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- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
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不老刘
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知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程dockerllmopenwebui
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2501_92753117
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- mac系统升级node版本
晨枫阳
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1、sudonpmcacheclean-f清除node.js的cache2、sudonpminstall-gn使用npm安装n模块3、npmviewnodeversions查看node所有版本4、sudonlatest升级到最新版本5、sudonstable升级到稳定版本6、sudon22.3.0升级到指定的版本号,这里是示例,该命令代表升级到版本22.3.07、node-v查看当前安装的版本号8
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操作系统内核揭秘windowsai
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- YOLOv11 技术详解:架构优化与性能提升
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YOLOv11是目标检测领域中一个备受瞩目的新版本,它在保持实时性的同时,显著提升了检测的准确性和效率。本文将深入探讨YOLOv11的架构改进、性能优化以及它在不同应用场景中的表现。一、架构改进(一)C3K2块YOLOv11引入了C3K2块,这是对之前版本中CSP(CrossStagePartial)块的增强。C3K2块使用不同的核大小(例如3x3或5x5)和通道分离策略来优化更复杂特征的提取。这
- YOLO11 目标检测从安装到实战
前言YOLO(YouOnlyLookOnce)系列是目标检测领域的经典算法,凭借速度快、精度高的特点被广泛应用。最新的YOLO11在模型结构和性能上进一步优化,本文将从环境搭建到实战应用,详细讲解YOLO11的使用方法,适合新手快速上手。一、环境准备1.系统要求操作系统:Windows10/11、Ubuntu20.04+、欧拉系统等硬件:CPU可运行,GPU(NVIDIA)可加速(推荐,需支持CU
- CSS和CSS3区别对比
CSS(层叠样式表)与CSS3(CSS的第三个版本)的区别主要体现在功能扩展、语法特性以及应用场景等方面。以下是两者的核心对比:一、核心概念与版本关系CSS:是基础样式表语言,用于分离网页内容与样式,最初发布于1996年(CSS1),后续补充了CSS2(1998年),但功能较为基础,主要关注简单的布局和样式。CSS3:是CSS的最新版本(2005年起制定),向下兼容CSS2,并引入模块化设计(如F
- 多模态模型在RagFlow中的应用
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- 多模态模型在RagFlow中的创新应用与实战案例
AGI大模型老王
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- linux编辑器——vi/vim图解模式,命令速查
泓铮
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一、三模式编辑器图解(大学生期末不用细看)快速记忆:只要不知道干啥先按ESC回到初始状态——命令模式,修内容进编辑(微观),看全文进末行(宏观)vi功能+新功能=vim使用vi/vim命令格式方法:1.基本打开方式:vim文件路径这种方式会打开指定的文件,并进入Vim的命令模式。如果文件不存在,Vim会提示你创建它。2.打开文件并跳转到指定行:vim行号文件路径使用这种方式,Vim会打开指定的文件
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- LiveKit 本地部署全流程指南(含 HTTPS/WSS)
不老刘
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1.环境准备操作系统:Windows10/11或Linux/Mac需有本地公网/内网IP(如192.168.x.x)推荐浏览器:Chrome/Edge/Firefox/Safari端口未被占用,防火墙允许相关端口2.目录结构建议livekit/livekit-server.execonfig.yamlturn-cert.pemturn-key.pemcaddy.exeCaddyfilewww/#前
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一、使用docker拉取mysql镜像使用docker默认镜像源dockerpullmysql:5.7//拉取指定版本,5.7版本相对稳定dockerpullmysql//拉取最新版本使用指定镜像仓库拉取//假设可用镜像源地址为"https://dockerpull.org"dockerpulldockerpull.org/mysql:5.7//拉取指定仓库的指定版本使用国内镜像仓库//当前国内可
- Java定时任务框架:Elastic-job、Quartz、XXL-JOB 学习
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Java定时任务:Elastic-job、Quartz、XXL-JOB学习一、Elastic-job分布式定时任务框架学习一、Simple类型的任务快速开启一个simple任务的步骤1.创建一个maven工程2.导入elastic-job的依赖,使用的是最新版本2.1.5com.dangdangelastic-job-lite-spring2.1.53.创建一个类来实现SimpleJob,实现里面
- 3D Gaussian Spaltting代码复现全流程与代码结构解读
一、代码复现流程以下部分将详细介绍3DGaussiansplatting的代码复现流程(在ubuntu18.04上训练模型,在windows10上使用SIBR_viewers查看)1、首先在GitHub-graphdeco-inria/gaussian-splatting:Originalreferenceimplementationof"3DGaussianSplattingforReal-Ti
- 运行 'Tomcat 8' 时出错: Can't find catalina.jar
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出现这个错误的原因是因为你的系统找不到catalina.jar这个文件。要解决这个问题,请检查您的Tomcat安装目录,确保catalina.jar文件存在于其中。如果文件不存在,请从Tomcat官方网站下载并安装最新版本。此外,还要确保环境变量设置正确,特别是JAVA_HOME变量的设置。如果问题仍然存在,请检查您的Tomcat配置文件,确保它指向正确的catalina.jar文件路径。
- 灰度发布策略制定方案时可以参考的几个维度
选择用户群体并设计合理的分组策略是控制风险、验证功能效果策略总结:一、选择用户群体的核心原则代表性覆盖用户需覆盖核心特征(如地域、设备类型、使用场景),确保测试结果能反映整体用户行为。例如,电商灰度发布时需同时包含一线城市和下沉市场的用户。风险可控性优先选择对系统稳定性影响较小的用户(如非核心业务用户),避免关键用户(如VIP客户)因新版本问题流失。数据可观测性用户需具备完整的行为埋点数据(如点击
- IntelliJ IDEA 2025.1.3 升级指南:比 2024.3.1.1 强在哪?这些功能太实用!
