An internal error occurred during: "Loading descriptor for xxx.".

打开Eclipse之后提示以下错误：

web.xml：

然后执行Maven Update的时候，提示以下错误：

把web.xml改成：

<web-app version="3.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
web-app>

重新执行Maven Update不会出现错误，解决了问题。