verilog_串口实现

verilog_串口实现
概述： 先了解串口的基础知识：
串口是怎样传数据的
什么是波特率，波特率怎么计算

说明： 通过Verilog编写串口，通过逻辑分析仪与串口模块的对接来进一步了解串口的应用。

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1.什么是波特率，波特率怎么计算

概述：
　　☆简而言之，串口传输的波特率即为每秒钟传输二进制的位数。
　　☆脱离枯燥乏味的文字描述，我们用波形和数字来看看波特率是什么吧☟。
　　☆说明：系统时钟50M，波特率115200。

1.1基础知识：

因	果
系统时钟－50M	时钟周期$$\frac{1}{50\ast 10^6}$$
假设1个时钟周期可以计数1次(其实FPGA就是这样)	50M时钟1s计数50 000 000个
系统时钟－50M	计1个数需要$$\frac{1}{50\ast 10^6}$$s
波特率-115200	1s传输二进制的位数115200bit
波特率-115200	传输1bit需要 1/115200s=8.68us
50M系统时钟------波特率为115200	传输1bit需要计数$$(50\ast 10^6/115200)=434$$

以上重点是推导出50M系统时钟—波特率为115200条件下传输1bit需要计数个数为434。

1.2串口传输格式

●我们通常用的串口传输格式为：1bit起始位+8bit数据位+1bit停止位(无奇偶校验位),如下图所示：

所以传输1Byte数据串口需要传输10bit数据。上面计算得传输1Bit需要的时间为8.68us，则传输1Byte需要时间为8.68*10=86.8us。

1.3深入理解波特率

由基础知识知50M系统时钟—波特率为115200条件下传输1bit需要计数个数为434。那么1Byte(串口传输格式为：1bit起始位+8bit数据位+1bit停止位)是不是循环计数10次434就可以传输完毕。
直接上图：图中描述了1Byte数据传输的示意图，重点都在图里！！！。

✍什么时候去采样串口线上的数据呢？
　　★观察上图，Buad_Flag信号(通道2)表示了传输1Bit传输的间隔，每遇到1个Buad_Flag=1的信号，数据线上切换1次数据，所以两个Buad_Flag=1之间的数据是稳定的数据，根据抽样定理是不是应该在两个Buad_Flag=1信号的中间去采样数据呢，其实就是在1bit数据持续期间的中间点采样，才能得到最稳定的数据。见下图，重点都在图里！！！
　　
　　★图中序号①-⑩分别为10bit数据的采样点，采样点处提取数据为1010_1010(0xAA)。

★★★至此，从下往上再看一遍，就明白了我们所熟悉的波特率（115200/9600/…）怎么来的。

2.串口是怎样传输数据的

➹通过逻辑分析仪捕捉串口传输的数据来了解串口传输数据的实质。
　　
　　串行接口简称为串口，串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。实现双向通信就需要一对传输线，即TX与RX线。
电路连接方式：
　　串口如果要实现双向传输，则设备1与设备2，TX与RX要交叉相连。

2.1串口数据解析

利用电脑端的串口助手通过CH340串口模块将数据0x55发送出去，并通过逻辑分析仪来捕捉数据。下图为串口发送的数据，是以十六进制(hex)形式发送的。

逻辑分析仪捕捉数据：

我们看到逻辑分析仪成功将数据0x55捕捉到。接下来看串口的数据构成是怎样的。
查阅资料，串口传输一帧数据如下图所示：

所谓串口的一帧数据即串行的发送一次数据(比如0x55(0101_0101))时TX数据线上的电平变化。由上图可知串口一帧数据的构成为：起始位(1bit)+数据(8bit)+奇偶校验位+停止位(1bit)，８bit数据传输的方式为先低位(LSB)再高位(MSB)即通过(D0_D1_D2_D3_D4_D5_D6_D7)的顺序将数据依次放置在TX数据线上。我们再看我们所用的串口助手：

我们的设置为传输数据位为8bit，检验位为0bit即没有校验位，停止位为1bit。所以我们串口一帧数据的构成为：起始位(1bit)+数据(8bit)+停止位(1bit)，所以串口一帧数据的传输单位为10bit，平时我们所说的串口传输单位为1Byte即8bit是指传输的有效数据，即起始位(1bit)+数据(8bit)+停止位(1bit)中的8bit数据，那为什么要多此一举的在收尾处各加1bit的数据呢，其实是为了接收设备能去正确的接收到8bit的有效数据，起始位相当于一帧数据的帧头，停止位相当于一帧数据的帧尾。

2.2起始位与停止位

起始位： 数据线TX由高电平变为低电平。
停止位： 数据线TX由低电平变为高电平。
起始位和停止位作用：
　　如果接收设备检测到数据线由高电平变为低电平，就是接收到了来自发送设备的起始信号，表示开始数据的传输。如果接收设备检测到数据线由低电平变为高电平，就是接收到了来自发送设备的停止信号，表示一帧数据的结束，通过以上特点接收设备就可以将中间的8bit有效数据解析出来，这样就完成了一帧数据的传输。
解析逻辑分析仪捕捉的数据
　　由以上分析知串口传输一帧数据构成：起始位(1bit)+数据(8bit)+停止位(1bit)。
解析逻辑分析仪获取的数据：

通道一：TX数据线
通道二：数据解析
通过通道一可以观察出一帧数据的格式确实为：起始位(1bit)+数据(8bit)+停止位(1bit)。中间8bit数据是通过(D0-D7：1010_1010)的顺序发送的，通过接收设备解析(高字节_低字节)为(D7-D0：0101_0101)即0x55。以上就为串口一帧数据的传输。
------所谓的波特率-----
进一步观察逻辑分析仪：

由标号①和②知1bit数据的传输时间为8.667us，那传输速率不就是$$\frac{1}{8.667\ast {10}^{-6}}$$其实就是115200bit/s。再看看我们串口助手设置的波特率就为115200，这样是不是明白波特率是什么了，其实不就是1s传输115200bit数据。

3.verilog串口的实现

经过上面的分析我们要明白：
● (1)在时钟为50M时，波特率设置为115200时，发送1bit数据，需要计数个数为434(时间为8.68us)。
● (2)串口传输一字节数据的数据格式为：起始位(1bit)+数据(8bit)+停止位(1bit)。
● (3)串口传输数据：先发送低位，后发送高位。
● (4)串口数据线在空闲时默认为高电平。

3.1 verilog实现代码：

实现波特率在115200下串口的发送，发送数据为0xc5(0101_1011)，则串口发送数据的格式如下图所示：

代码：

//Terry-M
//-------
//波特率115200 传输1bit需要计数434
//_起始位_8bit数据_停止位_
//-------
module uart
(
	//输入
	input CLK_50M,			//系统时钟
	input RST_N,			//复位
	//输出
	output reg tx_flag,		//为了理解所引出的信号(在该信号置位的时候，串口TX数据线切换数据)
	output reg uart_tx		//串口TX引脚
);

//产生波特率所需要的计数
parameter 	cnt_max			= 9'd434;
parameter 	cnt_half		= 9'd217;
parameter 	tx_data			= 8'h5b;			//0101_1011
reg[8:0] 	bps_cnt;

//起始信号和停止信号
parameter start_signal = 1'b0;
parameter stop_signal  = 1'b1;

//状态机，传输10bit的状态
reg[7:0]  tx_state;
parameter tx_start	= 8'b0111_1111;
parameter tx_d0		= 8'b0000_0001;
parameter tx_d1		= 8'b0000_0010;
parameter tx_d2		= 8'b0000_0100;
parameter tx_d3		= 8'b0000_1000;
parameter tx_d4		= 8'b0001_0000;
parameter tx_d5		= 8'b0010_0000;
parameter tx_d6		= 8'b0100_0000;
parameter tx_d7		= 8'b1000_0000;
parameter tx_stop		= 8'b1111_1110;



//产生波特率,tx_flag=1为数据发送点
always@(posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
	if(!RST_N)
		bps_cnt <= 9'd0;
	else if(bps_cnt == cnt_max)
		bps_cnt <= 9'd0;
	else
		bps_cnt <= bps_cnt + 9'd1;
end

always@(bps_cnt)
begin
	if(bps_cnt == cnt_half)
		tx_flag <= 1'b1;
	else
		tx_flag <= 1'b0;
end

//发送数据 先发送低位再发送高位
always@(posedge CLK_50M or negedge RST_N)
begin
	if(!RST_N)
	begin
		uart_tx <= 1'b1;
		tx_state <= tx_start;
	end
	else if(tx_flag == 1)															//数据切换点
	begin
		case(tx_state)
		tx_start: begin uart_tx <= start_signal; tx_state <=tx_d0;end				//起始位
			tx_d0: begin uart_tx <= tx_data[0]; tx_state <=tx_d1;end					//D7
			tx_d1: begin uart_tx <= tx_data[1]; tx_state <=tx_d2;end					//D6
			tx_d2: begin uart_tx <= tx_data[2]; tx_state <=tx_d3;end					//D5
			tx_d3: begin uart_tx <= tx_data[3]; tx_state <=tx_d4;end					//D4
			tx_d4: begin uart_tx <= tx_data[4]; tx_state <=tx_d5;end					//D3
			tx_d5: begin uart_tx <= tx_data[5]; tx_state <=tx_d6;end					//D2
			tx_d6: begin uart_tx <= tx_data[6]; tx_state <=tx_d7;end					//D1
			tx_d7: begin uart_tx <= tx_data[7]; tx_state <=tx_stop;end				//停止位
			tx_stop: begin uart_tx <= 1'b1; tx_state <=tx_start; end
			default: uart_tx <= start_signal;
		endcase
	end
	else
		uart_tx <= uart_tx;
end

endmodule

3.2 SignalTap Ⅱ对FPGA内部信号进行逻辑分析

借助SignalTap Ⅱ软件对FPGA内置逻辑分析等如下：

3.3 通过逻辑分析仪解析数据校验数据

将FPGA的TX引脚接至逻辑分析仪获取以下波形：

逻辑分析仪解析数据为0x5B，数据正确。

3.4 与串口模块对接

通过FPGA的TX引脚连接CH340模块RX引脚，电脑串口助手接收数据如下：

接收数据为0x5B，数据正确。

★★★如有错误，欢迎指导！