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- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
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Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- 列表反转:reverse() 方法的深度剖析
测试者家园
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数据结构的基本操作始终是打牢编程基础的关键。而在对列表(list)这一核心数据结构的操作中,反转(reversing)是一项既常用又容易被低估的重要操作。Python提供了原地反转的reverse()方法,与返回新序列的切片[::-1]或内置函数reversed()形成了鲜明对比。本文将全面剖析list.reverse()方法,从其语义、实现机制、适用场景,到其在测试、开发与自动化中的实际运用,力
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Pythondlib(HOG+SVM)人脸识别总结面部标志检测dlib68点(HOG+SVM),194点人脸识别模型,包括口(外嘴唇,内嘴唇),鼻,眉毛(左右眉),眼睛(左右眼),下鄂5点面部标志检测器(左眼2点,右眼2点,鼻子1点)面部对齐更高效眨眼检测ear眨眼瞬间达到0疲劳驾驶检测—连续帧ear面部对齐眼睛连线反正切获取旋转角度,期望图像眼睛横长度计算比率左眼计算右眼相对坐标眼睛横中心点作为
- Python开发从新手到专家:第十四章 面向对象( OOP) 程序设计
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Python开发从新手到专家pythonOOP面向对象类继承多态静态方法
在Python开发的旅程中,我们已经探索了诸多基础概念与实用技巧,从简单的变量赋值到复杂的函数嵌套,每一步都为构建更强大的程序奠定了坚实的基础。如今,我们即将踏入一个全新的领域——面向对象程序设计(OOP)。这一章将带你领略OOP的独特魅力,它不仅是一种编程范式,更是一种全新的思考问题和解决问题的方式。面向对象程序设计的核心在于“对象”和“类”。通过将数据和操作数据的方法封装在一起,我们可以构建出
- 用 Python 打造立体数据世界:3D 堆叠条形图绘制全解析
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在数据可视化的工具箱里,3D图表总能带来眼前一亮的效果——它突破了二维平面的限制,用立体空间展示多维度数据关系,让复杂的数据层级一目了然。今天我们要解锁的「3D堆叠条形图」,就是一种能同时呈现类别、子类别、数值大小的强大可视化工具,特别适合展示具有分层结构的数据。无论是商业报表中的多维度业绩分析,还是科研数据中的多指标对比,它都能让你的数据呈现瞬间高级起来~为什么选择3D堆叠条形图?先聊聊这种图表
- python爬取京东图片
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网上的淘宝爬取图片的代码一般都已经不能实际运行了,在查看淘宝网源代码是找不到图片源地址,估计采取了反爬技术。又去京东看了下,发现很容易爬取。根据下面网址构建urlhttps://list.jd.com/list.html?cat=670%2C671%2C1105&go=0https://list.jd.com/list.html?cat=670,671,1105&page=2&sort=sort_
- 数据图的类型以及如何在 Python 中创建和自定义
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有人说:一个人从1岁活到80岁很平凡,但如果从80岁倒着活,那么一半以上的人都可能不凡。生活没有捷径,我们踩过的坑都成为了生活的经验,这些经验越早知道
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探索PyRDP:远程桌面协议的瑞士军刀pyrdpRDPmonster-in-the-middle(mitm)andlibraryforPythonwiththeabilitytowatchconnectionsliveorafterthefact项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyrdp在网络安全领域,攻防两端的对决不断推动着工具的创新。今天,让我们聚
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在Python中采集淘宝商品评论数据,通常需要通过淘宝开放平台提供的API接口来实现。然而,淘宝开放平台并没有直接提供公开的评论API接口,因此需要通过其他方式间接获取评论数据。以下是一个使用Python通过网页爬虫技术获取淘宝商品评论数据的示例。请注意,这个示例仅用于学习和研究目的,请确保遵守淘宝的使用条款和相关法律法规。示例代码importrequestsfrombs4importBeauti
- Python采集京东商品详情数据API接口概述及JSON数据格式参考
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前言一、京东商品详情API接口概述京东开放平台提供了多种API接口,允许开发者通过编程方式获取商品详情数据。以下是常见的接口类型及功能:商品基础信息接口接口名称:jd.union.open.goods.query功能:获取商品标题、价格、图片、库存等基础信息。适用场景:商品列表展示、价格监控等。商品详情接口接口名称:jd.union.open.goods.detail.query功能:获取商品详细
