- rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- docker容器中连接宿主机mysql数据库
最近要在docker中使用mysql数据库,首先考虑在ubuntu的镜像中安装mysql,这样的脚本和数据库都在容器中,直接访问localhost:3306,脚本很简单,如下:importpymysql#建立数据库连接db=pymysql.connect(port=3306,host="localhost",user="root",password="password",database="my_
- docker容器连接Android设备,通过ADB连接到Docker容器中的USB Android设备
黄文瀚
我创建了一个包含AndroidSDK的Docker镜像,并试图在运行此图像的容器中公开我的Android手机.所以我使用了–privileged标志并安装了USB设备,如下所示:$dockerrun--privileged-v/dev/bus/usb:/dev/bus/usb-d-Pmy-android:0.0.1但是,当我运行ADB设备时,它没有显示USB设备:ubuntu@d56b666be4
- Ubuntu 22.04. 安装微信
Ubuntu22.04.安装微信添加仓库首次使用时,你需要运行如下一条命令将移植仓库添加到系统中。wget-O-https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh|sh应用安装自此以后,你可以像对待普通的软件包一样,使用apt-get系列命令进行各种应用安装、更新和卸载清理了。比如安装微信只需要运行下面的命令,sudoapt-getinstallcom.qq.weixin.d
- buntu 22.04 上离线安装Docker 25.0.5(二)
努力一点948
底层ubuntu系统入门docker容器运维人工智能linux服务器gpu算力
以下有免费的4090云主机提供ubuntu22.04系统的其他入门实践操作地址:星宇科技|GPU服务器高性能云主机云服务器-登录相关兑换码星宇社区---4090算力卡免费体验、共享开发社区-CSDN博客兑换码要是过期了,可以私信我获取最新兑换码!!!之所以推荐给大家使用,是因为上面的云主机目前是免费使用的,不需要大家再去安装虚拟机,部署虚拟机,环境都搭配好了,非常适合新手入门,减少搭建的时间,把时
- autodl云计算平台 使用ollama 部署lightrag 加入streamlit界面
42fourtytoo
云计算深度学习pytorch学习
1到autodl的算力市场里开一台机器镜像选择:PyTorch2.3.0、Python3.12(ubuntu22.04)、Cuda12.1我本来选择的Cuda12.4,但版本过高疑似会使ollama不使用GPU而只用CPU,后来换个镜像就好了2下载lightrag从lightrag的GitHub界面下载zip开机,上传zip,解压到autodl-tmp/lightrag下安装依赖,在文件夹下:pi
- Linux部署Milvus数据库及Attu UI工具完全指南
一、准备工作1.1环境要求操作系统:Ubuntu20.04/Debian11/CentOS7+硬件配置:至少8GB内存,4核CPU,50GB磁盘空间网络要求:可访问互联网(用于拉取Docker镜像)1.2安装Docker和DockerCompose1.2.1安装Dockersudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ydocker.iosudosystemctlstar
- Ubuntu root权限安装electron出错npm ERR! [email protected] postinstall: `node install.js`
weixin_40199002
Linuxnpmubuntujavascript
安装过程:安装nodejscurl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_6.x|sudo-Ebash-sudoapt-getinstall-ynodejs安装Electron:geditpackage.json#把"name":"electron"改为"name":"electron-test",保存.#Installasadevelopmentdependenc
- 手动搭建PHP环境:步步为营,解锁Web开发
奔跑吧邓邓子
项目攻略php手动搭建php环境
目录一、引言二、准备工作2.1明确所需软件2.2下载软件三、Windows系统搭建步骤3.1安装Apache服务器3.2安装PHP3.3集成Apache与PHP3.4安装MySQL3.5配置PHP连接MySQL四、Linux系统搭建步骤(以Ubuntu为例)4.1更新系统4.2安装Apache4.3安装MySQL或MariaDB4.4安装PHP及其扩展五、macOS系统搭建步骤5.1安装Homeb
- Ubuntu安装Electron环境
咖喱鱼蛋
Web项目记录ubuntuelectronlinux
前言Electron官方文档要开发Electron应用,您需要安装Node.js运行环境和它的包管理器npm。我们推荐安装最新的长期支持(LTS)版本。 安装nvmnode.js的版本管理工具curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.1/install.sh|bash 安装最新的LTS版本的Node.jsnvminsta
- Windows安装子系统部署服务并实现外部访问,WSL安装Ubuntu、CentOS、openEuler子系统,最全保姆级教程,手把手教会你。
Mr.L-OAM
linux系统运维服务器运维
1环境准备1.1系统设置打开powershellwin+r输入poweroff如果后面操作提示需要提升权限,此处在搜索栏输入powershell右键以管理员身份运行官网文档1.1.1适用于Linux的Windows子系统dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all
- Kimi-Audio:最佳音LLM, 如何免费使用 Kimi-Audio AI 模型?
