Linux中的IO使用方法

应该是新版本内核才有的方法。
请参考：./Documentation/gpio.txt文件

提供的API：
驱动需要包含 #include

判断一个IO是否合法：int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：

int gpio_get_value(unsigned gpio);

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:

int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个GPIO并声明标签：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO IRQ中断类型：

if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio))

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
else

set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含文件。