Linux下 摄像头 V4L2曝光时间控制

设置曝光值的通常流程 是：

1. 首先将曝光模式修改为手动曝光。

2. 设置曝光档次或者具体的曝光值。

例1：得到曝光模式，设置为手动曝光模式

int ret;

struct v4l2_control ctrl;

//得到曝光模式

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;

ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);

if (ret < 0) 

{

printf("Get exposure auto Type failed\n");

return V4L2_UTILS_GET_EXPSURE_AUTO_TYPE_ERR;

}

printf("\nGet Exposure Auto Type:[%d]\n", ctrl.value);

// 此时，得到曝光模式。曝光模式分以下几种：

//设置曝光模式为手动模式

 ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; 

 ctrl.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;  //手动曝光模式

 ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); 

 if (ret < 0) 

 { printf("Get exposure auto Type failed\n"); 

 return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_AUTO_TYPE_ERR; 

 }

 例2：在设置为手动模式后，再得到和设置曝光等级

int ret; 

 struct v4l2_control ctrl; 

 ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE;   //得到曝光档次，A20接受从 -4到4 共9个档次

 ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl); 

 if (ret < 0) 

 { printf("Get exposure failed (%d)\n", ret); 

 return V4L2_UTILS_GET_EXPSURE_ERR; 

 } 

  printf("\nGet Exposure :[%d]\n", ctrl.value);

//设置曝光档次

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE; 

 ctrl.value = -4; 

 ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); 

 if (ret < 0) { printf("Set exposure failed (%d)\n", ret); 

 return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_ERR; } 

例3：在设置为手动模式后，再得到和设置曝光绝对值：

int ret;

struct v4l2_control ctrl;

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;

ret = ioctl(handle, VIDIOC_G_CTRL, &ctrl);

if (ret < 0) 

{

printf("Set exposure failed (%d)\n", ret);

//return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_ERR;

}

printf("\nGet ABS EXP Success:[%d]\n", ctrl.value);

sleep(1);

//设置曝光绝对值

ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;

ctrl.value = 5;

ret = ioctl(handle, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

if (ret < 0) 

{

printf("Set exposure failed (%d)\n", ret);

//return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_ERR;

}

1得 到曝光模式，设置为手动曝光模式

2在设置为手动模式后，再得到和设置曝光绝对值：