中，其第1个比特便对16bit的字的数值有最大的影响。例如，在十进制的15，389这一数字中，相当于万数那1行（1）的数字便对数值的影响最大。比较与之相反的“最低有效位”（LSB）。LSB（LeastSignif
  • 177.累加和校验 Reigrow xdoj
    问题描述数据传输中一种常见的校验方式是累加和校验。其实现方式是在一次通讯数据包的最后加入一个字节的校验数据。这个校验字节内容为前面数据包中所有数据按字节累加所得结果的最后一个字节。例如：要传输的信息为：TEST（ASCII码为0x54,0x45,0x53,0x54）四个字节的累加和为：0x54+0x45+0x53+0x54=0x140校验和为累加和的最后一个字节，即0x40，也就是十进制的64现在
  • 《python基于时间序列分析的降雨量预测系统》毕业设计项目 陈辰学长 python课程设计开发语言
    大家好，我是陈辰学长，一名在Java圈辛勤劳作的码农。今日要和大家分享的是一款《python基于时间序列分析的降雨量预测系统》毕业设计项目。项目源码以及部署相关事宜，请联系陈辰学长，文末会附上联系信息哦。作者：陈辰学长个人简介：在Java领域已沉浸十余年，对Java、微信小程序、Python、Android等技术颇为精通。若大家在这些领域有任何问题，欢迎一起交流探讨！各类成品Java毕业设计丰富多
  • 《一个月教你玩转C++》系列第十章：C++中的while循环 c++布丁 C++c++开发语言
    第十章：C++中的while循环这一章，布丁将会介绍C++中的while循环，以及两个实用的运算符：++和--。这些工具能帮助我们更有效地控制程序的流程。while循环基本格式while循环是C++中实现重复执行的一种方式。它根据一个条件来决定是否继续执行循环体内的代码。这个条件可以是任何可以评估为真或假（真就是大于0的数，假就是0）的表达式哟！while循环的基本格式是这样的：while(条件)
  • 深入解析：Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议 zhu hong yu mysql数据库postgresql
    几十年来，关系数据库为无数应用程序提供了支持，它们仍然是许多现代系统的支柱。说到可用于生产的选项，有两种最为广泛使用的数据库，即PostgreSQL和MySQL。两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持，但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。何时应该使用PostgreSQL或MySQL？下表概括了一些最大的差异：标准P
  • 提高API性能的十个常见优化方法 花千树-010 分布式服务器分布式性能优化
    在当今数字化时代，API作为软件系统之间交互的关键接口，其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求，API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。本文将详细介绍十种常见的API性能优化方法，帮助开发者提升系统性能，满足业务需求。一、缓存缓存是提高API性能的常用手段，尤其适用于读多写少的场景。通过在内存中存储热点数据的副本，减少对后端数据库的直接访问，从而
  • 直击青藏高原数据匮乏难题！浙江大学团队提出GeoAI新模型，解释青藏高原地表热流分布
    在地球科学研究中，地表热流(SurfaceHeatFlow,SHF)作为地球深层热能释放的重要表征，一直备受关注。地表热流不仅是地球内部能量驱动的一面「窗口」，更是揭示地壳热结构、地幔热动力学及地质构造演化的关键参数。通过对地表热流的研究，我们能够深入了解地球内部的热力机制，揭示板块俯冲、地幔上升及裂谷扩张等地质现象背后的动力学过程。尽管地表热流研究在过去几十年中取得了诸多进展，但在全球范围内，某
  • 【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】 KeyPan ORB-SLAM2数码相机计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
    地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致
  • 河北大学计算机科学与技术考研,计算机专业考研经验贴（重） gymsummer 河北大学计算机科学与技术考研
    该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼首先，欢迎各路学弟学妹报考河北大学计算机专业研究生。作为学院新培养方案的第一届15级研一新生，我有幸和大家分享下本专业考研历程。其他专业也可参考一下，多少还是有相似之处且在本帖后面会有开学需要注意的事项。欢迎转帖分享。我是大四10月份才开始准备的，没有来得及报辅导班，复习了将近三个月，每天六点起，晚上十点半回寝室。最后以299分通过初试。所以，为了比较轻松
  • mysql8 mha_探索MySQL高可用架构之MHA(8) 樱桃小公举 mysql8mha
    探索MySQL高可用架构之MHA(8)-----构建mysql高可用系列(共9篇)上一篇文章介绍了本次架构的mha读写分离！世上本来就没有十全十美的事物。你不能要求一个人没有一点缺点错误。要正视自己的长处和短处，取他人之长补己之短，把自己的优点发挥至极致，你将会拥有精彩的人生。mha虽然功能强大，但是它同样并不完美，本篇文章主要介绍手工编写shell脚本解决mha的不完美。我只是基本把功实现了，因
  • AI大模型引领医疗变革：十大创新应用场景塑造智慧医疗新时代 和老莫一起学AI 人工智能自动化数据库学习语言模型大模型
    前言在人工智能技术的迅猛发展中，AI大模型以其无与伦比的数据处理能力和深度学习能力，正逐步成为医疗健康领域变革的引领者。本文旨在深入探讨AI大模型在医疗领域的十大创新应用场景，展示其如何显著提升医疗服务效率、赋能临床决策，并推动整个行业向智能化转型。一、智能化诊疗：精准辅助，提升诊断效率AI大模型凭借对海量医疗数据的深度分析，能够协助医生进行更为精准的诊断。例如，百度灵医大模型凭借强大的数据处理能
  • 【强化学习】Mava框架 大雨淅淅 人工智能机器学习算法人工智能学习深度学习
    目录一、选择框架二、学习框架基础三、深入框架高级特性四、实践项目五、参考文档和社区资源六、编写测试用例七、学习框架的生态系统八、持续学习和适应九、建立个人项目或工作项目十、反思和总结关于Mava框架的学习，首先需要明确的是，您可能是指Java框架的学习，因为“Mava”并非一个广为人知的特定Java框架名称。在Java开发领域，有多个知名的框架，如Spring、SpringBoot、Hiberna
  • 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影 蓝儿唯美 数据分析
    Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。 大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。 Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
  • Haproxy+Keepalived高可用双机单活 bylijinnan 负载均衡keepalivedhaproxy高可用
    我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）： 1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务 2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变 F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过 服务器资源 10.7
  • eclipse编辑器中文乱码问题解决 0624chenhong eclipse乱码
    使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File 本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明： 1. 设置Workspace的编码格式： Windows-&g
  • 基础篇--resources资源 不懂事的小屁孩 android
    最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。 String.xml    字符串资源   涉及国际化问题  http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html   string-array
  • 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷 酷的飞上天空 window
    @echo off : host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称 set host=localhost set ou=localhost set o=localhost set password=123456 set validity=3650 set salias=s
  • 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？ 蓝儿唯美 企业
    物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。 尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。 Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
  • spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置） a-john mybatis
    Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。 mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置： 1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
  • Java静态代理、动态代理实例 aijuans Java静态代理