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NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能kimi
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- Linux Ubuntu安装教程|附安装文件➕安装教程
仰望天空—永强
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[软件名称]:LinuxUbuntu18.0[软件大小]:1.8GB[安装环境]:VMware[夸克网盘接]链接:https://pan.quark.cn/s/971f685256ef(建议用手机保存到网盘后,再用电脑下载)更多免费软件见https://docs.qq.com/sheet/DRkdWVFFCWm9UeGJP
- 在 Ubuntu 中配置 Samba 实现「特定用户可写,其他用户只读」的共享目录
执剑走天涯xp
ubuntuwindows网络
需求目标所有认证用户可访问Samba共享目录/path/to/home;**仅特定用户(如developer)**拥有写权限;其他用户仅允许读取;禁止匿名访问。配置步骤1.设置文件系统权限将目录/home3/guest的所有权设为developer用户和所属组,并设置权限:sudochown-Rdeveloper:developer/path/to/homesudochmod-R755/path/
- 通过Netplan为Ubuntu服务器新增DNS以解析内部域名
在企业网络环境中,Ubuntu服务器常常需要访问内部服务,这些服务通常通过内部域名进行寻址。如果服务器默认配置的DNS无法解析这些内部域名,就需要手动添加公司的内部DNS服务器地址。本章节将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS服务器上使用Netplan工具新增DNS服务器IP,并提供解决配置后可能遇到的常见问题的步骤,确保服务器能够顺利解析内部域名。前提条件拥有一台运行Ubuntu22.04
- Ubuntu 安装 Gitlab
Kesling
服务部署ubuntugitlablinux
Ubuntu安装Gitlab安装依赖打开终端,运行如下命令:sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallcurlopenssh-serverca-certificatespostfix安装GitLab前往GitLab官网,需要根据服务器系统,搜索需要安装的版本号。根据官网提示下载源文件,执行如命令curl-shttps://packages.gitlab.co
- ubuntu部署gitlab-ce及数据迁移
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ubuntu部署gitlab-ce及数据迁移进行前梳理:在esxi7.0Update3基础上使用ubuntu22.04.5-server系统对gitlab-ce16.10进行部署,以及将gitlab-ee16.9数据进行迁移到gitlab-ce16.10进行后总结:起初安装了极狐17.8.3-jh版本(不支持全局中文,就没用了)又安装了gitlab-ce16.10.10,(和旧服务器版本不一致,备
- 虚拟机Ubuntu搭建gitlab服务器,ssh连接
yizhiyu_hh
服务器ubuntugitlab
任务:在一台新的计算机上搭建gitlab环境,用于版本管理并使用ssh连接要求:1、要在Windows系统下运行2、gitlab可以在局域网内被任何pc访问3、搭建完后,使用ssh工具管理4、工具要免费SP1:下载安装虚拟机和ubuntu系统虚拟机选择virtualbox,链接https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads现在的virtualbox版本都比较高,
- 二、ubuntu+django+nginx+uwsgi+vue:部署django+vue前后端分离项目
一、创建用户和文件夹#创建www文件夹,所有网站项目都放到这里$sudomkdir/www#创建用户组sudogroupaddwww-g666#创建用户$sudouseraddwww-u666-g666-M-s/sbin/nologin#查看$idwwwid#设置www文件夹的所属组和所属用户$sudochown-Rwww.www/www/#$sudochmod-R666某一目录,所有用户对一个目
- 官网迁移-宝塔面板使用
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阿里云腾讯云服务器
1、华为云购买一塔Ubuntu系统的ECS2、设置NAT网关+安全组,ECS的8888、22和3306端口映射到外网,可访问3、安装宝塔远程工具,连接ECS(密码是在购买ECS是自己设置的密码)4、安装宝塔Linux面板,命令:wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.s
- 操作系统试验三:观察Linux进程/线程的异步并发执行
只会打孔的磁带
linuxc++c语言
一、实验目的通过本实验学习如何创建Linux进程及线程,通过实验,观察Linux进程及线程的异步执行。理解进程及线程的区别及特性,进一步理解进程是资源分配单位,线程是独立调度单位。二、实验环境硬件环境:计算机一台,局域网环境;软件环境:LinuxUbuntu操作系统,gcc编译器。三、实验内容和步骤1、进程异步并发执行(1)编写一个C语言程序,该程序首先初始化一个count变量为1,然后使用for
