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小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 嵌入式C语言进阶(汇总)系统化详解
niuTaylor
c语言开发语言
以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
- 嵌入式c语言进阶(三)状态机State Machine
niuTaylor
c语言开发语言
状态机(StateMachine)是一种描述系统在不同状态之间转换行为的数学模型或设计模式,广泛应用于嵌入式系统、业务流程、游戏开发等领域。以下从核心概念、实现方式、应用实战三方面进行详细解析:一、状态机核心概念四大要素现态(CurrentState):系统当前所处的状态。事件(Event):触发状态转移的条件,如用户操作、时间到期等。动作(Action):状态转移时执行的操作,例如发送通知、更新
- 嵌入式开发中的Doxygen注释规范实践
剁椒鱼头炖香菇
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目录一、为什么需要规范的注释?二、Doxygen注释规范详解1.文件注释2.函数注释3.宏定义注释4.结构体注释三、注释规范最佳实践1.文件注释模板2.函数注释模板3.代码注释原则四、常见注释误区与解决方案误区1:过度注释误区2:过时注释误区3:模糊注释五、工具推荐六、项目实践案例七、总结一、为什么需要规范的注释?在嵌入式开发中,规范的代码注释如同精密仪器的说明书,具有以下重要作用:提高可读性:使
- 这里是 Grok 3 为我规划的大学物联网工程自学计划!
王倚山
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我理解你可能希望我提供更详细的优化版本,包含更具体的技术细节、时间分配、资源推荐以及项目示例,以便让规划更具操作性。我将在保持原有结构的基础上,显著扩展每个阶段的内容,增加更多具体建议和实践指导,确保优化后的规划更加详尽、全面,同时仍然基于你的裸机开发经验进行调整。优化后的详细学习规划总体思路(扩展版)你的裸机开发经验(数据采集、控制、配网、上云、手机交互)表明你已经掌握了嵌入式开发的基础技能,如
- 【step by step】Easyi3C Host I3C/I2C adapter (8)
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Easyi3C是一家领先的嵌入式系统工具供应商,可简化各种通信协议的开发和调试。公司提供一系列产品,旨在帮助工程师和开发人员更高效地使用I3C/I2C、USB和MIPI、JEDEC、MCTP等协议。Easyi3C提供PythonAPI。用户可以使用Python脚本对Easyi3C进行编程和控制,通过I2C或I3C协议访问从设备。API的使用,适合用户搭建更加复杂的测试环境,对提高自动化测试程度会有
- 嵌入式Linux网络编程实战:基于DNS解析的HTTP客户端实现
银河码
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嵌入式Linux网络编程实战:基于DNS解析的HTTP客户端实现【本文代码已在树莓派4B(Linux内核5.10)平台验证通过,适用于物联网设备数据上报等场景】一、需求场景与功能亮点1.1典型物联网通信场景嵌入式设备DNS服务器云服务器域名解析请求返回目标IP发送传感器数据返回HTTP响应嵌入式设备DNS服务器云服务器1.2代码核心功能DNS智能解析:支持域名自动转换为IPv4地址协议合规性:严格
- 嵌入式SDIO 总线面试题及参考答案
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目录SDIO总线与SD总线的核心区别是什么?(附框架图)简述SDIO总线物理接口的组成及其功能(CLK、CMD、DAT0-DAT3)。SDIO总线支持的最大数据传输位宽是多少?如何配置?解释SDIO总线中的主从模式架构及通信流程。SDIO卡的功能类型有哪些(如Wi-Fi、蓝牙、GPS)?SDIO总线时钟信号(CLK)的作用及典型频率范围SDIO协议中的OCR寄存器作用是什么?如何通过CMD5获取卡
- 嵌入式八股,状态机编程
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while(1){A();B();}假设裸机编程有这样一个程序,A的执行时间非常长,那么程序就会变得比较卡顿。状态机编程的根本思路在于讲一个A()拆分为多个小的函数,比如a1,a2,a3,分别执行这几个状态。使用switch语句和它配合,执行完a1就break,运行B,下一次再执行a2,再运行B。这样就能防止一个任务长时间阻塞。具体来说1.什么是状态机?状态机是一种数学模型,用于描述一个系统在不同
- 嵌入式八股,DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol,动态主机配置协议)
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首先,上网是需要IP地址的,且每一个IP地址都是不重复,以防止冲突,如果每一个IP地址都需要手动的静态分配将会是一个非常麻烦的过程。DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol,动态主机配置协议)是一种用于网络设备自动获取IP地址及其他网络配置参数的协议。它允许网络管理员通过集中管理的方式,动态分配IP地址,从而简化网络设备的配置过程,提高网络管理的效率和灵活性。2.
