- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- mysql索引结构
Qzer_407
#MySQL后端技术栈mysql数据库
多种数据结构在数据库索引领域,特别是MySQL的InnoDB存储引擎中,聚簇索引(ClusteredIndex)和非聚簇索引(也称为二级索引,SecondaryIndex)是两种主要的索引类型。这些索引类型在数据结构的选择上有所不同,而Hash结构、二叉搜索树(BST)、AVL树、B-Tree、B+Tree和R-Tree是常见的索引数据结构。下面我将对这些数据结构进行类比,并特别关注它们在Inno
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skywalk8163
人工智能windowsollamaDeepSeek人工智能
在Windows下安装Ollama并体验DeepSeekr1大模型Ollama在Windows下安装Ollama官网:Ollama·GitHub下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直接到G
- mysql中insert into的用法
青草地溪水旁
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在MySQL中,INSERTINTO语句用于向数据库表中插入新的行。以下是INSERTINTO语句的基本用法和一些示例。基本语法INSERTINTOtable_name(column1,column2,column3,...,columnN)VALUES(value1,value2,value3,...,valueN);插入单行数据假设有一个名为employees的表,其结构如下:id(INT)f
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萌小丹Fighting
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需要合并的多个PG数据库表个数和结构一致,这里提供一种思路,选择sql语句insert插入的方式进行,即将其他PG数据库的每个表内容插入到一个PG数据库中完成数据库合并示例代码说明:选择一个数据库导出表结构为.sql文件(可借助Navicat工具),在此基础上修改.sql内容加入insert语句和dblink语句,数据可能存在重复需要在每个insert插入语句后带上ONCONFLICTDONOTH
- 《Linux系统编程:进程替换(exec函数族)》
HarkerYX
【Linux系统编程】
在Windows平台下,我们可以通过双击运行可执行程序,让这个可执行程序成为一个进程;而在Linux平台,我们可以通过./运行,让一个可执行程序成为一个进程。但是,如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过exec函数族实现。exec函数族,顾名思义,就是一簇函数,在Linux中,并不存在ex
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weixin_32200323
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一、mysql查询的五种子句where(条件查询)、having(筛选)、groupby(分组)、orderby(排序)、limit(限制结果数)1、where常用运算符:比较运算符>,),>=,selectid,namefromuserwhereidin(7,9,11,100);+----+-----------+|id|name|+----+-----------+|7|娲紵楣?||9|CC
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告示:提供给windows10/11用户,使用运行框之故事[1.1]。"通过运行对话框快速启动系统组件或程序":运行命令(runcommand)or快捷启动命令结构:1.运行框介绍2.运行框处理指令分析3.运行框原理剖析附.常用打开界面/程序的(?)支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
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简介本文主要整理了Django多种针对postgresql数据库所支持的查询方式目录简介目录正文一、使用Python直接操作数二、使用Django执行数据库查询语句Django使用游标执行SQL查询语句Djangoraw执行SQL查询语句三、Django使用extra拆分SQL语句执行参数说明四、使用DjangoORM进行简单数据库查询五、使用双下划线查询六、关联表使用下划线查询外键关联查询多对多
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InnoDB的每个事务有个唯一事务ID:transactionid,在事务开始时向InnoDB事务系统申请的,按申请顺序严格递增。每行数据也都有多个版本每次事务更新数据时,都会生成一个新的数据版本,并把transactionid赋给该数据版本的事务ID,记为rowtrx_id。同时,旧数据版本要保留,并且在新数据版本中,能够有办法可以直接拿到它。也就是说,数据表中的一行记录,其实可能有多个版本(r
- Mysql的“三高”集群架构
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今天老顾来讲讲Mysql的三高集群架构,所谓三高,就是**“高可用”、“高负载”、“高性能”的架构**方案。老顾这里说明一下,只是从整体上面介绍集群方案,不会那么深入;但会讲一些网上缺失的、而且很重要的思想。了解全面架构是非常重要的,具体细节自行查阅。主从架构Mysql的主从架构是最容易想到的,先来个图:主从方案是我们很多中间件采用的方式,Mysql的主从方式,数据由主Mysql同步到从Mysql
- Tauri应用开发实践指南(5)—Tauri 集成本地数据库
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- 高效便捷的局域网文件传输利器——HFS