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前言京东开放平台提供了多种API接口用于获取商品详情信息,以下是主要的API接口概述及Python采集示例。一、主要商品详情API接口1.商品基础信息接口接口名称:jd.union.open.goods.query功能:获取商品标题、价格、图片、库存等基础信息2.商品详情接口接口名称:jd.union.open.goods.detail.query功能:获取商品详细描述、规格参数、售后政策等丰富信
- Python采集淘宝商品评论API接口概述,json格式数据参考
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一、淘宝商品评论API接口概述淘宝开放平台提供了taobao.item.reviews.get接口,用于获取指定商品的评论数据。该接口支持分页查询、多条件筛选(如时间范围、评分等级)和自定义返回字段,适用于电商数据分析、竞品研究和用户行为洞察等场景。核心功能:分页获取评论:支持通过page_no和page_size参数控制返回数据的分页。多维度筛选:可按时间范围(start_date、end_da
- 基于Python的京东商品信息采集实战:用Playwright+Pandas打造高效数据抓取工具
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一、项目背景与目标在当今电商生态中,价格、销量、评论等商品信息对用户和商家来说至关重要。无论是做数据分析、电商监控,还是构建商品推荐系统,第一步都是:获取真实的商品数据。本项目以京东商城搜索结果页为目标,通过构建一个高效、可复用的商品信息采集爬虫系统,实现对商品名称、价格、店铺、评论数、链接等核心信息的提取。二、技术路线概述我们采用如下技术架构:模块技术选型浏览器自动化Playwright(现代、
- Python爬虫:爬取物流公司运输数据与包裹跟踪信息
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一、前言随着电商行业的蓬勃发展,物流服务已成为不可或缺的一部分。消费者对物流运输状态的关注越来越高,实时查询包裹的运输进度成为日常生活的一部分。物流公司爬虫正是为了自动化获取物流公司的运输数据和包裹的跟踪信息,帮助消费者、商家以及物流公司本身进行数据分析、优化物流链条和提高客户体验。本文将详细介绍如何使用Python爬虫从多个物流公司网站或API接口中抓取运输数据、包裹跟踪信息以及相关的统计分析数
- Python采集京东商品API接口概述及JSON格式数据参考
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前言一、接口概述京东商品详情API接口是京东开放平台为开发者提供的服务,用于获取京东平台上商品的详细信息。通过调用该接口,开发者可以获取商品的名称、价格、库存、图片、规格参数、用户评价等结构化数据,适用于电商应用、价格监控、数据分析等场景。二、接口特点数据全面性接口返回的数据涵盖多个维度,包括:商品基本信息:名称、品牌、型号、分类等。价格信息:当前售价、原价、促销价、折扣信息等。库存信息:库存数量
- 【Python】科研代码学习:十三 Accelerate
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【Python】科研代码学习:十三AccelerateAccelerate统一的加速接口修改训练代码(torch.nn)更简单的使用Accelerate【HF官网-Doc-Accelerate:API】HFAccelerate是一个库,能够让PyTorch代码添加几行代码之后,就能在分布式配置中运行(比如多Gpus卡)前言:建议Python3.8+pipinstallaccelerate统一的加速
- 【python】2.set集合
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Set集合创建一个空集合使用set(),若创建的集合内元素有值可以使用creatset={'tom','arry','张三','李四'}集合内重复的元素会被自动去掉集合是无序的,可变类型的数据集合添加元素set.add('addname')-addname为要添加的元素set.remove():删除集合的元素set.update('添加元素包含字典,列表,集合'):向集合中更新元素set.clea
- pip install accelerate后accelerate命令无法执行的问题
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piplinuxwindows
这是因为默认使用的是.local/bin/accelerate而不是conda环境里的accelerate查看accelerate路径与python是否一致whichpythonwhichaccelerate打印输出果然accelerate路径有问题(python)/home/ubuntu/.conda/envs/Emb/bin/python(accelerate)/home/ubuntu/.lo
- Python小知识
感情谁不曾无奈
#Python笔记python
文章目录一、技巧二、错误解决办法三、Pycharm3.1添加安装包python知识点梳理AI股票可以读取指数一、技巧1.1镜像元安装指令:pipinstall-ihttps://pypi.doubanio.com/simple/--trusted-hostpypi.doubanio.comxxxx1.2唤醒虚拟环境.\venv\Scripts\activate1.3解决包不兼容问题pipinsta
