Adaptive AUTOSAR之状态管理模块(STM)

1. STM 简介

状态管理(STM)负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。
STM 使用提供的网络管理字段 (NetworkHandle) 控制 (部分网络) 的状态。
STM 与执行管理 (EXM) 交互,以请求功能组和机器状态,以输入由项目需求确定的特定状态。功能组状态可能还依赖于网络管理 (NM) 状态。
STM 通过 ara::com 服务提供对其内部状态的访问。特定服务实现了一个标准化的服务接口。服务接口具有用于获取当前状态和请求新状态的字段。

2. STM 功能概述

2.1 Adaptive AUTOSAR中的STM

Adaptive AUTOSAR之状态管理模块(STM)_第1张图片## 2.2 交互
根据 ARA 规范,STM 与以下平台组件进行交互。

  • Execution Management (执行管理)
  • Update Management (更新管理)
  • Diagnostics (诊断)
  • Platform Health Management (平台健康管理)
  • Adaptive Applications (自适应应用程序)
  • Network Management (网络管理)
    STM 和其他功能集群之间的交互应通过每个功能集群定义的标准化接口完成
    STM通过项目特定的ara::com服务接口与自适应应用程序进行交互ÿ

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