直线与平面的交点

这里平面方程为 y = 0 点向式
https://baike.baidu.com/item/%E7%82%B9%E6%96%B9%E5%90%91%E5%BC%8F%E7%9B%B4%E7%BA%BF%E6%96%B9%E7%A8%8B/6688976

// 获取直线与地面的交点
public Vector3 GetRayToGroundPos(Vector3 point, Vector3 direct)
{
     
    // 参数式 (点向式) 平面是 y = 0 所以。。。。
    Vector3 mnp = direct;
    Vector3 P = point;
    float t = -P.y / mnp.y;
    float x = mnp.x * t + P.x;
    float z = mnp.z * t + P.z;
    Vector3 OP = new Vector3(x, 0, z);
    return OP;
}