- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- OV-WATCH手表
古希腊掌握嵌入式的神
单片机操作系统freertos
硬件部分:一、硬件选型MCU选型选择STM32F4411C1U6,因为它具备较大的ROM和RAM,能够运行FreeRTOS和VIGL。显示屏采用触摸显示屏,具体型号可在淘宝搜索。电源部分充电芯片:采用TP4056,用于3.7V锂电池的充电。升降压芯片:采用TPS63020,用于解决电池在3V-4V波动时的放电问题。通信部分NFC:采用UID卡,通过模拟开关连接。蓝牙:采用HC-04。传感器包括心率
- FreeRTOS空闲任务和钩子函数
古希腊掌握嵌入式的神
嵌入式硬件stm32操作系统freertos单片机开发语言
FreeRTOS空闲任务(IdleTask)1.空闲任务的概念空闲任务是FreeRTOS中一个特殊的任务,由RTOS内核在调度器启动时自动创建。它的优先级是最低的,只有在系统中没有其他更高优先级的任务就绪时才会运行。2.空闲任务的作用防止CPU空转:当所有用户任务都处于阻塞或等待状态时,CPU会调度空闲任务运行,避免CPU空转,从而提高系统效率。资源回收:空闲任务负责清理被删除任务的资源,例如释放
- 单片机面向对象编程思路和方法--框架01
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件
一、单片机程序框架1、轮流执行int main (void){ while(1) { sing(); dance(); play(); }}函数sing执行的时间比较长的话,函数dance就不能很快的被执行。任何一个函数死掉的话就会影响整个系统。2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理,即应用程序是一个无
- 解锁网络防御新思维:D3FEND 五大策略如何对抗 ATT&CK
vortex5
网络安全网络安全
D3FEND简介背景介绍2021年6月22日(美国时间),美国MITRE公司正式发布了D3FEND——一个网络安全对策知识图谱。该项目由美国国家安全局(NSA)资助,并由MITRE的国家安全工程中心(NSEC)负责管理和发布,目前版本为0.9.2-BETA-3。作为广为人知的ATT&CK框架的补充,ATT&CK聚焦于攻击者的战术和技术知识库,而长期以来,网络安全领域一直缺乏一个专门针对防御对策的系
- MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声
Luis Li 的猫猫
matlab开发语言
从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求(尤其在生物医学、工业传感等领域)。1.工频干扰特性分析来源:电力线耦合(如50/60Hz交流电)、设备接地不良、电磁辐射。典型表现:信号频谱中在60Hz附近出现尖峰(可能伴随谐波,如120Hz、180Hz)。危害:掩盖真实信号特征(如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律)。2.硬件预处理(降低干扰根源)屏蔽与接地:使用屏蔽电缆和法拉第笼减少
- 一文速通 std::initializer_list
Mr.pyZhang
#类型list数据结构c++
目录用途原理加深理解{}和initializer_list为什么不可以?该怎么做用途初始化未显示指定长度的数组,存在语法糖:intarr[]{1,2,3};C++11开始,引入了**“统一初始化”**的概念STL容器拥有类似的初始化能力,可以使用**{}**这种通用的语法在任何需要初始化的地方。原因:STL容器通过使用std::initializer_list负责接收初始化列表。vector(st
- 【设计模式】工厂方法模式
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❓首先什么是设计模式?相信刚上大学的你和我一样,在学习这门课的时候根本不了解这些设计原则和模式有什么用处,反而不如隔壁的C++更有意思,至少还能弹出一个小黑框,给我个helloworld。✨如何你和我一样也是这么想,那接下来咱们以贴合生活实际的方式来看看设计模式到底有什么神奇的地方?更多有趣的设计模式讲解都在设计模式专栏,欢迎来看看。【设计模式】工厂方法模式前言工厂方法模式六大原则分析现实工作中的
- 边缘渲染架构深度解析:从CDN到边缘计算的性能跃迁
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元气满满的码农
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1、退出idea(一定要全部退出idea,要不然删除后,idea一退出,又保存上了)2、进入C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\JetBrains\IntelliJIdea2024.1\options目录根据不同的版本号IntelliJIdea2024.1这个地方不一样3、删除recentProjects.xml内容中的结点4、启动idea
