嵌入式底层实现思路：用程序刷写举例说明

1，下面详细阐述接受数据和发送数据的过程
目前根据芯片的寄存器容量，我们将接受到的数据按照ID的不同，进行了划分，基本上就是一个ID对应一个寄存器，这个寄存器能够存储该ID的所有的数据。
这种寄存器和收法数据一一对应的方式，在嵌入式的开发过程种，尤其是汽车行业还是比较流行的。
2，CPU的执行
利用任务调度器来实现任务的切换
我们定义10ms轮询一次，即就是cpu进行轮询，去查看寄存器中的值是否有更新，如果有更新，那么则将寄存器的值拷贝到运行的函数中去
这个过程其实用到了中断，即多任务的切换。
通过初始化中断的一些操作，cpu能够在固定的时间，打断当前的任务，进而去执行另外一个任务的过程。