mini2440基于boa服务器通过WEB控制GPIO
本文是基于BOA服务器，通过CGI（通用网管接口）控制开发板的GPIO。CGI通用网关接口是一个Web服务器主机提供信息服务的标准接口。通过CGI接口，Web服务器就能够获取客户端提交的信息，转交给服务器端的CGI程序进行处理，最后返回结果给客户端。
在这里以控制LED为例。
1.客户端控制界面
采用CGI将浏览器端的控制信息传到boa服务器端,index.html文件
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>web控制mini2440开发板ledtitle>
head>
<body>
<h1 align="center">基于mini2440的web控制GPIO口h1>
<form action="/cgi-bin/cgi_led.cgi" method="get">
<p align="center">led的测试工作p>
<p align="center">请输入需要控制的led <input type="text" name="led_control"/>p>
<p align="center">请输入控制led的动作 <input type="text" name="led_state"/>p>
<p align="center"><input type="submit" value="sure"/>
<input type="reset" value="back"/>
p>
form>
body>
html>
2.服务器端数据处理
通过客户端浏览器的from表单将，控制信息提交到服务器，服务器获取数据并通过有名管道将控制数据传给调用LED驱动的控制程序。
#include cgi led demo \n");
printf("\n");
printf("led is setted successful! you can watch the led's change
\n");
printf("\n");
printf("\n");
data = getenv("QUERY_STRING"); //getenv()读取环境变量的当前值的函数
strcpy(buff, data);
fd = open(MYFIFO, O_WRONLY);
if(-1 == fd)
{
printf("Open fifo file error\n");
exit(1);
}
if((nwrite = write(fd, buff, sizeof(buff))) < 0)
{
printf("\nWrite data error\n");
exit(1);
}
if(sscanf(buff,"led_control=%d&led_state=%d",&led_control,&led_state)!=2)
{ //利用sscnaf（）函数的特点将环境变量分别提取出led_control和led_state这两个值
printf("please input right"
);
printf("");
}
printf("led_control = %d,led_state = %d
", led_control, led_state);
if(led_control>3)
{
printf("Please input 0<=led_control<=3!"
);
printf("");
}
if(led_state>1)
{
printf("Please input 0<=led_state<=1!"
);
printf("");
}
close(fd);
printf("\n");
return 0;
}
3.控制端（GPIO驱动调用）
通过管道接受到控制数据，调用驱动程序实现对LED灯的控制
#include 4.总结
本文主要参考http://blog.csdn.net/rwzhou1/article/details/23381811，采用管道的方式将数据的获取与功能的实现分离，更有利于对GPIO的控制。由于对LED驱动自己编写的跟上文中的有所不同，只有通过管道的方式实现。
在使用GET获取环境变量时，只能将getenv(“QUERY_STRING”);赋予字符指针，不能使用使用字符数组。
在使用管道的时候，由于管道数据传输为半双通因此在管道的两端只能赋予某一种权限，如读端以只读权限打开，写端以只写权限打开。如果某一端以读写权限打开程序将一直阻塞数据无法传输（刚开始习惯性的当做文件，直接以读写权限打开出错）。
控制端从管道读取数据时，将数据保存到字符数组中。在读取之前不能使用memset(buff, 0, sizeof(buff));函数将数组清零，如果数组清零接受到的数据与发送的数据信息相同，但大小不同会在数据解析的时候会出错，无法实现控制。