- Lua语言的计算机体系结构
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Lua语言的计算机体系结构引言Lua是一种轻量级、高效且可扩展的脚本语言,最早由巴西的一个小组开发。它的设计目标是为嵌入式系统提供一个简洁的语言,从而使开发者能够在不同的应用程序中方便地进行扩展和集成。尽管Lua本身是一种面向过程的语言,但它也支持面向对象编程、函数式编程等多种编程范式。因此,研究Lua的计算机体系结构,不仅能帮助我们理解Lua如何实现其功能,还能为其他编程语言的设计与实现提供参考
- 如何减少跨团队交付摩擦?——基于 DevOps 与敏捷的最佳实践
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- Lua语言的嵌入式调试
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Lua语言的嵌入式调试引言Lua是一种轻量级、高效的脚本语言,广泛应用于游戏开发、嵌入式系统、Web开发等领域。其简洁的语法和强大的扩展性使得Lua成为众多开发者的首选语言。在嵌入式系统中,由于资源有限,调试工作尤其重要。通过有效的调试手段,可以及时发现并解决潜在问题,提高系统的运行稳定性。本文将详细探讨Lua语言在嵌入式系统中的调试方法,包括调试工具、常见调试技巧和最佳实践等,旨在为开发者提供一
- MobileNet家族:从v1到v4的架构演进与发展历程
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MobileNet是一个专为移动设备和嵌入式系统设计的轻量化卷积神经网络(CNN)家族,旨在在资源受限的环境中实现高效的图像分类、对象检测和语义分割等任务。自2017年首次推出以来,MobileNet经历了从v1到v4的多次迭代,每一代都在计算效率、模型大小和准确性上取得了显著进步。本文将详细探讨MobileNetv1、v2、v3和v4的原理、架构设计及其发展历程,并分析其关键创新和性能表现。Mo
- Adaptive AUTOSAR之状态管理模块(STM)
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1.STM简介状态管理(STM)负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。STM使用提供的网络管理字段(NetworkHandle)控制(部分网络)的状态。STM与执行管理(EXM)交互,以请求功能组和机器状态,以输入由项目需求确定的特定状态。功能组状态可能还依赖于网络管理(NM)状态。STM通过ara::com服务提供对其内部状态的访问。
- Adaptive AUTOSAR之诊断模块(DIA)
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ara::dia简介ara::dia模块是ARA(AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications)中的一个关键模块,用于诊断和故障管理。它提供了一系列功能和服务,帮助开发人员进行故障诊断和故障管理,以确保系统的可靠性和稳定性。ara::dia模块包括以下子模块和服务:ara::com:用于通信的模块,支持诊断通信和故障管理通信。ara::diag:用于故障诊断的模块,提
- 面向服务的诊断 SOVD(Service-Oriented Vehicle Diagnostics)AUTOSAR AP R24-11
aFakeProgramer
APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列AUTOSARSOVD
AUTOSAR_AP_EXP_SOVD导读:ASAMSOVD与AUTOSAR自适应平台的集成ASAMSOVD简介:ASAMSOVD(面向服务的车辆诊断)是一个较新的诊断标准,旨在解决当前诊断协议(如UDS)面临的挑战。SOVD是一个自我解释的协议,不依赖于外部ODX数据描述,使用现代技术(如HTTPS)实现。它支持远程、接近和车内诊断用例,并包含UDS作为子集,同时支持HPC用例。SOVD与AUT
- 使用二进制位运算,代替十进制乘法(除法)运算
真相很简单
编程环境嵌入式其他乘法运算位运算二进制10进制高效
文章目录乘法原理十进制分解程序示例运算结果除法原理十进制分解程序示例运算结果 在嵌入式环境中虽然有乘法运算器,而且芯片运算速度越来越快,但位运算还是最快速的,为了提高计算效率,可以将乘法运算使用位运算替换。乘法原理 若被乘数是2的整数倍,可以直接进行左移运算,这个比较简单,本文解释下当被乘数不是2的整数倍的情况,乘法进行位运算替换的基本原理,分两步因式分解:A∗(B+C)=A∗B+A∗CA*(
- 何时选择Linux而不是RTOS
硬核科技
硬件开发linuxarm开发运维人工智能单片机嵌入式硬件硬件工程
嵌入式系统的开发,常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中,RTOS(实时操作系统)凭借其低延迟和高效的资源管理特性,成为主流的选择。然而,随着嵌入式系统功能的复杂化和应用领域的扩展,尤其是在消费类电子和商用领域,RTOS的局限性逐渐显现,嵌入式Linux系统逐渐成为一种更合适的解决方案。1.多任务与多进程的复杂管理RTOS的任务调度机制在轻量级嵌入式系
- 【HarmonyOS 鸿蒙实战开发】自定义装饰器
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往期笔录记录:鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……介绍本示例介绍通过自定义装饰器在自定义组件中自动添加inspector(布局回调)方法并进行调用。效果图预览不涉及使用说明在自定义组件上添加自定义装
- 以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现
