BLE协议栈之OSAL初探

 

 OSAL (Operating System Abstraction  Layer) 

 

一，Task Initialization  

二，Task Events and Event Processing 

   1 事件标志 是16bit的值，（系统保留事件标志 0x8000 被SYS_EVENT_MSG使用）。

               为了使用SOAL ,在main函数的最后需要名为osal_start_system()的进程来调用启动函数 osalInitTasks(),osalInitTask()逐个调用BLE协议栈各层启动进程进行初始化操

作。 随后设置一个任务ID(TaskID:大小为8bit)，跳入循环等待执行任务，系统启动完成。

  

    2 事件数组 tasksArr 

 

    3 产生事件的两种方式：

1）osal_set_event（）；(prototype in OSAL.h）

2）osal_start_timerEx（）；(prototype in OSAL_Timers.h)

 

三，OSAL Messages

 osal_msg_allocate 申请发送信息的空间（内部已经使用了osal_mem_alloc ），然后使用osal_msg_send发送其他任务。

 当消息到达时，SYS_EVENT_MSG置位，并使用 osal_msg_receive接收信息。

 手册建议每一个任务的消息都建立独立的消息处理函数。最后使用osal_msg_deallocate）内部已经使用了osal_mem_free）释放空间。