通过x,y的坐标计算 (0,0),(x,y)的角度(0-2pai)

    private static  double getAngleByPoint(float x1, float y1)
    {
        return y1>0 ? Math.acos(x1/Math.sqrt(x1*x1+y1*y1)) : 2*Math.PI-Math.acos(x1/Math.sqrt(x1*x1+y1*y1));
    }