- 虚拟机Ubuntu如何开放3306端口
撰卢
服务器运维
输入sudofirewall-cmd--query-port=3306/tcp显示no以上情况表面端口没开放依次输入sudofirewall-cmd--permanent--add-port=3306/tcpsudofirewall-cmd--reload都显示ok
- ubuntu 22.04 pam 模块设置用户登录失败锁定
1、ubuntu22.04配置方法/etc/pam.d/common-auth加到如下行后#auth[success=1default=ignore]pam_unix.sonullok#添加如下内容auth[default=die]pam_faillock.soauthfailauthsufficientpam_faillock.soauthsucc/etc/pam.d/common-accoun
- Ubuntu 系统安装 Docker 全流程指南
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ubuntudockerlinux
一、环境准备1.系统要求-Ubuntu22.04LTS或24.04LTS(兼容性最佳)-内核版本≥5.15(验证命令:`uname-r`)-64位架构(验证命令:`arch`输出应为`x86_64`)2.卸载旧版本sudoaptremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudorm-rf/var/lib/docker二、核心安装步骤3.配置仓库
- Ubuntu 修改镜像源为阿里云【详细步骤】
甘蓝聊Java
【更新中...】项目中的那些事ubuntu阿里云ubuntu源apt源阿里云ubuntu源
文章目录修改步骤第1步:安装vim软件第2步:备份源第3步:修改为阿里云镜像附录-其它版本配置ubuntu14.04LTS(trusty)(EOL)ubuntu16.04LTS(xenial)(EOL)ubuntu18.04LTS(bionic)ubuntu20.04LTS(focal)ubuntu22.04LTS(jammy)ubuntu23.04(lunar)ubuntu24.04(noble
- 银河麒麟V10桌面版操作系统安装Docker避坑
itachi-uchiha
操作系统docker容器运维
坑在哪里?随着国产化操作系统如火如荼发展着,如何在国产操作系统上安装容器化环境,则成了一个需要思考的问题。然则,习惯了参考官方文档的我。第一时间,则访问Docker官网查看。首先,我知道银河麒麟桌面版类似于Debian/Ubuntu,那么参考Debian/Ubuntu安装Docker的指导手册就没什么问题了。首先,要解决KylinV10SP1跟Ubuntu哪个版本是对应的,否则会因为依赖不兼容导致
- Ubuntu16.04换源
yancolin
【转】https://blog.csdn.net/happywho250/article/details/52506321乌班图换源(ubuntu16.04换阿里云源为例)换成国内最快的阿里云源第一步:备份原来的源文件cd/etc/apt/然后会显示下面的源文件sources.list输入命令sudocpsources.listsources.list.bak就是将sources.list备份到s
- 华为服务器2258X V5裸机安装Ubuntu及配置
ghsshou
ubuntu服务器华为
2258XV5基本信息配置信息:型号2288XV5BIOS版本:8.02/ReleaseDate:04/14/2021处理器型号:Intel®Xeon®
[email protected]版本:6.27RAID控制卡型号:AdaptecSmartRAID3152-8i准备申请固定IP将服务器管理口、远程登录口连接交换机下载镜像:检查一下兼容性:https://support-it.hu
- windows 远程链接 Ubuntu 24.04 LTS 图形界面
Kasen's experience
#Ubuntuubuntulinux运维
Ubuntu24.04LTS方法一在UBUNTU24.04上开启远程桌面ubuntu24.04设置远程桌面其他参考在Ubuntu22.04上使用xrdp启用远程桌面协议实现图形化使用Windows远程桌面工具来远程连接控制Ubuntu系统windows远程桌面rdp连接ubuntu图形桌面这个办法需要再ubuntu已经登录且没有休眠情况下才可以连接。
- 本地webrtc应用, 本来是http协议,在安卓手机上浏览器不支持使用麦克风,现在用了ngixn用了改成https协议安卓手机上浏览器支持麦克风了,但是又没有视频图像了
玩人工智能的辣条哥
疑难杂症专题httpwebrtc智能手机
环境:WSL2Ubuntu22.04本地部署webrtc应用视频聊天应用问题描述:本地webrtc应用,本来是http协议,在安卓手机上浏览器不支持使用麦克风,现在用了ngixn用了改成https协议安卓手机上浏览器支持麦克风了,但是又没有视频图像了,这怎么解决?解决方案:在WebRTC应用中,从HTTP切换到HTTPS是一个重要的步骤,因为它提供了加密和安全的数据传输,这对于浏览器访问麦克风和摄
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include