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在2010年，谷歌发表了其内部使用的分布式跟踪系统Dapper的论文，讲述了Dapper在谷歌内部两年的演变和设计、运维经验。Twitter也根据该论文开发了自己的分布式跟踪系统Zipkin，并将其开源。 论文地址：http://static.googleusercontent.com/media/research.google.com/zh-CN/archive/papers/dapper-2010-1.pdf 译文地址：http://bigbully.github.io/Dapper-translation/
分布式跟踪系统还有其他比较成熟的实现，例如：Naver的Pinpoint、Apache的HTrace、阿里的鹰眼Tracing、京东的Hydra、新浪的Watchman，美团点评的CAT，skywalking等。
本系列博文，主要以Zipkin为主，介绍Zipkin的基本使用，原理，以及部分核心源代码的分析，当前Zipkin版本为2.2.1
概述
Zipkin是一款开源的分布式实时数据追踪系统（Distributed Tracking System），基于 Google Dapper的论文设计而来，由 Twitter 公司开发贡献。其主要功能是聚集来自各个异构系统的实时监控数据。
如上图所示，各业务系统在彼此调用时，将特定的跟踪消息传递至zipkin，zipkin在收集到跟踪信息后将其聚合处理、存储、展示等，用户可通过web UI方便获得网络延迟、调用链路、系统依赖等等。
Zipkin主要包括四个模块
- Collector 接收或收集各应用传输的数据
- Storage 存储接受或收集过来的数据，当前支持Memory，MySQL，Cassandra，ElasticSearch等，默认存储在内存中。
- API（Query） 负责查询Storage中存储的数据，提供简单的JSON API获取数据，主要提供给web UI使用
- Web 提供简单的web界面
Instrumented Client 和Instrumented Server，是指分布式架构中使用了Trace工具的两个应用，Client会调用Server提供的服务，两者都会向Zipkin上报Trace相关信息。在Client 和 Server通过Transport上报Trace信息后，由Zipkin的Collector模块接收，并由Storage模块将数据存储在对应的存储介质中，然后Zipkin提供API供UI界面查询Trace跟踪信息。 Non-Instrumented Server，指的是未使用Trace工具的Server，显然它不会上报Trace信息。
流程图
┌─────────────┐ ┌───────────────────────┐ ┌─────────────┐ ┌──────────────────┐
│ User Code │ │ Trace Instrumentation │ │ Http Client │ │ Zipkin Collector │
└─────────────┘ └───────────────────────┘ └─────────────┘ └──────────────────┘
│ │ │ │
┌─────────┐
│ ──┤GET /foo ├─▶ │ ────┐ │ │
└─────────┘ │ record tags
│ │ ◀───┘ │ │
────┐
│ │ │ add trace headers │ │
◀───┘
│ │ ────┐ │ │
│ record timestamp
│ │ ◀───┘ │ │
┌─────────────────┐
│ │ ──┤GET /foo ├─▶ │ │
│X-B3-TraceId: aa │ ────┐
│ │ │X-B3-SpanId: 6b │ │ │ │
└─────────────────┘ │ invoke
│ │ │ │ request │
│
│ │ │ │ │
┌────────┐ ◀───┘
│ │ ◀─────┤200 OK ├─────── │ │
────┐ └────────┘
│ │ │ record duration │ │
┌────────┐ ◀───┘
│ ◀──┤200 OK ├── │ │ │
└────────┘ ┌────────────────────────────────┐
│ │ ──┤ asynchronously report span ├────▶ │
│ │
│{ │
│ "traceId": "aa", │
│ "id": "6b", │
│ "name": "get", │
│ "timestamp": 1483945573944000,│
│ "duration": 386000, │
│ "annotations": [ │
│--snip-- │
└────────────────────────────────┘
由上图可以看出，应用的代码（User Code）发起Http Get请求（请求路径/foo），经过Trace框架（Trace Instrumentation）拦截，并依次经过如下步骤，记录Trace信息到Zipkin中：
- 记录tags信息
- 将当前调用链的Trace信息记录到Http Headers中
- 记录当前调用的时间戳（timestamp）
- 发送http请求，并携带Trace相关的Header，如X-B3-TraceId:aa，X-B3-SpandId:6b
- 调用结束后，记录当次调用所花的时间（duration）
- 将步骤1-5，汇总成一个Span（最小的Trace单元），异步上报该Span信息给Zipkin Collector
Zipkin的几个基本概念
Span：基本工作单元，一次链路调用（可以是RPC，DB等没有特定的限制）创建一个span，通过一个64位ID标识它， span通过还有其他的数据，例如描述信息，时间戳，key-value对的（Annotation）tag信息，parent-id等，其中parent-id 可以表示span调用链路来源，通俗的理解span就是一次请求信息
Trace：类似于树结构的Span集合，表示一条调用链路，存在唯一标识，即TraceId
Annotation：注解，用来记录请求特定事件相关信息（例如时间），通常包含四个注解信息
- cs - Client Start，表示客户端发起请求
- sr - Server Receive，表示服务端收到请求
- ss - Server Send，表示服务端完成处理，并将结果发送给客户端
- cr - Client Received，表示客户端获取到服务端返回信息
BinaryAnnotation：提供一些额外信息，一般以key-value对出现
安装
本系列博文使用的Zipkin版本为2.2.1，所需JDK为1.8
