- STM32F103 串口通信
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stm32嵌入式硬件单片机
串口通信串口通信是嵌入式里非常常见的通信,不论是STM32还是其它的什么单片机或者任何其它支持串口通信的设备通信时只需要把通信一方的RX与通信另一方的TX,以及一方的TX与另一方的RX相连接就可以进行双向通信。在串口通信里,接好线并配置好串口的初始化之后就可以直接发送数据了,但是为了通信的可靠传输,通信双方往往会采用约定好的通信协议,这个协议可以自定义,也可以直接套用一些经过实践检验的、广为使用的
- 读《如何给孩子读绘本》——松居直
燕纪事
读《如何给孩子读绘本》很是激动。里面提及的关于绘本的种种都让人为之振奋。好希望身边的家长也能接触它,并“喂”孩子多一些绘本。人的生命价值在于体验。而幼年时的体验对人一生的影响是巨大的。如同纯白的画布,那幼年的体验是生命的底色。在读“用耳朵听童谣的体验”这一章节,看到作者描述妈妈总在睡前给他读《儿童之国》,想到我小时候,妈妈给我们姐弟们唱的那首“牵牛花,吹喇叭,叫醒小灰兔,叫醒小猪鸭,我也早早起,喂
- 《历史》与《战国策》札记(一百六一)
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秦惠王死,公孙衍欲穷张仪。李雠谓公孙衍曰:“不如召甘茂于魏,召公孙显于韩,起樗里子于国。三人者,皆张仪之雠也,公用之,则诸侯必见张仪之无秦矣。”秦惠王死了,公孙衍想让张仪在秦国混不下去。李雠对公孙衍说:“不如从魏国召回甘茂,从韩国召回公孙显,在秦国起用樗里子。这三个人,都是张仪的仇人,你任用他们,那么诸侯一定会看出张仪不再受秦国重用了。”一朝君子一朝臣。张仪依仗得到秦惠王的重用,排除异己。等到秦惠
- 87号日精进
李佳蔓_ae18
敬爱的李老师,智慧的班主任,亲爱的跃友们:大家好!我是来自北京八分客健康科技有限公司公司的李雪春。今天是我的日精进行动第112天,给大家分享我今天的进步,我们互相勉励,携手前行。每天进步一点点,距离成功便不远。1、比学习:来华之梦学习《薪酬与产值》,菲二的计算方法和原理。2、比改变:自己改变了,周围的一切就都改变了。3、比付出:来华之梦学习,中间解决顾客问题。4、比谦卑::劳谦虚己,则附之者众;骄
- 2022-08-04
青山山
今日摘抄:我始终相信上天安排我到哪里读书错过谁遇见谁都自然有他的道理没有遗憾不叫人生反正大家都是泪流满面却又抬头往前走的人请记住一句话:“如果事与愿违,那一定另有安排”。今天也是妹妹一起回家的一天,妹妹从早上八点到晚上十点的工作。她能坚持下来,真好。在今年的七夕,我妹有对象,我没有对象。这姑娘17岁有对象,估计22结婚。我差不多26左右结婚。命理预测学准不准,且看时间见分晓。
- 2023-04-10
我_4b6f
保定影像之街道(一一八三)2019年1月13日,星期日。农历戊戌年乙丑月庚戌日(狗年)十二月(腊月)初八。河北省保定市:五四路。保定市,古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴,又称靴城。保定与北京相伴而生,保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。五四路,东西街道。五四路始建时,因其东端与青年路相接,关联命名为五四路(五四青年节)。2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(
- 摄影|松果之色
阿风的诗0109
今天又有一件挺好玩的事情——捡松果!松果四月天,熟透了的松果,便随风吹落。散落在松软的松针下,静静躺着,直到被有心人拾起。松果之俯拍我们一行人为了拾松果,手上拿着菜篮子,拿着大口袋,从小路上山去。四月的季节,到处都是绿油油的,心情都舒畅极了,在松林中穿梭和寻找着。每个人都在不同的方向低头搜索着,看到自己钟意的松果都惊喜万分,直呼这边的好大个啊!平拍松果仔细看着这个小玩意儿,真是特别极了,松果果瓣有
- 悟医道真(三百零四)
妙手柯楠
达乎道则明于理。阳脱症,是真阳元气从下面肾中向上散失,阳向上走则表现为热症现象。阴脱症,是真阳元气从上面心君之火向下散失,即阴向下走的表现为寒症现象。盖从下而竭于上者,为脱阳;从上而竭于下者,为脱阴。坎中的阳,以天为体,所以从上而脱。离中的阴,以地为体,所以从下而脱。阳脱,补阴以敛阳;阴脱,补阳以固阴。阳脱、阴脱本质都是真阳元气脱失。补阴以敛阳与补阳以固阴之法,最重要的仍然是要固护真元阳气。阳痿则
- 原来80%以上公司的股权设计都存在弊端,答案在这里!
