利用matlab编写异步电机矢量控制程序遇到的问题

用.m文件编写matlab异步电机矢量控制仿真例程

编写完成后运行，无法正常启动，波形如下图。

坐标变换问题

观察电机波形可以发现：
1.电机转角在变化一点之后保持不变。
2.电流持续上升。
说明电机转子没有转动起来，推测转角部分出现问题。发现转子角度与仿真模型计算过程中使用的角度差90°，这个角度出现的原因是国内外对dq轴的定义不同。在调整之后，电机成功转起来。但是出现了新的疑问。
（国外和国内关于3s/2r变换（ABC-dq）的定义有些出入，simulink的dq轴相对于书上滞后了90度。所以simulink的q轴是书上的d轴，而其d轴则是书上的q轴取反，在仿真时一定要小心。）

空载时启动转矩超调过大且存在反向情况造成电流和转速的波动

而例程波形如下
在开始有一段时间，给定转矩上升，而实际转矩仍然为零，避免了突增带来的反向。

对比起步时给定的dq轴电压波形

正常情况下，d轴电流对应磁链大小，所以q轴给定值与磁链给定值成正比；而q轴电流对应转矩大小，所以q轴电流给定值与转矩给定值成正比，与磁链成反比。q轴电流到达最大值并保持一定时间，说明转矩保持最大值不变，或者磁链极小，磁场没有建立起来。

实际原因是我TM在计算q轴电流给定值时用了磁链给定值，本应该用磁链计算值。。。