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- c++ std::forward_list使用笔记
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这里写目录标题1.包含头文件2.创建和初始化3.添加元素4.遍历元素5.删除元素6.其他常用操作7.示例代码输出结果总结std::forward_list是C++标准库中的一个单向链表容器。它只支持从头部到尾部的前向遍历,因此在某些场景下比std::list更加高效。以下是一些std::forward_list的基本使用方法:1.包含头文件首先需要包含头文件:#include#include2.创
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引言在GPT-4、Claude3等通用大模型激烈角逐的战场中,DeepSeek凭借独特的MoE、MLA、MTP等架构技术崭露头角。上期文章“趋势洞察|DeepSeek:AI浪潮中的璀璨之星”带我们认识了这颗AI新星,然而当我们去官网使用时,经常会提示“服务器繁忙,请稍后再试”。面对这种情况,目前开发者们可以通过官网API或者私有化部署的方法来解决。本期将手把手教你从模型部署到场景落地,搭建完整的D
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写在前面:其实数据挖掘、风控、机器学习算法与搜广推的八股还是有重合的部分,毕竟都是面对结构化数据。特别是我自己是做竞赛的,平时LGBM、CatBoost用的挺多的,所以感觉这些八股还是有必要看看,建议大家也可以看一下。京东数据挖掘算法一、介绍贝叶斯优化的原理贝叶斯优化(BayesianOptimization)是一种用于优化黑盒函数的有效方法,特别适用于目标函数评估成本较高、不可导或难以解析表达的
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家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南行业数字化转型挑战体验断层线上渠道商品认知度不足,退货率高达35-42%物流成本高企大件商品平均物流成本占比达18%,破损率超行业标准2.3倍决策周期长客户平均决策周期达12.7天,需构建全链路交互体系核心系统技术实现一、沉浸式体验引擎3D场景化展示WebGL模型轻量化处理defoptimize_model(obj_file):apply_decimation
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AmazonCodeWhisperer是亚马逊开发的智能编程助手可以根据注释和现有代码实时生成从代码片段到全函数的代码建议,可以扫描代码来检测难以发现的漏洞,获取代码建议来立即修复这些漏洞。整体体验比较流畅,但是操作文档和实际操作有些不符,另外代码生成方面,有些地方也不和人意,比如生成速度、生成代码量等等。下面详细介绍下体验过程中遇到的问题。一、AWStoolkit安装及账号注册工具搜索是比较快的
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- 多个python打包成exe_多个py文件生成一个可运行exe文件
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一、概述目前有一个python脚本,需要在别的电脑中运行,安装python环境太麻烦,封装成exe文件,运行比较方便。二、演示环境说明python版本:3.7.9操作系统:windows10安装模块pip3installerpyinstaller封装新建目录test,目录结构如下:./├──conf.py└──test.pyconf.py#!/usr/bin/python3#-*-coding:u
- BMS项目-面试及答疑整理
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1.SOC计算用的什么原理实现的?bms目前计算SOC使用的安时积分+开路电压首先得对电池有一个抽象得概念,把电池比作游泳池,电量比作游泳池里面的水,电流比作流入和流出得水流,那么充电也就是往游泳池里面灌入水流安时积分:对水流进行一个实时监测,比如1S一次监测,那么每次1S测的水流量叠加就能将电量的时刻动态变化的电量给计算出来,当叠加的频率足够快那么电量计算得就越精准开路电压:可以认为是游泳池对出
- DAC数模转换器(DAC特性、DAC工作原理、DAC输出实验配置步骤、DAC输出三角波实验、DAC输出正弦波实验配置步骤、PWM + RC滤波器、PWM DAC技术实现原理)
