山寨Besiege（四）操控轴

这次我们实现转向轴。

先贴两个图给个直观印象：

题外话一：

猪哥考虑过学一学3DMax，一是方便自己做点需要的模型，二是工作中可以更好地和美术沟通，三是某些时候这种复合型淫才的招聘薪资屌爆了。

但综合考虑了一下，这种没什么难度但需要一定时间的活还是留到更后面一点再做，先赶程序本职工作最要紧的搞扎实了先。

题外话二：

我这人好妄自菲薄，刚接触Besiege这个游戏时，以为肯定用的第三方高大上的物理引擎，Unity自带的不一定好用。后来一查官网，发现就是用Unity开发的，而Unity同Unreal一样，用的都是PhysX。毕竟也是大红大紫的引擎，不用个世界前三的物理模组怎么好意思和人打招呼。

至于不同引擎封装的方式会不会有差异？PhysX有没有随Unreal的开源一起开源？这些问题以后有时间再深入探究。反正我现在的感受是物理引擎还是用开源的好，不然最基本的很多参数怎么用都很难把握，再比如FixedJoint的连结力表现得有些像磁力，未彻底摔断的两个箱子还可以再吸回去连在一起，那如何获得更真实的分离效果？等。

恩，说了这么多别的，不多啰嗦这转向轴的功能了，下面直接讲实现过程和注意事项。

首先肯定是用HingeJoint这个组件啦，挑几个关键的参数讲下：

（为表达清晰方便，我用门安装在墙上的例子，首先HingeJoint铰链是绑在门上的）

1.Anchor  

        铰链相对于门的本地坐标

2.Axis 

        铰链旋转轴的朝向

3.Auto Configure Connected Anchor

        是否自动计算Connected Anchor，此项一般默认勾选，这样会根据Anchor的位置及场景中门和墙的实际位置，决定铰链绑在墙的哪里

4.Connected Anchor

        上面说过了，假如不自动计算，手动填写，则会多看到一个小箭头表明铰链具体安装在墙的位置，运行游戏后，门的铰链绑点会自动挪到此位置。

5.Target Velocity

        正数和负数分别朝两个方向转动，但这里有个坑爹的bug，Unity5.0-5.2这个参数是没法设成负值的，意味着轴只能朝一个方向转，果断升5.3吧。

我的SteelingHinge Prefab是这么构成的：

SteelingHing（空物体，绑HingeCtrl控制脚本）

        Stick（Mesh、MeshRenderer、Rigidbody、HingeJoint）

        Base（Rigidbody、BoxCollider）

                BaseMesh（Mesh、MeshRender）

由于那个C型基座的模型是随便在资源中扒出来的，朝向作了些调整，所以Prefab结构略复杂了些，最简单的应该是一个基座绑一个轴完毕。

下面是HingeCtrl控制脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class HingeCtrl : MonoBehaviour {

    private HingeJoint hj;
    private JointMotor motor;
    public float rotSpd = 75;

    public KeyCode leftKey = KeyCode.LeftArrow;
    public KeyCode rightKey = KeyCode.RightArrow;

	void Start () 
    {
        hj = GetComponentInChildren();
        motor = hj.motor;
        motor.force = 100;
        motor.targetVelocity = 0;  
        hj.motor = motor;
        hj.useMotor = true;
	}
	
	void Update () 
    {
        if (Input.GetKey(leftKey))
        {       
            OnLeftCtrlBtn();    
        }     

        if (Input.GetKey(rightKey))
        {
            OnRightCtrlBtn();
        }

        if (Input.GetKeyUp(leftKey) || Input.GetKeyUp(rightKey))
        {
            OnCtrlBtnUp();
        }
	}

    public void OnLeftCtrlBtn()
    {
        motor.targetVelocity = rotSpd;
        hj.motor = motor;  
    }

    public void OnRightCtrlBtn()
    {
        motor.targetVelocity = -rotSpd;
        hj.motor = motor; 
    }

    public void OnCtrlBtnUp()
    {
        motor.targetVelocity = 0;
        hj.motor = motor; 
    }
}

这里头只有一点需要特别说下，想改变Motor的参数，单纯地直接改是没法奏效的，得像官方示例那样先从HingeJoint把Motor引用出来，改完参数后，再把Motor赋值回去。

一时想不出其中的玄机，照做就好了。