下载最新的ZIpkin的jar包，并运行
wget -O zipkin.jar 'https://search.maven.org/remote_content?g=io.zipkin.java&a=zipkin-server&v=LATEST&c=exec'
java -jar zipkin.jar
还可以使用docker，具体操作请参考：
https://github.com/openzipkin/docker-zipkin
启动成功后浏览器访问
http://localhost:9411/
打开Zipkin的Web UI界面
下面用一个简单的Web应用来演示如何向Zipkin上报追踪数据
代码地址：https://gitee.com/mozhu/zipkin-learning
在Chapter1/servlet25中，演示了如何在传统的Servlet项目中使用Brave框架，向Zipkin上传Trace数据
分别运行
mvn jetty:run -Pbackend
mvn jetty:run -Pfrontend
则会启动两个端口为8081和9000的服务，Frontend会发送请求到Backend，Backend返回当前时间
Frontend: http://localhost:8081/
Backend: http://localhost:9000/api
浏览器访问 http://localhost:8081/ 会显示当前时间
Fri Nov 03 18:43:00 GMT+08:00 2017
打开Zipkin Web UI界面，点击 Find Traces，显示如下界面： 
继续点击，查看详情，界面如下： 
可以看到Frontend调用Backend的跟踪链信息，Frontend整个过程耗时113.839ms，其中调用Backend服务耗时67.805ms
点击左侧跟踪栈的frontend和backend，分别打开每条跟踪栈的详细信息 
点击页面右上角的JSON，可以看到该Trace的所有数据
[
{
"traceId": "f3e648a459e6c685",
"id": "f3e648a459e6c685",
"name": "get",
"timestamp": 1509771706395235,
"duration": 113839,
"annotations": [
{
"timestamp": 1509771706395235,
"value": "sr",
"endpoint": {
"serviceName": "frontend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
},
{
"timestamp": 1509771706509074,
"value": "ss",
"endpoint": {
"serviceName": "frontend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
}
],
"binaryAnnotations": [
{
"key": "ca",
"value": true,
"endpoint": {
"serviceName": "",
"ipv6": "::1",
"port": 55037
}
},
{
"key": "http.path",
"value": "/",
"endpoint": {
"serviceName": "frontend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
}
]
},
{
"traceId": "f3e648a459e6c685",
"id": "2ce51fa654dd0c2f",
"name": "get",
"parentId": "f3e648a459e6c685",
"timestamp": 1509771706434207,
"duration": 67805,
"annotations": [
{
"timestamp": 1509771706434207,
"value": "cs",
"endpoint": {
"serviceName": "frontend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
},
{
"timestamp": 1509771706479391,
"value": "sr",
"endpoint": {
"serviceName": "backend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
},
{
"timestamp": 1509771706495481,
"value": "ss",
"endpoint": {
"serviceName": "backend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
},
{
"timestamp": 1509771706502012,
"value": "cr",
"endpoint": {
"serviceName": "frontend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
}
],
"binaryAnnotations": [
{
"key": "ca",
"value": true,
"endpoint": {
"serviceName": "",
"ipv4": "127.0.0.1",
"port": 55038
}
},
{
"key": "http.path",
"value": "/api",
"endpoint": {
"serviceName": "frontend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
},
{
"key": "http.path",
"value": "/api",
"endpoint": {
"serviceName": "backend",
"ipv4": "192.168.1.8"
}
},
{
"key": "sa",
"value": true,
"endpoint": {
"serviceName": "",
"ipv4": "127.0.0.1",
"port": 9000
}
}
]
}
]
点击Dependencies页面，可以看到下图，frontend和backend的依赖关系图
在复杂的调用链路中假设存在一条调用链路响应缓慢，如何定位其中延迟高的服务呢？ 在使用分布式跟踪系统之前，我们一般只能依次分析调用链路上各个系统中的日志文件， 而在使用了Zipkin提供的WebUI界面后，我们很容易搜索出一个调用链路中延迟高的服务
后面博文中会详细介绍Zipkin的用法原理，以及和我们现有的系统框架整合。