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参考http://t.csdnimg.cn/GjsbR一、DAC简介注意STM32H7只有一个DAC,但有两个独立的通道,跟F4的略不同,F4是两个DAC。◆如果仅使用STM32H7的一个通道,即PA4或者PA5引脚,另一个引脚没有做任何配置,这个引脚上会有波形效应。◆STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点,校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。◆STM32H7的D
- C#实战|人员管理系统[31]:添加修改人员信息右键菜单功能
雷工笔记
C#项目实战c#开发语言microsoft
哈喽,你好啊,我是雷工!有的人喜欢使用回车键确认执行,有的人喜欢使用右键触发菜单。这里对人员信息的修改触发方式进行优化,即可以不用移动鼠标到【修改】按钮,点击再弹出修改界面。而是在人员信息列表中点击右键,在鼠标指针位置出现菜单,可以直接点击菜单中的【修改】,直接弹出修改界面。01实现效果在人员列表中,单击选中某条信息,然后右击,弹出菜单,在菜单中点击【修改信息】,弹出修改人员信息窗口,与【修改】按
- window 更改Jupyter Notebook默认工作路径
hylreg
jupyteridepython
在Windows上更改JupyterNotebook的默认工作路径可以通过以下步骤进行:方法1:修改Jupyter配置文件生成Jupyter配置文件(如果尚未生成):打开命令提示符(cmd)或PowerShell。输入以下命令并按回车:jupyternotebook--generate-config这会在用户目录下生成一个配置文件jupyter_notebook_config.py,通常路径为C:
- BIOS和BMC的介绍
缘来是你68
硬件服务器
以BIOS为核心的固件产业,是信创产业链的重要组成部分,可被誉为信创产业的“山海关”。在计算机体系中,BIOS有着比操作系统更为底层和基础性的作用,是机器点亮后第一个被激活的系统程序,主要负责检测、访问与调试底层硬件资源,并分配给操作系统,以保障整个机器顺利安全运转。目前,全球X86授权BIOS厂商共计4家,它们分别是AMI、Phoenix、Insyde和百敖,而百敖(卓易信息旗下)又是境内唯一一
- 启用WSL后,使用ssh通道连接ubuntu
铁皮盒子
LinuxWin32sshubuntu运维wsl
EnjoyWSL目的启用wsl后,使用windows自带的powershell、cmd操作linux还是不太好使。以下介绍开启ssh通道,并保证能在ssh通道下,也能正常使用wsl中的win命令行,以及正常打开gui应用。离线更新WSL,请跳转链接:离线更新WSL打开ssh通道删除ubuntu自带的openssh,在wsl环境下,无法正常启动sudoaptremoveopenssh-servers
- BMC基础知识
Boston_Chen
笔记
介绍BMC之前需要了解一个概念,平台管理(platformmanagement)。平台管理表示的是一系列的监视和控制功能,操作的对象是系统硬件。比如通过监视系统的温度,电压,风扇、电源等等,并做相应的调节工作,以保证系统处于健康的状态。如果系统真的不正常了,可以通过复位的方式来重新启动系统。同时平台管理还负责记录各种硬件的信息和日志记录,用于提示用户和后续问题的定位。上述功能可以集成到一个控制器上
- 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:AlphabetIndexer(基础组件)
「已注销」
ArkTS鸿蒙harmonyos华为android驱动开发鸿蒙
AlphabetIndexer可以与容器组件联动用于按逻辑结构快速定位容器显示区域的组件。说明:该组件从APIVersion7开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。子组件无接口AlphabetIndexer(value:{arrayValue:Array,selected:number})原子化服务API:从APIversion11开始,该接口支持在原子化服务中使用
- 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:CalendarPicker(基础组件)
「已注销」
ArkTS鸿蒙harmonyos华为鸿蒙android驱动开发嵌入式硬件
CalendarPicker日历选择器组件,提供下拉日历弹窗,可以让用户选择日期。说明:该组件从APIVersion10开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。子组件无接口CalendarPicker(options?:CalendarOptions)日历选择器。原子化服务API:从APIversion11开始,该接口支持在原子化服务中使用。系统能力:SystemCa
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc