Ubuntu的libusb安装与相机连接（简单有效）

概述

 Linux系统（如Ubuntu）在与一些USB设备通信时（如单片机、相机等），往往需要安装usb驱动，而其中最常见的便是libusb。本文将简单介绍libusb的安装与配置，同时介绍如何利用libusb控制相机采集图像以及中间可能存在的问题和解决方法。

第一部分：libusb的安装编译

• 环境：Ubuntu16.04
• Step1：libusb下载
   下载地址：https://github.com/libusb/libusb/releases
   选择合适的版本并下载：如libusb-1.0.20.tar.bz2
  
• Step2：解压文件到当前目录
   解压命令：tar -jxvf libusb-1.0.20.tar.bz2
   得到如下文件夹
  
   进入解压后的文件夹
  
• Step3：配置
   在配置之前，需要先安装libudev，键入如下命令：
    sudo apt-get install libudev-dev
  
   配置命令：sudo ./configure
  
• Step4：make
   命令：sudo make install
  
• Step5：使用libusb的测试例子检查是否成功安装
   进入libusb-1.0.20/examples
  
   这里使用listdevs.c作为测试例子
    键入sudo make listdevs，生成可执行文件 listdevs
  
    键入sudo ./listdevs，出现下面结果，则测试成功
  

第二部分：libusb驱动相机与Ubuntu通信

• 相机：PCO工业相机
• Step1：在终端键入lsusb，查看设备已被系统识别
   未插入usb设备
   插入usb设备后
  
• Step2：运行相机的sdk示例程序，这里可能会出现打开相机失败的情况，如下图
  
   出现此情况的原因很可能是权限不足，切换到root（su - root）或者在命令输入前加上sudo，顺利打开相机
  
• Step3：鉴于Step2需要在运行时切换到root权限，比较麻烦；我们可以修改/etc/udev/rules.d的配置，使其对普通用户也可以永久生效。

   进入/etc/udev/rules.d，新建文件名为pco_usb.rules的规则并编辑
    键入sudo vim pco_usb.rules
    编辑pco_usb.rules并保存

# links for pco usb cameras
#
SUBSYSTEM=="usb" , ATTR{
     idVendor}=="1cb2" , GROUP="video" , MODE="0666" , SYMLINK+="pco_usb_camera%n"

   其中，“1cb2”为相机的idVendor，即上面lsusb图中红框标注的位置，它是不会随着连接电脑或者USB端口的改变而改变的

• Step4：
   拔出USB线，键入sudo udevadm control --reload使设置生效
• Step5：
   重新插入USB线连接设备，使用普通用户运行示例程序，若正常打开相机，则设置成功
  

参考资料

 https://blog.csdn.net/ngy321/article/details/80041908
 https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79903132