- 统一认证、限流、Mock 一网打尽!用 APISIX/Kong 让低代码平台更清爽
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实战源码前端kong低代码
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- LeetCode题解:30.串联所有单词的子串【Python题解超详细,KMP搜索、滑动窗口法】,知识拓展:Python中的排列组合
题目描述给定一个字符串s和一个字符串数组words。words中所有字符串长度相同。s中的串联子串是指一个包含words中所有字符串以任意顺序排列连接起来的子串。例如,如果words=["ab","cd","ef"],那么"abcdef","abefcd","cdabef","cdefab","efabcd"和"efcdab"都是串联子串。"acdbef"不是串联子串,因为他不是任何words排列
- python udsoncan 详解
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智能汽车测试python
pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库,用于实现汽车统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices,UDS)协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议,它定义了一系列的服务和流程,用于ECU(电子控制单元)的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN(ControllerAreaNetwork)和DoIP(DiagnosticoverIP)等不
- HarmonyOS(OHOS)引擎编译常见问题
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ohos引擎产物编译相关问题flutter_engine环境编译配置参考FlutterOpenHarmony化引擎编译环境推荐配置版本python3.8-3.11,3.12版本会出现报错java17DevEco-Studio/command-line-tools,5.0.3.300+包含了ohpm,hvigorw,node,OpenHarmonySDKXcode14.3如何生成flutter.ha
- python-can + can-isotp + udsoncan 实现基础的UDS诊断功能;附代码
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1:功能说明在网上搜了一下python-can+udsoncan的使用说明,发现都是很笼统的介绍,没有详细的使用说明;下面根据我自己的使用经验,来给大家介绍一下;2:源代码介绍这里主要修改的配置是“bus1=can.interface.Bus(interface=‘canalystii’,channel=0,bitrate=500000)”这一行代码,需要根据实际使用的CAN盒进行配置;详细的代码
- Python打卡训练营-Day41-简单CNN
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cnnpython深度学习
@浙大疏锦行知识回顾数据增强卷积神经网络定义的写法batch归一化:调整一个批次的分布,常用与图像数据特征图:只有卷积操作输出的才叫特征图调度器:直接修改基础学习率卷积操作常见流程如下:1.输入→卷积层→Batch归一化层(可选)→池化层→激活函数→下一层Flatten->Dense(withDropout,可选)->Dense(Output)这里相关的概念比较多,如果之前没有学习过复试班强化班中
- __init__.py 是个啥,为什么深受大厂程序员偏爱?
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Python入门学pythonPython零基础python人工智能开发语言
朋友们,今天我们来聊聊Python里一个低调却至关重要的文件——__init__.py。说实话,这玩意儿刚开始学Python时,很多人(包括当年的我)都是一脸懵:“这啥?删了会咋样?”有些人可能听说过它是“包的标志”,也有人觉得它“没啥大用,可以忽略”,更有甚者以为它“只是个装样子的文件”。今天,我们就来彻底搞清楚__init__.py到底是干啥的,以及它如何影响Python项目的结构和运行。️先
- Github 2025-06-24Python开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
github开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-06-24统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目10Swift项目1C++项目1yt-dlp:一个增强版的youtube-dl分支创建周期:1184天开发语言:Python协议类型:TheUnlicenseStar数量:64607个Fork数量:5309次关注人数:64607人贡献
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include