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一、概述在现代汽车中以太网(Ethernet)被广泛应用于实现车辆内部的高速数据通信,AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)作为汽车行业的标准化框架,提供了一套规范和方法论,简化了汽车软件开发过程并促进了模块化设计,本文将介绍如何配置和实现以太网驱动Eth的AutoSAR集成以及相关的源代码示例。二、AutoSAR配置1、Eth驱动模块的配置在AutoS
- 嵌入式学习——3——域套接字UNIX
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1、域套接字UNIX1、域套接字是最原始的套接字通信方式,是完成同一主机之间多个进程间通信2、由于不需要跨主机进行通信了,那么就无需使用ip地址和端口号了3、通信本质:依然使用的是内核空间4、域套接字的通信介质为套接字文件bcd-lsp5、域套接字也分为流式域套接字和报式域套接字6、跟网络通信中相关函数的区别#include#includeintsocket(intdomain,inttype,i
- 嵌入式系统测试必备:9大理由解析报告与可追溯性的重要性(附工具推荐TESSY)
在嵌入式系统的软件测试项目中,报告和可追溯性至关重要,原因有多个。它们是确保嵌入式系统可靠、合规且高质量的基础。报告和可追溯性不仅支持有效的项目管理,还促进了维护和调试,并为审计及持续改进工作提供了必要的文档支持。理由1:合规性嵌入式系统常用于汽车、航空航天、医疗设备和工业控制系统等关键应用领域。这些行业受到严格的法规和标准约束(例如ISO26262、DO-178C、IEC62304)。全面的报告
- 【网络安全】使用mbedtls 实现 RSA 签名、验签、加密、解密
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简介mbedtls(前身是PolarSSL)是一个开源、轻量级的SSL/TLS库,专为嵌入式系统和资源受限环境设计。RSA是一种广泛应用的非对称加密算法,是公开密钥密码体制(PublicKeyCryptosystem)的一个典型代表,它的核心特点是采用一对密钥,分别是公开密钥(PublicKey)和私有密钥(PrivateKey)。相关头文件#include#include#include#inc
- Keil5调试必杀技:资深工程师不愿透露的7大实战秘籍
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linux运维服务器
https://download.csdn.net/download/vvvae1234/90483274?spm=1001.2014.3001.5503前言:突破调试效率瓶颈在2024年嵌入式开发者调研报告中,73%的工程师反馈调试时间占项目总工期的40%以上。笔者曾亲历一个典型案例:某智能家居团队花费3周定位温控系统偶发故障,而掌握高级调试技巧后,同类问题可在2小时内解决。本文将揭示7个经过实
- 自动语音识别(ASR)模型全览
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#语音识别人工智能
以下为截至2024年底主流ASR模型的详细列表,涵盖传统模型、端到端模型、开源框架及商业解决方案,按技术类型分类整理,并标注适用场景:一、传统混合模型(GMM/HMM、DNN/HMM)GMM/HMM公开时间:1980年代参数量:百万级(依赖状态数)特点:基于高斯混合模型(GMM)与隐马尔可夫模型(HMM)结合,需手工对齐音素状态。适用场景:早期电话语音识别(嵌入式设备)、孤立词识别(工业控制终端)
- 重生之我在CSDN学基础语法
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算法c语言c++开发语言python数据结构java
C语言是一种通用的、结构化的、静态类型的编程语言,被广泛用于系统编程、嵌入式开发、应用软件开发等领域。以下是C语言的基础语法详细讲解。1.变量与数据类型1.1变量声明变量是存储数据的容器,在使用之前必须先声明:inta;//声明一个整型变量floatb;//声明一个浮点型变量charc;//声明一个字符型变量1.2数据类型C语言的基本数据类型如下:数据类型关键字说明整型int存储整数字符型char
- 手把手教你学AUTOSAR(10.1)--AUTOSAR 组件的配置与集成实例
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSAR原型模式
目录AUTOSAR组件的配置与集成实例1.准备工作1.1安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件(SWCs)3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4.配置通信接口4.1连接端口5.配置ECU资源5.1创建ECU资源包5.2分配资源6.生成配置文件和代码6.1生成配置文件6.2生成代码7.示例代码7.1ReadTemperatu
- 手把手教你学AUTOSAR(4.4)--AUTOSAR的Ethernet
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSAR网络
目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理(NetworkManagement
- 手把手教你学AUTOSAR(8.2)--AUTOSAR 组件的配置与集成
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSARunity游戏引擎
目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4.示例:使用VectorDaVinciDeve
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod