【教程】 Creo + 测量 + 机构分析

昨天，历经艰辛终于能让装配体动起来了 。但是我的主要任务其实不是动画，而是分析甘草压缩机的运动特性。当时老师布置的作业是让我们利用圆向量函数法分析模型中滑块的位移，速度和加速度。所以接下来是我使用Creo进行机构运动学分析的教程。

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在进行运动学分析时，测量功能将会为我自动计算我所设定的点在每个时刻的位移，速度和加速度并最终以曲线的形式呈现，用来分析机构的运动非常方便。

步骤

1. 打开装配图后，点击应用程序——机构——测量，将会弹出测量结果框。

   

2. (图形类型这里我使用的是对时间的测量）红框中分别是新建，编辑，复制和删除操作。我这里要测量的是滑块相对于主动件的旋转轴的运动学关系。所以在新建测量之前我需要定义准确的基准点和基准坐标系。

3. 建立基准点和基准坐标系

   基准点：

   这里我将基准点建立在销连接的轴上，并设定偏移参考为外表面，距离设定为0，则基准点在圆表面。

   

   坐标系：

   经我实测，建立坐标系前一定要现在你想建立坐标系的原点建立一基本点。不然无法建立坐标系。然后如图，选择圆点，坐标轴方向即可。(温馨提示：一定要选择基准点、坐标系可见，不然你会很难的)

   

4. 添加测量

   如图，可以设定类型为各种物理参数，包括力学、运动学等等。点击箭头可以选择需要测量的点，并选择相对的坐标系(即你设定的坐标系)。 分量可以设定为某方向的分量，比如这里我的机构旨在水平线上移动，只需要Y方向的分量故设定为Y分量。同理添加其他测量。添加结束后，关闭程序框。
   

5. 机构分析

   接下来进行机构分析。

   进行分析前先添加发动机，具体可以参照我上一篇博客中添加动画过程中的伺服电动机添加。操作是一样的。

   添加电动机之后，在电动机界面会出现电动机。如图便是添加成功。

   

   选择首选项，设定开始时间和结束时间。点击”运行“便会看到机构运动起来。完成后点击“确定”结束机构分析。

   必须注意的一点是，如果你和我一样要做运动学分析一定要将类型改为运动学，默认的位置分析不会计算速度和加速度，则测量中会显示未计算。

6. 查看测量结果

   点击测量，按住Ctrl选择所有的测量，可以点击复选框分别绘制图形。点击结果集中你刚运行产生的结果。点击上方的”曲线”图样。得到图像。

   

结果比较

下面是我之前写作业保存下来的结果和机构分析结果的比较。

移的结果还是非常吻合的。但是速度和加速度的结果好像不太吻合，可能是圆向量函数法推导公式的时候错了，机构分析应该是没错的。