自运行机制
股权激励,作为一种长效激励机制,被一些学者誉为“金手铐”并受到青睐和追捧。然而,国内企业所实行的股权激励,大多存在着种种缺陷,信手拈来,比比皆是。目前常见的股权激励的各种弊端首先,股权激励一般只覆盖到企业高管和少数技术骨干,可一个企业效益的提升,并不仅仅是极少数高管的事情,而是包括管理层、中低层管理者和一线员工的共同努力。厚此薄彼,难免打击积极性。其次,企业高管持股后,工作动力反而下降。因为对于这
- 大唐奇案:辩机之死
叶知秋老师
《新唐书》有载“会御史劾盗,得浮屠辩机金宝神枕,自言主所赐。初,浮屠庐主之封地,会主与遗爱猎,见而悦之,具帐其庐,与之乱,更以二女子从遗爱,私饷亿计。至是,浮屠殊死,杀奴婢十余。”作为语文老师,虽然不能做到信达雅,简单翻译一下还是可以的:正逢御史审问小偷,得到辩机和尚的金宝神枕,辩机说是高阳公主赏赐的。起初,辩机在高阳公主的封地结庐居住,正好碰到高阳公主和房遗爱外出打猎,高阳公主看见辩机很是喜悦,
- 《社会理论和社会结构》笔记2之孔德“大脑卫生原则” 2022-05-14
定投的奇迹
看到社会学家孔德的‘’大脑卫生原则”读出了自我。面对很多读书建议:拿到一本书,要看前言、目录、前序、后序、他人评价,我一直很排斥,奉行自己的读书原则:读书直奔正文。因为我不要别人以为是如何,我不要别人怎么说,我要的是我自己看完原文之后,我自己怎么想。然后再看前言、目录、前序、后序、他人评价,通过比较,看到我的视野的狭窄,我的看问题的不深刻,从而获得成长。虽然一直这样做,但没有看到所谓大咖这方面的观
- 一些碎碎念
俗素人
花开的声音最近很长一段时间都没有再写过东西了,盯着空白半天也不知道该打些什么字,脑袋空空的。天天在宿舍教室餐厅三点一线的生活,日子略显枯燥无味,自然也就没有留心观察享受生活,少了很多可供记录的素材。这一阵子看的书也比较少了,上一周从图书馆借回来的一本小说,到现在还是在角落里吃灰。电子书的书架上张爱玲的书,这几天也没有打开过,甚至现在没有了想买书的欲望。之前写了两篇文章投稿,稿子出去之后就再没了音讯
- 智囊•上智部•通简卷•0152郭子仪•谋身有术
智囊智囊
原文汾阳王宅在亲仁里,大启其第,任人出入不问。麾下将吏出镇来辞,王夫人及爱女方临妆,令持巾兑汲水,役之不异仆隶。他日子弟列谏,不听,继之以泣,曰:“大人功业隆赫,而不自崇重,贵贱皆游卧内,某等以为虽伊、霍不当如此。”公笑谓曰:“尔曹固非所料。且吾马食官粟者五百匹,官饩者一千人,进无所往,退无所据。向使崇垣扃户,不通内外,一怨将起,构以不臣,其有贪功害能之徒成就其事,则九族齑粉,噬脐莫追。今荡荡无间
- 当情感主播需要学什么,说说我的经验
糖葫芦不甜
想要成为一名优秀的情感主播,究竟需要学习哪些技能与素养呢?今天,我将结合自身的经验,与大家分享几点关键要素。5行公会,免费加入,一对一指导扶持↓微信在文章底部。情感主播的核心竞争力在于能够深刻理解并感受听众的情感世界。这要求主播具备深厚的同理心,能够迅速捕捉到听众情绪中的微妙变化,并与之产生共鸣。在我的主播生涯中,我始终努力站在听众的角度思考问题,用真诚的态度去倾听每一个故事,让每一次交流都充满温
- 最佳选择~山间奇遇(2)
阿不的老娜
20210226星期五祝大家元宵节快乐这是一处宛如梦境般的空间,山洞四周的岩壁上攀附着哪些粉红色的“藤蔓”一条条藤蔓像是一条条精密的血管,从山洞底部的粉色“花海”蔓延开来,仿佛拥有生命一般。整个山洞的内部空间就像一个巨大的鸟蛋,保护着山洞底部这片“花圃”。小安一行人被这个山洞的场景深深吸引住了,半晌都没有人说话,大家的目光被洞底的粉色“花海”牢牢吸引,不由自主地往前走。正当大家快要走到岩石边缘时,
- WSL2部署训练YOLOv11之环境配置(2025年4月19日)
鱼圆食不食
YOLO
一、前言今天尝试在WSL2环境中部署训练YOLOv11,顺便把环境配置好。二、安装CUDA由于WSL2中并不能直接使用宿主机的显卡,所以需要安装CUDAonWSL以安装NVIDIA驱动到WSL中。注意必须是WSL2,WSL2对GPU的支持使这些应用程序能够受益于GPU加速计算,WSL1不支持。打开cmd或pwsh更新一下WSL内核:wsl.exe--update确保宿主机已安装最新的NVIDIAG
- 领域驱动设计精要
我是廖志伟
Java场景面试宝典DDDDomain-DrivenDesignSoftwareArchitecture