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最新版值不值得升级?深度对比两个版本,揭秘关键差异一、版本现状与升级背景作为Java开发者,我们每天都在与IntelliJIDEA打交道。当前官方最新版本已迭代至2025.1.3,而很多开发者仍停留在2024.3.1.1版本(2024.3的早期小版本)。那么问题来了:有必要立即升级吗?新版究竟带来了哪些实用改进?经过深度体验和官方文档分析,本文将对比2024.3.1.1与2025.1.3的核心差异
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Windows步骤:1、查找my.ini位置,可通过windows服务所对应mysql启动项,查看其对应属性->可执行文件路径,获取my.ini路径。"D:\MySQL\MySQLServer5.5\bin\mysqld"--defaults-file="D:\MySQLData\my.ini"MySQL552、编辑my.ini中对应datadir改前:datadir="D:\MySQLData\
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- 【免费下载】 Windows Server 2019 中文版、英文版下载 (updated Jun 2024)
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WindowsServer2019中文版、英文版下载(updatedJun2024)【下载地址】WindowsServer2019中文版英文版下载updatedJun2024本资源文件提供了WindowsServer2019的中文版和英文版下载。WindowsServer2019是微软于2018年发布的服务器操作系统,基于Windows101809内核开发,具有强大的性能和安全性项目地址:http
- FastGPT私有化部署完整指南
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FastGPT私有化部署完整指南环境要求硬件要求最低配置:CPU:4核内存:8GB存储:50GB网络:稳定互联网连接推荐配置:CPU:8核+内存:16GB+存储:100GB+SSD网络:10Mbps+带宽软件环境必需软件:-Docker:>=20.10.0-DockerCompose:>=2.0.0-Git:最新版本操作系统:-Ubuntu20.04+(推荐)-CentOS7+-WindowsSe
- Spring Boot 升级 3.4 报错 Invalid value type for attribute ‘factoryBeanObjectType‘: java.lang.String
幼稚园的山代王
javaspringboot后端
在升级SpringBoot到3.4版本时,遇到Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String错误,通常是由于某些Bean的定义或配置不兼容新版本导致的。以下是一些可能的解决方案:检查Bean定义确保所有Bean的定义和配置符合SpringBoot3.4的要求。特别是检查@Bean注解的使用,确保返回类型正确。
- Python-文件操作
1需求2接口3示例open函数是Python的内置函数,主要用于文件的读写操作。file:此参数代表文件路径,既可以是绝对路径,也可以是相对路径。就像你代码里的'cfg.ini',这是一个相对路径,表示当前目录下的cfg.ini文件。mode:该参数用于设定文件的打开模式,是一个可选参数,默认值为'r'(即只读模式)。在你的代码中,使用的是'w',它代表写入模式。当以写入模式打开文件时,如果文件不
- Kafka最新版本(3.x/4.x)性能优化
在Kafka的最新版本(截至2025年,主流为3.x/4.x)中,性能优化需要从集群架构、Broker配置、Topic设计、生产者/消费者调优、存储层优化等多个维度综合考虑。以下是基于最新特性的核心优化措施:一、集群架构优化合理规划Broker数量与分布每个Broker承载的分区数:推荐每个Broker管理100-500个分区(超大规模集群可放宽至1000个),避免单Broker分区过多导致负载不
- debian安装docker
Sahas1019
debiandockereureka
debian安装docker/dev/null对于Debian11(bullseye)或更新版本:echo\"deb[arch=$(dpkg--print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg]https://download.docker.com/linux/debian\$(lsb_relea
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro