Unity3D RagDoll(布娃娃系统)详解

unity版本：2019.2.1

一些游戏中的角色死亡时，死亡的肢体动作十分逼真，例如人类一败涂地，Unity3D物理引擎中的Ragdoll系统，可以用来创建这种效果。

添加Ragdoll系统后的效果

技术先不说，先上视屏让大家看看加了RagDoll系统的人物模型效果：

Unity Ragdoll布娃娃系统

如何给模型添加布娃娃系统

官方文档：https://docs.unity3d.com/Manual/wizard-RagdollWizard.html
布娃娃系统只能用在具有Rigging(骨骼)的模型上，添加方法是：GameObject—>3D Object—>Ragdoll


把需要附加Ragdoll的模型拖到Hierarchy视图中，接下来就很简单也很麻烦了，需要把模型骨骼对应的游戏体拖到Ragdoll面板一一对应，建立好引用，一个都不要错，会导致刚体和碰撞体附加到错误的游戏体上。感觉不准切可以提前看下骨骼界面：
全部拖好以后，点击create就OK了，可以看到模型中拖到Ragdoll面板的游戏体添加了如图下组件。布娃娃系统是以Create Ragdoll窗口中的骨骼映射信息为基础，以各关节为单位，添加Capsule Collider和Rigidbody组件，关节与关节之间以Character Joint组件连接。若产生的Collider不符合要求，可在骨骼结构中调整radius的大小。至此，给模型天添加布娃娃系统的部分就成功了。

怎样控制布娃娃系统

布娃娃系统的核心是由物理引擎实现的，所以在角色死亡或需要时，通过勾选和取消关节添加的Rigidbody组件的Is Kinematic选项来激活和关闭布娃娃系统。 由于由此开发者可以通过获取模型的某个节点的Rigidbody组件来控制特定的运动。要注意的是在打开布娃娃系统时，模型最好不要播放动画。同时，不要在场景中大量使用布娃娃系统，毕竟是用物理引擎实现的比较耗性能。