我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)、《解密程序员的思维密码——沟通、演讲、思考的实践》作者、清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队
- DDD核心知识解析
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- ShardingSphere核心机制解析
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- JVM与Spring Boot核心解析
我是廖志伟
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- 领域驱动设计(DDD)实践解析
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- Spring框架核心技术解析
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- 领域驱动设计实践解析
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- Spring MVC 框架解析
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- Spring MVC 架构解析
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- 闷的人
112233D
躺了一会儿终于缓过来了,晚上和小伙伴们一起吃完饭走回来,离宿舍大概还有三四百米的时候,特别想上厕所,后来就加紧步伐走,越走身体的感觉就越明显,最后感觉都快要憋不住了,后来等电梯和坐电梯的时候,整个人浑身冒汗。也就几十秒的功夫,整个人感觉真的是快要憋不住了,后来下了电梯第一时间就冲进了厕所。后来发现自己浑身都出汗了,那种湿透湿透的汉,整个人也感觉特别虚,真的就是那种突然没有能量的感觉。晚上四个人一起
- 2021-07-24
心花怒放心理咨询
【学习内容】沟通的基本训练。沟通基本训练之接受批评法。沟通的基本训练之一分为二法。【我的收获】增加了某项知识,刷新了某项认知,启发了某个思路...聆听对方的需要。复述语言。肢体+语气。精简说话。精简要点+核对。能够使来访者被理解被看见。接受批评法。一个有效的改善受到批评后所遗留的负面情绪的方法。就是给自己安装一个程序。我们有力量去应对。甚至把负面信息转化为正面信息。【我可以这样用】我将如何运用这个
- 不要想
小小小小小简单
只是做,不要想太多,人生就是快快乐乐的前进,因为你想要的并不是可以得到的,认真哪有那么多完美的事,只不过是权衡利弊下的得失,然后再向前走罢了,我想我能控制的没有什么,只有我自己,做什么事都是控制我自己要把他做好,把他完成,不要太在意别人的眼光,要知道自己想要什么,要自尊,对自己好一点,不要去管人家怎么做怎么想,你就赢了,就是因为你太在意别人的看法,所以人家就会专门挑你的刺,说你在乎的点,弄得你忘了
- 马可·奥勒留·安东尼丨帝王日课 D 313
丨张伟丨
帝王日课丨文/张伟乐之写作工作坊这是椰子私塾第2015篇原创输出每天审视生活。D3132022年11月5日我的品格正在创造一种顺畅的生活吗?不,不顺畅。前几年工作不顺,当时觉得主要原因是和领导脾气不和,无论做什么,领导都看不顺眼。那段时间很苦恼,也找了几本如何和领导相处,以及性格测试类书籍。书没有读了几本,有个同事突然升职。后来才知道,原来啊人们有关系。领导不是看不惯我,而是另有深意,只是我不知道
- 琅琊榜《第四集》
星点环保石膏线小芳
靖王意动霓凰遇险梁帝无奈叫停比武。梅长苏当场献计,指出百里奇武功太过刚硬,只需几个孩子就可击败。梅长苏以退为进,激北燕当场应下五日之战。梁帝准梅长苏之提议,由蒙挚亲自在掖幽庭挑选了三个稚子出战,庭生是其中之一。惠妃被罚去先太后佛堂点烛,靖王之母静嫔陪同前往。她俩无意听见一侍女向吴嬷嬷索要催情烈酒“情丝绕”----曾被先太后用在莅阳长公主身上,知无好事,甚感不安。梅长苏告诉飞流速度是取胜关键,让其敦
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(