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高效便捷的局域网文件传输利器——HFS【下载地址】HFS局域网文件传输工具本仓库提供了一个名为“HFS局域网文件传输工具”的资源文件下载。HFS(HTTPFileServer)是一款专为局域网设计的文件传输工具,能够帮助用户在局域网内快速、高效地传输文件。无论是小文件还是大文件,HFS都能提供极快的传输速度,确保文件传输的效率和稳定性项目地址:https://gitcode.com/open-so
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Errorresponsefromdaemon:Get“https://index.docker.io/v1/search?q=mysql&n=25”:dialtcp:lookupindex.docker.ioon192.168.0.1:53:readudp192.168.0.12:50923->192.168.0.1:53:read:connectionrefused安装bind-utilsyu
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什么是feed流系统移动互联网时代,Feed流产品是非常常见的,如朋友圈、微博、抖音等,除此之外,很多App的都会有一个模块,要么叫动态,要么叫消息广场,这些也是Feed流产品。只要大拇指不停地往下划手机屏幕,就有一条条的信息不断涌现出来。就像给宠物喂食一样,只要它吃光了就要不断再往里加,故此得名Feed(饲养)。feed流系统分类Feed流的分类有很多种,但最常见的分类有两种:分类例子阐述Tim
- python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail(outlook Express COM对象)
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- 口红会染唇是什么意思_唇釉口红染唇液区别_染唇液和唇釉的区别及哪个好
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口红会染唇是什么意思
一般说到口红大家会想到什么样的口红呢,最常见的应该就是膏状口红,还有液态的唇釉,其实口红的种类有很多,还有染唇液、唇蜜等都是口红的一种,那么你知道唇釉口红染唇液的区别吗,接下来小编将给大家一一介绍。1、润唇膏润唇膏应该是人手一支的产品哦。给嘴唇打个底,让唇部足够滋润,这样一来涂抹口红的时候,你的唇妆就会尽量避免卡唇纹、干燥、干裂现象的发生啦。2、变色唇膏变色唇膏要比固体唇膏滋润很多,颜色都比较浅、
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索引的底层数据结构MySQL中常用的是Hash索引和B+树索引Hash索引:基于哈希表实现的,查找速度非常快,但是由于哈希表的特性,不支持范围查找和排序,在MySQL中支持的哈希索引是自适应的,不能手动创建B+树的结构B+树是一种高效的多路平衡树,适合磁盘存储和范围查询。它的结构特点包括数据集中在叶子节点、叶子节点连接成链表、内部节点仅存储键值和指针。在数据库和文件系统中,B+树被广泛应用于索引和
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突发奇想想对自己的2024进行分析。于是决定把豆瓣广播变成词云,学习一下词云的制作方法分为几步:1.获取数据,爬取2024的豆瓣广播#引入requests和BeautifulSoupimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupbase_url="我的豆瓣主页网址/p?="headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10
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深入理解Mybatis分库分表执行原理探究分库分表场景下Mybatis是如何将mapper.xml中sql的逻辑表,转换成实际执行时的物理表。前言工作多年,分库分表的场景也见到不少了,但是我仍然对其原理一知半解。趁着放假前时间比较富裕,我想要解答三个问题:为什么mybatis的mapper.xml文件里的sql不需要拼接表名中的分表?mybatis是如何识别分表位的?最近工作中遇到的问题:为什么我
- C#常用744单词
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1.visual可见的2.studio工作室3.dot点4.net网5.harp尖端的,锋利的。6.amework骨架,构架,框架7.beta测试版,试用版8.XML(全称:eXtensibleMarkupLanguage)可扩展标记语言9.extensible可扩展的10.ASP(全称:ActiveServerPage)活动服务器网页11.active活动的,积极的12.PocketPC掌上电脑
- mybatis核心配置文件
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- 探索全栈开发新纪元:Snippod-Boilerplate深度揭秘
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- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
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1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
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目录
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特殊字符序列的转义处理
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JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
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decla
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qiaolevip
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