linux 下 qt 如何启动终端并执行命令／执行外部程序

在一些情况下，往往需要同时启动多个终端并让终端执行自动执行相应的命令，进而达到提高操作效率的目的。在linux下gnome-terminal启动终端命令，

gnome-terminal -x 后跟执行的命令，bash是linux启动子shell的命令，bash -c "所要执行的命令串"，通过嵌套gnome-terminal -x bash -c ......，表示启动新终端，

并在新启动的终端里执行bash -c，即启动子shell，由子shell执行-c后面的双引号括起来的命令串。同时为保证gnome-terminal新启的终端不退出，要在bash -c的命令串后

加bash让其有一个进程在运行，也可以加erl命令，直接进入erl终端，当然不会退出。

void MOI_GUI::ButtonClicked_btn_globalplanner()

{

    system("gnome-terminal -x bash -c 'source /opt/ros/indigo/setup.bash;source ~/MOI_Robot_Winter/devel/setup.bash;roslaunch winter_simulation agv_fakeNavigation.launch'&");

}

注意&是切换到后台运行，防止阻塞当前进程的，让进程异步执行由此可知shell也是多进程模型，而js脚本是单进程模型。

Linux下system () 函数详解简介（windows见这里http://blog.csdn.net/u010551600/article/details/23383411）

　　（执行shell 命令）

　　相关函数

　　fork，execve，waitpid，popen

　　表头文件

　　#include

　　定义函数

　　int system(const char * string);

　　函数说明

　　system()会调用fork()产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-c string来执行参数string字符串所代表的命令，此命令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system()期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置，SIGINT和SIGQUIT 信号则会被忽略。

　　返回值

　　如果fork()失败 返回-1:出现错误

　　如果exec()失败，表示不能执行Shell,返回值相当于Shell执行了exit(127)

　　如果执行成功则返回子Shell的终止状态

　　如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。若参数string为空指针(NULL)，则返回非零值>。如果system()调用成功则最后会返回执行shell命令后的返回值，但是此返回值也有可能为 system()调用/bin/sh失败所返回的127，因此最好能再检查errno 来确认执行成功。

　　附加说明

　　在编写具有SUID/SGID权限的程序时请勿使用system()，system()会继承环境变量，通过环境变量可能会造成系统安全的问题。 范例

　　#i nclude

　　main()

　　{

　　system(“ls -al /etc/passwd /etc/shadow”);

　　}

　　执行结果：

　　-rw-r--r-- 1 root root 705 Sep 3 13 :52 /etc/passwd

　　-r--------- 1 root root 572 Sep 2 15 :34 /etc/shado

　　例2：

　　char tmp[];

　　sprintf(tmp,"/bin/mount -t vfat %s /mnt/usb",dev);

　　system(tmp);

　　其中dev是/dev/sda1. System与exec的区别

　　1、system()和exec()都可以执行进程外的命令，system是在原进程上开辟了一个新的进程，但是exec是用新进程(命令)覆盖了原有的进程 　　2、system()和exec()都有能产生返回值，system的返回值并不影响原有进程，但是exec的返回值影响了原进程