Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释
Simscape multibody（原simmechanics）中关于joint的解释
- joint的介绍
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- 轴承关节（Bear Joint）
- 套管关节（Bushing Joint）(铰接)
- 直角关节（Cartesian Joint）
- 恒定速度关节（Constant Velocity Joint）
- 圆柱接头（Cylindrical Joint）
- 万向接头（Gimbal Joint）
- 丝杠接头（Lead Screw Joint）
- 销槽（Pin Slot Joint）
-
- 设定内容居中、居左、居右
- SmartyPants
- 平面关节（Planar Joint）
- 棱柱关节（Prismatic Joint）
- 矩形接头（Rectangular Joint）
- 转动关节（Revolute Joint）
- 球形关节（Spherical Joint）
- 6自由度（6-DOF Joint）
- 伸缩接头（Telescoping Joint）
- 万向节（Universal Joint）
-
- 导出
- 导入
- 焊接接头（Weld Joint）
- Terminator(终止未连接的端口)
joint的介绍
轴承关节（Bear Joint）、套管关节（Bushing Joint）、直角关节（Cartesian Joint）、恒定速度关节（Constant Velocity Joint）、圆柱接头（Cylindrical Joint）、万向接头（Gimbals Joint）、丝杠接头（Lead Screw Joint）、销槽（Pin Slot Joint）、平面关节（Planar Joint）、棱柱关节（Prismatic Joint）、矩形接头（Rectangular Joint）、转动关节（Re-volute Joint）、球形关节（Spherical Joint）、6自由度（6-DOF Joint）、伸缩接头（Telescoping Joint）、万向节（Universal Joint）、焊接接头（Weld Joint）
轴承关节（Bear Joint）
描述该块表示具有一个平移自由度和三个旋转自由度的关节。一个棱柱形图元提供了平移自由度。三个旋转基本体提供了三个旋转自由度。
平移：
•沿Z棱镜基元（Pz）基本框架的Z轴。
旋转：
a 关于X革命基元（Rx）基本框架的X轴。该框架与Z Prismatic Primitive（Pz）跟随器框架重合。轴承关节1-5
b 围绕Y革命基元（Ry）基础框架的Y轴。该框架与X Revolute Primitive（Rx）跟随器框架重合。
c 关于Z革命基元（Rz）基本框架的Z轴。该框架与Y Revolute Primitive（Ry）跟随器框架重合。
套管关节（Bushing Joint）(铰接)
该块表示具有三个平移和三个旋转自由度的关节。三个棱柱形图元提供了平移自由度。
直角关节（Cartesian Joint）
该块表示具有三个平移自由度的关节。三个棱柱形图元提供了三个平移自由度。在仿真过程中，基础框架和从动框架保持平行。
恒定速度关节（Constant Velocity Joint）
引用文本
圆柱接头（Cylindrical Joint）
链接: link.
图片: 
带尺寸的图片:
居中的图片: 
居中并且带尺寸的图片:
当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。
万向接头（Gimbal Joint）
页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.
// An highlighted block
var foo = 'bar';
丝杠接头（Lead Screw Joint）
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目
- 项目1
- 项目2
- 项目3
- 计划任务
- 完成任务
销槽（Pin Slot Joint）
一个简单的表格是这么创建的：
| 项目 | Value |
|---|---|
| 电脑 | $1600 |
| 手机 | $12 |
| 导管 | $1 |
设定内容居中、居左、居右
使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右
| 第一列 | 第二列 | 第三列 |
|---|---|---|
| 第一列文本居中 | 第二列文本居右 | 第三列文本居左 |
SmartyPants
SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：
| TYPE | ASCII | HTML |
|---|---|---|
| Single backticks | 'Isn't this fun?' |
‘Isn’t this fun?’ |
| Quotes | "Isn't this fun?" |
“Isn’t this fun?” |
| Dashes | -- is en-dash, --- is em-dash |
– is en-dash, — is em-dash |
平面关节（Planar Joint）
Markdown
: Text-to-HTML conversion tool
-
Authors
- John
- Luke
棱柱关节（Prismatic Joint）
一个具有注脚的文本。1
矩形接头（Rectangular Joint）
Markdown将文本转换为 HTML。
转动关节（Revolute Joint）
您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:
Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分
Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.
球形关节（Spherical Joint）
- 关于 甘特图 语法，参考 这儿,
6自由度（6-DOF Joint）
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：
这将产生一个流程图。:
- 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,
伸缩接头（Telescoping Joint）
我们依旧会支持flowchart的流程图：
- 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.
万向节（Universal Joint）
导出
如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。
导入
如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。
焊接接头（Weld Joint）
恰如其名，将B和F直接“焊”在一起，成为一个整体，中间没有自由度。
Terminator(终止未连接的端口)
作用：防止出现warning
库：
Simulink / Commonly Used Blocks
Simulink / Sinks
HDL Coder / Sinks
注脚的解释 ↩︎