    采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。 按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。 所谓静态代理：　指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。 所谓动态代理：　在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。   一、静态代理类实例： 1、Serivce.ja
  • Struts1与Struts2的12点区别 asia007 Struts1与Struts2
    1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
  • 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码 百合不是茶 jqueryjs
    解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中,  出现了用js来写Jquery代码的问题;   1, JQuery的赋值  有问题    代码如下: data.username 表示的是:  网易            $("#use
  • 经理怎么和员工搞好关系和信任 bijian1013 团队项目管理管理
            产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
  • 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单 sunjing contextMenutreeRichfaces
    组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}" selectionChangeListener=&qu
  • 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境 bit1129 redis
    开始使用Redis2.8.17 Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。   Ubuntu上安装Red
  • JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式 白糖_ JSONObject
    项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：   {"nanos":0,"time":-27076233600000,
  • JavaScript语言精粹读书笔记 braveCS JavaScript
    【经典用法】：   //①定义新方法 Function .prototype.method=function(name, func){ this.prototype[name]=func; return this; } //②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
  • 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 bylijinnan 编程之美
    import java.util.LinkedList; public class FindInteger { /** * 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 * 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0 * * 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
  • 读书笔记 chengxuyuancsdn 读书笔记
    1、Struts访问资源 2、把静态参数传递给一个动作 3、<result>type属性 4、s:iterator、s:if c:forEach 5、StringBuilder和StringBuffer 6、spring配置拦截器 1、访问资源 (1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
  • [通讯与电力]光网城市建设的一些问题 comsci 问题
          信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系       我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........     
  • oracle 空间RESUMABLE daizj oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
    空间RESUMABLE操作  转 Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。 这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。 第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
  • 重构第一次写的线程池 dieslrae 线程池 python
    最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类. 1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*-
  • C语言学习六指针 dcj3sjt126com c
    初识指针，简单示例程序： /* 指针就是地址，地址就是指针 地址就是内存单元的编号 指针变量是存放地址的变量 指针和指针变量是两个不同的概念 但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样 */ # include <stdio.h> int main(void) { int * p; // p是变量的名字， int *
  • yii2 beforeSave afterSave beforeDelete dcj3sjt126com delete
    public function afterSave($insert, $changedAttributes) { parent::afterSave($insert, $changedAttributes); if($insert) { //这里是新增数据 } else { //这里是更新数据 } }  
  • timertask shuizhaosi888 timertask
    java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true); // true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低， // 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing // 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包， // 要注意名字的冲突。 TimerTask task = new
  • Spring Security（13）——session管理 234390216 sessionSpring Security攻击保护超时
    session管理 目录   1.1     检测session超时 1.2     concurrency-control 1.3     session 固定攻击保护         
  • 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...] 逐行分析JS源代码 mongodbsessionnodejs
        http://www.upopen.cn   一、前言         书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
  • pojo.vo.po.domain区别 LiaoJuncai javaVOPOJOjavabeandomain
    　　POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。 　　 　　即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
  • Windows Error Code OhMyCC windows
    0 操作成功完成. 1 功能错误. 2 系统找不到指定的文件. 3 系统找不到指定的路径. 4 系统无法打开文件. 5 拒绝访问. 6 句柄无效. 7 存储控制块被损坏. 8 存储空间不足, 无法处理此命令. 9 存储控制块地址无效. 10 环境错误. 11 试图加载格式错误的程序. 12 访问码无效. 13 数据无效. 14 存储器不足, 无法完成此操作. 15 系
  • 在storm集群环境下发布Topology roadrunners 集群stormtopologyspoutbolt
    storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。   1、打包 打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。 <plugin> <groupId>org.apache.maven.
  • 为什么不允许代码里出现“魔数” tomcat_oracle java
    　　在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 　　迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 　　很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
  • zoj 3511 Cake Robbery(线段树) 阿尔萨斯 线段树
    题目链接：zoj 3511 Cake Robbery 题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。 解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他