PWM定时器timer0学习笔记

PWM定时器timer0学习笔记:

一、定时器timer0代码中用到的寄存器有哪些？这些寄存器功能是什么？初始化中涉及到这些寄存器的位的含义是什么？:
TCFG0
功能是：定时器的配置寄存器，可以设置第一个预分频器和第二个预分频器的预分频系数。定时器0,1使用第一个预分频器；定时器2,3,4使用第二个预分频器。
设置：第 0-7位。
含义是 ：65= 01000001，设置第一个预分频系数为65，把PCLK=1M作为定时器0,1的时钟源。由于只使用定时器0，故没有设置第二个预分频系数。
TCFG1
功能是：配置定时器的时钟选择器（MUX）。用于定时器选择时钟源是几分频的。
设置：设置了第2位00000100
含义：定时器0选择16分频，此时定时器0的时钟源频率为1/16Mhz。
TCON
功能：用于控制定时器0,1,2,3,4的起始、自动加载、更新TCNTBn。
设置：第0，1,3位。
含义：第1位为1，则把TCNTB0，TCMPB0的值“手动”更新寄存器TCNT0,TCMP0，用于设置定时器0的初始计数值和比较值，更新之后把第1位置0。第0位置1，表示打开定时器的“开关”，让定时器0工作。第3位置1，表示计数寄存器TCNT0中的数值自减到0时，自动的把TCNTB0寄存器中的值加载到TCNT0。
TCNTB0
功能：定时器0的计数缓冲寄存器。
设置：第0-31位，设置为62500。
含义：该寄存器保存用户设置的初始计数值，该数值加载到TCNT0中做自减1操作，由于时钟源为1/16MHZ= 62500HZ，故62500自减1到0即为1s。
TCMPB0
功能：定时器0的比较寄存器。
设置：未设置。 
含义：主要用于输出PWM脉宽可调制的时钟信号。
TCNTO0
功能：定时器0的计数值寄存器。
设置：未设置 
含义：读取该寄存器可以得到此时TCNT0中的数值。
TINT_CSTAT:
功能：设置定时器0,1,2,3,4的中断是否使能和中断状态。
设置：第0位
含义：第0位置1，表示定时器0允许中断。
二、请具体描述一下定时器timer0的工作时钟频率是如何产生的？
CPU通过XXTI引脚外部引入时钟源，经过倍频和一系列的分频得到PCLK=66M，TCFG0设置了第一个预分频器的分频系数为66，PCLK经过第一个预分频器后变成1M；设置TCFG1的第二位让定时器0选择时钟选择开关的16分频，即得到timer0工作频率为1/16M= 62500Hz。 
三、定时器timer0的中断是如何产生的？
设置寄存器TINT_CSTAT的第0位，允许timer0触发中断。timer0的TCNT0计数寄存器中的值自减到0则触发timer0中断，timer0中断是VIC0中的中断信号。设置VIC0INTENABLE的第21位使能timer0中断；设置VIC0INTSELECT的21位使timer0为IRQ中断；设置timer0中断的中断处理函数的入口地址VIC0VECTADDR21=(int)asm_IRQ_handler。综上，timer0中断经过：定时器使能中断——>中断控制器使能中断——>设置中断为IRQ——>定时器0触发中断——>中断处理函数——>跳回自动加载TCNT0继续执行。
四、简单描述一下我们这个定时器的示例代码运行时会做什么事情？
在终端上打印字符a-z，当timer0触发中断后打印“+”号（中间有空格），同时蜂鸣器响一下，如此循环。
五、实现一个arm代码，它能在运行跑马灯（只用到头3个灯）的同时，精确地以每2秒为时间间隔让蜂鸣器响，并且如果按下K4按键就让跑马灯未使用的第4个灯亮。