TI Z-stack协议栈学习-添加新任务
TI Z-stack协议栈学习-添加新任务
开始学习TI的zigbee协议栈，无线龙的资料看得比较乱，在网络找到不少分析协议栈的文章，先贴上来，等自己有空了再好好原创一下吧。
协议栈版本：ZStack-1.4.3-1.2.1
TI Z-stack协议栈学习-添加新任务
在Zstack(TI的Zigbee协议栈)中,对于每个用户自己新建立的任务通常需要两个相关的处理函数,包括:
(1).用于初始化的函数,如:SampleApp_Init(), 这个函数是在osalInitTasks()这个osal(Zstack中自带的小操作系统)中去调用的,其目的就是把一些用户自己写的任务中的一些变量,网络模式,网络终端类型等进行初始化;
(2).用于引起该任务状态变化的事件发生后所需要执行的事件处理函数,如:
SampleApp_ProcessEvent(),这个函数是首先在const pTaskEventHandlerFn tasksArr[ ] 中进行设置(绑定),然后在osalInitTasks()中如果发生事件进行调用绑定的事件处理函数.
下面分3个部分分析.
1．用户自己设计的任务代码在Zstack中的调用过程
(1).main() 执行(在ZMain.c中)
main() ---> osal_init_system()
(2). osal_init_system()调用osalInitTasks(), (在OSAL.c中)
osal_init_system() ---> osalInitTasks()
(3). osalInitTasks()调用SampleApp_Init() , (在OSAL_SampleApp.c中)
osalInitTasks() ---> SampleApp_Init()
在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,其中macTaskInit( taskID++ )到ZDApp_Init( taskID++ )的几行代码表示对于几个系统运行初始化任务的调用,而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增.所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加.
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
//这里很重要, 调用osal_mem_alloc()为当前OSAL中的各任务分配存储空间(实际上是一个任//务数组),并用tasksEvents指向该任务数组(任务队列).
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //将taskSEvents所指向的空间清零
macTaskInit( taskID++ );
nwk_init( taskID++ );
Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
ZDApp_Init( taskID++ );
SampleApp_Init( taskID ); //用户自己需要添加的任务
}
2.任务处理调用的重要数据结构
这里要解释一下,在Zstack里,对于同一个任务可能有多种事件发生,那么需要执行不同的事件处理,为了方便,对于每个任务的事件处理函数都统一在一个事件处理函数中实现,然后根据任务的ID号(task_id)和该任务的具体事件(events)调用某个任务的事件处理函数,进入了该任务的事件处理函数之后,再根据events再来判别是该任务的哪一种事件发生,进而执行相应的事件处理.pTaskEventHandlerFn 是一个指向函数(事件处理函数)的指针,这里实现的每一个数组元素各对应于一个任务的事件处理函数,比如SampleApp_ProcessEvent对于用户自行实现的事件处理函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ),所以这里如果我们实现了一个任务,还需要把实现的该任务的事件处理函数在这里添加.
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK ) //一个MT任务命令
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
ZDApp_event_loop,
SampleApp_ProcessEvent
};
注意, tasksEvents和tasksArr[]里的顺序是一一对应的, tasksArr[]中的第i个事件处理函数对应于tasksEvents中的第i个任务的事件.
//计算出任务的数量
const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );
uint16 *tasksEvents;
3. 对于不同事件发生后的任务处理函数的调用
osal_start_system() 很重要，决定了当某个任务的事件发生后调用对应的事件处理函数
void osal_start_system(void)
{
#if !defined ( ZBIT )
for(;;) // Forever Loop
#endif
{
uint8 idx = 0;
Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().
//这里是轮训任务队列,并检查是否有某个任务的事件发生
do {
if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.
{
break;
}
} while (++idx < tasksCnt);
if (idx < tasksCnt)
{
uint16 events;
halIntState_t intState;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
events = tasksEvents[idx]; //处理该idx的任务事件, 是第idx个任务的事件发生了
tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
//对应调用第idx个任务的事件处理函数,用events说明是什么事件
events = (tasksArr[idx])( idx, events );
//当没有处理完,把返回的events继续放到tasksEvents[idx]当中
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
}
#if defined( POWER_SAVING )
else // Complete pass through all task events with no activity?
{
osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep
}
#endif
}
}
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在osalInitTasks（）和tasksArr[]添加相应的项就可以了。
1.修改osalInitTasks（）void osalInitTasks( void ){……OuhsApp_Init( taskID++ ); PhotoApp_Init( taskID); }
2.修改tasksArr[]const pTaskEventHa ...
在osalInitTasks（）和tasksArr[]添加相应的项就可以了。
1.修改osalInitTasks（）
void osalInitTasks( void )
{
……
OuhsApp_Init( taskID++ );
PhotoApp_Init( taskID);
}
2.修改tasksArr[]
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
……
OuhsApp_ProcessEvent
PhotoApp_ProcessEvent
};
3.添加_Init()和_ProcessEvent()
void PhotoApp_Init( uint8 task_id )
{
PhotoApp_TaskID = task_id;
PhotoInit();
RegisterForPhoto( PhotoApp_TaskID );
}
uint16 PhotoApp_ProcessEvent( uint8 task_id uint16 events )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
if ( events &SYS_EVENT_MSG )
{
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( PhotoApp_TaskID );
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case PHOTO_CHANGE:
HalLedblink( HAL_LED_1 3 30 300 );
//P0IE = 1;
break;
}
// Release the memory
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
// Next - if one is available
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( PhotoApp_TaskID );
}
// return unprocessed events
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
// Discard unknown events
return 0;
}