HC-05蓝牙模块主从机通信

一、HC-05蓝牙模块介绍

HC-05是一款主从一体式串口蓝牙模块,使用时无需理解复杂的蓝牙协议,把它当作普通串口使用即可,串口通信为透传模式,由于它同时支持主从机模式,所以任意两个蓝牙模块之间都是可以通信的,下文将介绍如何使用两个蓝牙模块进行主从机通信。
注意:HC-05属于经典蓝牙2.0版本,与BLE蓝牙区别很大,由于BLE蓝牙没有向下兼容,所以是无法和HC05通信的。
HC-05蓝牙模块主从机通信_第1张图片

HC-05蓝牙模块主从机通信_第2张图片
模块引脚功能介绍如下

引脚 功能
EN 使能
VCC 3.6~6V电源输入,实测3.3V也是可以的
GND
TXD 串口发送
RXD 串口接收
STATE 连接状态 低电平:未连接 高电平:已连接

LED状态灯

状态 说明
快闪 1s两次 正常工作模式 模块进入可配对状态
慢闪 2s1次 AT模式 此时可以直接发AT指令 波特率38400
双闪 一次闪2下 已配对状态 此时是透传模式

除此之外,该模块上还有一个按键,其作用是选择是否进入AT模式。
实际通信只需要VCC、GND、TXD、RXD 四个引脚即可。

二、AT模式

HC-05有两种方式进入AT模式:

  1. 按下KEY键,然后再上电,上电后便进入AT模式,波特率38400。
  2. 正常上电,需要发送AT指令时,先按下KEY键再发送,波特率和当前通信波特率一致,默认值为9600。
    注意:当模块进入已配对状态时,除非重新上电复位,否则是无法进入AT模式的,也就不能发任何AT指令。

三、AT指令与错误码

不同型号的蓝牙模块支持的AT指令集不一样,有些厂家可能“偷懒”,很多AT指令没有实现,因此需要以蓝牙模块的手册为准。
另外,AT指令必须以“\r\n”结尾,且必须大写。
这里只介绍一些常用的AT指令(仅针对HC-05)。

指令 响应 说明
AT+RESET OK 模块复位
AT+VERSION? +VERSION:Param OK 返回模块版本号
AT+ORGL OK 恢复出厂设置
AT+ADDR? +ADDR:Param OK 查询模块地址 不能设置地址
AT+NAME? +NAME:Param OK 返回模块名称
AT+ROLE=Param +ROLE:Param OK Param:参数取值如下:0——从角色(Slave)1——主角色(Master)2——回环角色(Slave-Loop)默认值:0
AT+CLASS=Param OK Param:设备类蓝牙设备类实际上是一个 32 位的参数,该参数用于指出设备类型,以及所支持的服务类型。默认值:0
AT+IAC=Param OK Param:查询访问码 默认值:9e8b33
AT+PSWD=Param OK Param:配对码 默认名称:“1234”
AT+UART=Param,Param2,Param3 OK Param1:波特率(bits/s) Param2:停止位 Param3:校验位
AT+CMODE=Param OK Param:0——指定蓝牙地址连接模式(指定蓝牙地址由绑定指令设置)1——任意蓝牙地址连接模式(不受绑定指令设置地址的约束)2——回环角色(Slave-Loop)默认连接模式:0
AT+BIND=Param OK Param——绑定蓝牙地址 默认绑定蓝牙地址:00:00:00:00:00:00
AT+STATE? + STATE:Param OK 返回模块工作状态 “INITIALIZED”——初始化状态 “PAIRABLE”——可配对状态 “INQUIRING”——查询状态 “CONNECTING”——正在连接状态
AT+INQ +INQ: Param1,Param2,Param3,OK 扫描蓝牙设备 Param1:蓝牙地址 Param2:设备类 Param3:RSSI信号强度
AT+INQC OK 取消扫描设备
AT+LINK=Param OK 连接蓝牙设备 Param:远程设备蓝牙地址
AT+DISC 1、+DISC:SUCCESS——断开连接成功 OK 2、+DISC:LINK_LOSS——连接丢失 OK 断开连接

AT 指令错误代码

错误码 说明
0 AT 命令错误
1 指令结果为默认值
2 PSKEY 写错误
3 设备名称太长(超过 32 个字节)

更多指令与错误码描述详见HC-05手册:HC-05手册

三、主从机配置

主机:

AT+CMODE=1\r\n #任意地址连接 主机上电后自动连接周围存在的从机
AT+PSWD=1234\r\n #配对码配置为1234
AT+ROLE=1\r\n #主机模式

从机:(从机其实不用配置 因为模块默认就是从机模式 只要保证主从机配对码一致即可)

AT+PSWD=1234\r\n #配对码配置为1234
AT+ROLE=0\r\n #从机机模式

以上配置可以在电脑端通过串口调试助手配置好,然后单片机接上蓝牙模块即可,模块上电后主从机会自动建立连接,连接成功后,主从机就可以通过串口通信了(透传模式 :发什么收什么)。

四、备注说明

1.AT+INQ 返回ERROR:(1F)
1F错误码在HC-05手册中没有说明,暂定为未知错误
解决方法是:尝试恢复出厂设置(AT+ORGL \r\n)另外本条指令需要通过上文提到的第二种方式发送才可以
出厂默认状态:
①.设备类:0
②.查询码:0x009e8b33
③.模块工作角色:Slave Mode
④.连接模式:指定专用蓝牙设备连接模式
⑤.串口参数:波特率—38400bits/s;停止位:1 位;校验位:无
⑥.配对码:“1234”
⑦.设备名称:“HC-05”

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